基于二维码识别的建筑物料收发系统、装置及方法与流程

本发明涉及建筑物料管理，具体而言，涉及一种基于二维码识别的建筑物料收发系统、装置及方法。

背景技术：

1、建筑物料通常是指在建筑工程中应用的各种材料，由于建筑工艺的复杂性，涉及的建筑材料种类也相应较多，包括无机材料、有机材料及复合材料。

2、当前，对于建筑物料仓储的精确化信息管理是保证建筑工程顺利推进的重要手段之一。现有技术中，针对建筑物料的入库及出库管理普遍仍通过人工记录不同时间及不同物料数据，该方法往往会受限于人为因素而产生记录偏差，且缺乏对于物料的总体规划，从而易产生虚报、漏报、错报等情况。

3、与此同时，建筑物料在前期入出库时还存在随意堆放及搬运方法不当的问题，由此极易导致物料仓储现场混乱，不利于统计管理，且物料仅能先进后出，造成库存滞留积压严重，此外还会间接造成物料损坏，不利于控制工程成本。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种基于二维码识别的建筑物料收发系统、装置及方法，以解决现有技术中针对建筑物料的出入库数据管理精确度不高，以及物料在入出库时堆放及搬运不当，导致的物料仓储现场混乱，不利于统计管理，库存滞留积压严重，且易造成物料损坏，不利于控制工程成本的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于二维码识别的建筑物料收发装置，包括：

4、物料仓储结构，包括排列设置的若干组分区储仓；

5、自输送摆料结构，设置有若干组，若干组所述自输送摆料结构分别一一对应固定装配设于若干组所述分区储仓，且每组所述自输送摆料结构均包括若干组分段摆料传送带，若干组所述分段摆料传送带呈盘旋式依次接续相连形成可盘旋移位式储放结构，且若干组所述分段摆料传送带的底端部形成有底入料端部，且盘旋式设置的若干组所述分段摆料传送带的顶端部形成有顶出料端部；

6、分仓入料结构，包括分段入料传送带和入仓传送带，所述分段入料传送带和所述入仓传送带均设置有若干组；若干组所述分段入料传送带依次接续相连设置，若干组所述入仓传送带的两端部分别与若干组所述分段入料传送带对应其物料移送方向的末端位置和若干组所述底入料端部一一对应接续相连设置；

7、分仓出料结构，包括出仓传送带和分段出料传送带，所述出仓传送带和所述分段出料传送带均设置有若干组；若干组所述分段出料传送带依次接续相连设置，若干组出仓传送带的两端部分别与若干组所述顶出料端部与若干组所述分段出料传送带对应其物料移送方向的起始位置一一对应接续相连设置。

8、在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

9、作为本发明的进一步方案，所述自输送摆料结构还包括盘旋围架基础和红外识别传感器；

10、所述盘旋围架基础具有盘旋式延伸路径，若干组所述分段摆料传送带基于所述盘旋式延伸路径依次接续相连设置形成所述可盘旋移位式储放结构；

11、所述红外识别传感器设置有若干组，若干组所述红外识别传感器均固接装配设于所述盘旋围架基础，且若干组所述红外识别传感器分别与若干组所述分段摆料传送带沿盘旋移位方向的末端位置一一对应设置，通过所述红外识别传感器的特定感应点位作为物料在当前所处的所述分段摆料传送带的移位终点。

12、作为本发明的进一步方案，还包括：

13、入库称重结构，包括入库支撑底座、入库承装料斗和入料电控称台；

14、所述入库支撑底座固接装配设于若干组所述分段入料传送带对应物料移送方向的起始端部；

15、所述入库承装料斗在靠近所述分段入料传送带的一侧底部与所述入库支撑底座之间转接装配相连设置，且所述入库承装料斗的中间底部与所述入库支撑底座之间转接装配设有入库翻转液压杆；

16、所述入料电控称台固接装配设于所述入库承装料斗的内侧底部。

17、作为本发明的进一步方案，若干组所述入仓传送带与若干组所述分段入料传送带之间的对应位置还装配设置有用于辅助物料入库导向的分仓自导向结构；

18、所述分仓自导向结构包括导向传送带、传动杆架和调位驱动液压杆；

19、所述导向传送带的一侧带辊与所述传动杆架一端部之间同轴传动固接相连设置，所述传动杆架另一端部与固定设置的转位座之间转接装配相连设置；

20、所述调位驱动液压杆的两端部分别一一对应转接装配设于所述分段入料传送带的基础架体与所述导向传送带的基础架体之间；

21、通过所述调位驱动液压杆输出推拉动能驱动所述导向传送带基于所述传动杆架转位，所述导向传送带用于根据物料待入库的所述入仓传送带位置相应转位至倾斜状态或是与所述分段入料传送带相平齐状态。

22、作为本发明的进一步方案，所述分仓自导向结构还包括同步主锥齿轮和同步从锥齿轮；

23、所述同步主锥齿轮对应传动固接装配设于所述入仓传送带的一侧带辊轴；

24、所述同步从锥齿轮对应传动固接装配设于所述传动杆架，且所述同步从锥齿轮与所述同步主锥齿轮之间啮合传动相连设置；

25、通过所述入仓传送带进行输送时，所述入仓传送带一侧带辊轴的旋转驱动作用依次驱动所述同步主锥齿轮、所述同步从锥齿轮、所述传动杆架及处于倾斜状态的所述导向传送带的一侧带辊进行同步旋转。

26、作为本发明的进一步方案，若干组所述分区储仓对应于所述顶出料端部分别固接设置有出库撑台座；

27、所述顶出料端部与所述分仓出料结构的接续位置之间还装配设有出库称重结构，所述出库称重结构固接装配设于所述出库撑台座；

28、所述出库称重结构包括出库承装料斗、出库翻转液压杆和出料电控称台；

29、所述出库承装料斗靠近所述分仓出料结构的一侧底部通过翻转轴座转接装配设于所述出库撑台座；

30、所述出库翻转液压杆的两端部分别一一对应转接装配设于所述出库承装料斗的中间底部与所述出库撑台座之间；

31、所述出料电控称台固接装配设于所述出库承装料斗的内侧底部。

32、若干组所述出仓传送带的基础架体一端部分别一一对应与若干组所述出库撑台座之间固接装配相连设置，且若干组所述出仓传送带的一端部分别一一对应与若干组所述出库承装料斗的翻转一侧部相对应设置。

33、一种用于控制所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的系统，包括：

34、扫码数据控制台，包括电控主体、固接装配设于所述电控主体的扫码触显单元以及可分离式卡位装配设于所述电控主体的验证终端；

35、所述电控主体包括通过电路相连的电源组件和控制模块；

36、所述扫码触显单元与所述控制模块之间通过电路相连设置，所述验证终端与所述控制模块之间远程通信相连设置；

37、所述控制模块的控制输入端分别与所述自输送摆料结构中的红外识别传感器、所述入库称重结构中的入料电控称台以及所述出库称重结构中的出料电控称台之间通过电路相连设置，且所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器的输入端，所述继电器的输出端分别与所述自输送摆料结构中的分段摆料传送带、所述分仓入料结构中的分段入料传送带和入仓传送带、所述入库称重结构中的入库翻转液压杆、所述分仓自导向结构中的导向传送带和调位驱动液压杆、所述出库称重结构中的出库翻转液压杆以及所述分仓出料结构中的出仓传送带和分段出料传送带之间通过电路相连设置；

38、所述扫码触显单元用于作为物料出入库流程控制以及相应物料种类、重量的主动输入设备，并用于实时显示根据主动输入参数形成的出库和/或入库流程唯一对应的二维码；

39、所述验证终端用于作为物料出入库管理的密钥验证解锁式二维码扫描设备，具体用于扫描不同种类入库物料包装的二维码并即时发送至控制模块进行物料参数备存，还用于扫描扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以解锁相应的出库和/或入库流程；

40、所述电控主体用于预存不同种类物料的规格重量比例参数，并用于在入库时根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构中的入料电控称台获取的总重量进行比对验证，还用于在出库时根据出库称重结构中的出料电控称台获取的总重量对应配合主动输入的出库物料种类重量参数进行物料出库。

41、一种根据所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的控制系统的应用方法，包括如下步骤：

42、通过密钥解锁验证终端，并于扫码触显单元选定入库和/或出库流程以及出入库相应输送的物料种类和重量；

43、在启动建筑物料入库工序时，通过验证终端分别扫描待入库的物料包装二维码与扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体备存物料参数信息并唯一对应启动物料入库流程；

44、电控主体根据入库物料种类定位相应的物料仓储结构中的分区储仓，并控制对应于定位分区储仓的分仓自导向结构转位至倾斜状态，而其他分区储仓对应的分仓自导向结构均处于初始平齐状态；

45、由电控主体进一步分别控制定位分区储仓对应的分仓入料结构中的分段入料传送带及其沿物料移送方向之前的分段入料传送带启动输送，同时控制定位分区储仓对应的分仓入料结构中的入仓传送带启动输送，此时处于倾斜状态的分仓自导向结构基于启动的入仓传送带进行同步传动输送；

46、通过入库称重结构对于入库物料进行测重，之后分别通过分段入料传送带、分仓自导向结构及入仓传送带将入库物料定向输送至定位分区储仓；

47、物料在输送至定位分区储仓之后进一步到达具有若干组分段摆料传送带并盘旋式布置的自输送摆料结构，通过自输送摆料结构中的若干组红外识别传感器的特定感应点位作为入库物料在当前所处分段摆料传送带的移位终点，即，当对应自输送摆料结构中顶出料端部的红外识别传感器未监测到入库物料时，则该红外识别传感器相应的分段摆料传送带及其后续的分段摆料传送带均同步启动输送，当对应靠近顶出料端部的至少一个红外识别传感器监测到入库物料时，则由后续第一个未监测到入库物料的红外识别传感器相应的分段摆料传送带及其进一步后续的分段摆料传送带同步启动输送；同时借助红外识别传感器实时监测若干组分段摆料传送带具有的物料情况，当监测到底入料端部与顶出料端部之间的至少一组分段摆料传送带未具有物料时，则启动未具有物料的至少一组分段摆料传送带及其靠近底入料端部一侧部的分段摆料传送带进行物料输送，直至物料逐步补位至未具有物料的各组分段摆料传送带，在物料入库工序终止时，在先入库的物料更为靠近顶出料端部；

48、电控主体根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构中的入料电控称台获取的总重量进行比对验证，在预定误差范围内得到一致性结果即可。

49、作为本发明的进一步方案，所述通过入库称重结构对于入库物料进行测重，具体包括：

50、在通过入库称重结构中的入料电控称台进行测重时，电控主体控制分仓入料结构降速运行，同时以入料电控称台在特定时长内未监测到新增重量为计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体；

51、电控主体进一步控制驱动入库称重结构翻转将物料倒至分仓入料结构，直至入库称重结构中的入料电控称台在预定时长内未监测到重量数据以及未接收到暂停控制指令时，电控主体控制分仓入料结构恢复正常速度运行，由此最终将入库物料经由分仓入料结构定向输送至定位分区储仓。

52、作为本发明的进一步方案，当启动建筑物料出库工序时，通过验证终端扫描扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体唯一对应启动物料出库流程；

53、电控主体根据出库物料种类定位相应的物料仓储结构中的分区储仓，并分别控制若干组分段摆料传送带同步间歇性输送移位，同时分别控制定位分区储仓对应的分仓出料结构中的出仓传送带与分段出料传送带及其沿物料移送方向之后的分段出料传送带启动输送；

54、通过若干组分段摆料传送带同步间歇性输送移位作用，使得物料自顶出料端部分批落至出库称重结构，以若干组分段摆料传送带的间歇时段作为出库称重结构的计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体；

55、电控主体进一步控制驱动出库称重结构翻转将单批次的物料倒至分仓出料结构中的出仓传送带，并在间歇时段内控制出库称重结构回位，以此循环直至出库称重结构称得的总重量与选定的出库物料重量在一定误差范围内相匹配，最终由出仓传送带沿经分段出料传送带将物料定向输送出库，即可。

56、本发明具有如下有益效果：

57、该装置、系统及其方法能够通过物料仓储结构有效实现将不同种物料分区化储放实现规范标准管控，并可结合扫码数据控制台有效对于分区储放的不同种物料的出入库流程进行二维码唯一性验证，由此显著降低了针对建筑物料的入库及出库管理由于人为因素而产生的记录偏差，减少了虚报、漏报、错报等情况，进而能够借助分仓入料结构、入库称重结构、分仓自导向结构、出库称重结构及分仓出料结构相配合实现建筑物料定时、定量及定向自动化出入库，进一步有效减少了人为直接参与物料取用及储放工序，提升了对于建筑物料仓储的精确化信息管理，此外，还可利用自输送摆料结构的竖向盘旋式设计充分利用分区储仓的上部空间，提升空间利用率，同时可有效实现物料规范化储放，以此在避免物料随意堆放的同时能够实现物料先进先出，进而显著降低了物料库存滞留积压混乱情况，更为便于管理及控制工程成本，提升了功能实用性。