物流包裹自动分拣机的制作方法

本发明属于物件筛分，具体涉及物流包裹自动分拣机。

背景技术：

1、物流分拣机分拣原理或过程：物品条码接受激光扫描器扫描，并将采集信息输入计算机中央处理器，此后，计算机将获得的物品信息同预设定信息做比较，最终将被拣物品移送至指定收纳位置，至此，完成物品的分拣；

2、现有物流包裹分拣机在分拣过程中存在以下几点问题：

3、1、通常移交至分拣中心的快递，会在快递员或机器的操作下，逐步投放至皮带输送机中，此后，快递被逐级向下运输至指定位置，激光扫描器对皮带运输过程中快递进行扫码信息的采集，最终通过摆轮分拣机、翻转分拣机或是其它分拣机将快递转送至指定收纳端口；

4、然而受多种干扰因素的影响，例如：快递人员的操作不当、相关机器设定不严格、皮带同快递之间的摩擦、皮带的传输速度以及皮带运输过程中产生的颠簸和震动等，致使皮带端面中的快递位置分布不均，即存在部分快递分散在皮带端面的两侧或中间位置；一方面，部分快递存在同皮带输送机端部发生碰撞或摩擦现象，在一定程度上，增加快递运输过程中受损概率，另一方面，存在快递条码同激光扫描器光源之间的正向不对称性现象，即快递条码在经过激光扫描器时存在部分条码延迟现象，进而对激光扫描器采集快递条码信息产生影响，造成条码采集不全或是条码无法采集，最终影响快递分拣效率；

5、2、此外，现有皮带端面处快递位置不一，与此同时，受快递本身重量和体积因素影响，皮带端部位置处快递，不仅存在同皮带输送机边部发生碰撞和剐蹭问题，同时也存在大件快递（重量超过10公斤）在经摆轮分拣机转向调节时，初始位置位于皮带一侧端部的快递，向皮带另一侧位置移动过程中，受自身重量和皮带传输速度的双重影响（物件的惯性同其本身的重量息息相关），导致其在移动过程中脱离皮带输送机，影响快递精准化分拣，甚至是造成快递本身受损。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，物流包裹自动分拣机，包括平置板，所述平置板的两端设置有呈对称状分布的输送单元，输送单元之间设置有调节单元，调节单元中设置有导向单元，其中一个所述输送单元中设置有呈对称状分布的整合单元；

2、所述调节单元包括：

3、中合梁，数量为两个，且呈对称状设置在平置板底部端面两侧；

4、源柱，数量为一个，转动安装在正相对的两个中合梁之间；源柱表面开设有蛇口槽；

5、接合杆，呈v状均匀分布在平置板靠近圆柱一侧端面，且同平置板之间固定连接；

6、箭板，数量为两个，且呈对称状分布在平置板靠近源柱一侧，此外，箭板同接合杆之间固定连接；

7、中位销，均匀分布在箭板中，且与箭板之间转动配合安装；

8、条板，至少为一个，且同中位销靠近平置板一端外壁转动配合安装。

9、优选的，正相对的两个中合梁之间呈对称状设置有覆页板，且覆页板同中合梁之间通过螺栓做可拆卸式安装，覆页板水平段中间位置开设有直口槽，直口槽中均匀设置有同覆页板滑动卡接配合安装的工装板，工装板靠近源柱一端固定卡接安装有与条板活动安装的端口板，且端口板的截面形状为l形，端口板靠近源柱一侧端面固定安装有立柱，立柱靠近源柱一端固定安装有同蛇口槽相配合的口球。

10、优选的，所述输送单元包括：

11、横条，数量为两个，且呈对称状设置在平置板靠近源柱一侧空间；

12、底架，至少为一个，且均匀分布在每个横条远离平置板一侧端面；

13、角板，呈对称状分布在每个横条的两端，且同横条之间卡接配合安装，此外，其截面形状为l形；

14、页板，数量为两个，且通过螺栓可拆卸式安装在角板靠近平置板中线一侧端面，此外，两个页板同输送单元之间位置一一对应；

15、步进电机，数量为两个，且分别通过固定座安装在对应位置的页板上；

16、边置板，呈对称状设置在每个横条两端，且同角板之间通过螺栓做可拆卸式安装；

17、耳座，两个为一组，且以组为单元均匀分布在每个横条靠近平置板一侧端面两端，此外，每个横条中分布有两组耳座；

18、转辊，转动安装在正相对的耳座之间；

19、运输带，数量为两个，呈对称状分布在平置板的两端，且同转辊之间转动配合安装。

20、优选的，所述导向单元包括：

21、台柱，至少为一个，呈均匀状设置在每个箭板中，且同箭板之间固定连接，此外，台柱的数量与中位销的数量一一对应；

22、u面板，固定安装在台柱靠近平置板一端；

23、顶轴，转动安装在u面板竖直段靠近平置板一端；

24、轨轮，固定安装在顶轴外壁中间位置，且轨轮外壁均匀开设有角槽，用以增大摩擦力；

25、主锥齿轮，固定安装在中位销靠近平置板一端外壁；

26、齿带轮，固定安装在中位销远离平置板一端外壁；

27、齿带，啮合安装在齿带轮外壁。

28、优选的，所述u面板一侧竖直段远离顶轴一端转动安装有侧轴，侧轴靠近中位销一端外壁固定安装有同主锥齿轮相啮合的副锥齿轮，顶轴和侧轴远离中位销一端外壁均固定安装有相互配合的直口轮，其中一个中位销远离箭板一端通过固定安装有微型电机。

29、优选的，所述整合单元包括：

30、直梁，数量为四个，两个为一组，且以组状的形式分布在每个横条靠近平置板一侧端面一侧位置；

31、顶口架，卡接安装在每组直梁远离横条一端；

32、边口架，卡接安装在每组直梁靠近平置板中线一侧端面中间位置；

33、直口板，通过螺栓可拆卸式安装在顶口架和边口架中水平段远离运输带一侧端面；

34、电动伸缩杆，至少为一个，且均匀分布在每个直口板竖直段靠近运输带中线一侧端面中间位置；

35、片板，数量为两个，且呈对称状分布在其中一个运输带的两侧，并同电动伸缩杆远离横条一端固定连接；

36、竖板，卡接安装在片板远离横条一侧端面中间位置。

37、优选的，每个所述竖板远离横条一侧端面均呈对称状固定安装有中弧片，每组中弧片中均均匀分布有导轮，且导轮同中弧片之间转动配合安装，每个所述顶口架远离横条一侧端面中间位置均卡接安装有图像处理器。

38、优选的，所述导向单元呈v状分布，所述条板的长度大小不一，并以导向单元分布开口方向为基准，其长度呈比例递减。

39、优选的，所述平置板中均匀开设有若干圆口，且圆口的直径同轨轮的直径相等，此外，轨轮一半体积伸出平置板，所述平置板通过外置的连接板同横条之间做固定连接。

40、一种物流包裹输送位置校正方法，采用上述物流包裹自动分拣机实施校正，具体步骤如下：

41、s1：首先通过电动伸缩杆的伸缩作用，控制片板带动竖板及其上导轮逐步向运输带中处于倾斜状态下的快递移动，此后，倾斜状态下的快递在导轮的挤压以及运输带的输送双重作用下，倾斜状态下的快递逐渐向同运输带中线平齐状态转变；

42、s2：接着通过源柱的转动，使口球在蛇口槽的迫使下，逐渐带动工装板在覆页板的导向联合作用下，实现条板对台柱的转动角度做出调整，进而对导向单元的转向以及角度作出相应的调整；

43、s3：最后通过齿带轮同齿带、主锥齿轮同副锥齿轮以及两个直口轮之间的相互啮合作用，实现单一的微型电机驱动多个轨轮同步转动，以此辅助运输带对途经平置板中的快递实时输送。

44、本发明具有如下有益效果：

45、1、本发明通过电动伸缩杆的伸缩作用，控制片板带动竖板及其上的导轮向皮带的中间位置靠近或远离，以此实现对过往快递位置的校正，即通过导轮同移动过程中快递之间的相对运动，对同皮带中线不平行的快递位置进行校正，直至途经导轮后的快递均同皮带中线相平齐，有助于充分确保快递经由激光扫描器时，快递条码同激光扫描器中光源覆盖范围之间的正向相对性，提高激光扫描器的信息采集精度和准确度，避免漏扫、复扫或是扫描延迟和不全问题的出现，进而提升快递分拣效率。

46、2、本发明通过呈v状分布的导向单元，逐步完成对途经平置板过程中快递位置的引向，即采用循序渐进的方式，将过往的快递逐步引导至平置板或皮带中间位置处，一方面，有助于确保导向单元完整功能和效果的实现，避免快递在移动过程中脱离导向单元，同输送单元之间发生碰撞，造成快递损坏，另一方面，统一快递于皮带端面中的位置，提高摆轮分拣机分拣时的精度，降低快递位处极端位置情况下，摆轮分拣机分拣失败或分拣不及，导致的快递损坏概率。

47、3、本发明通过口球同蛇口槽之间的相互配合，将源柱的转动逐步转化为工装板的滑动，在此过程中，端口板在工装板的控制下，同步带动条板转动，继而实现对台柱角度的改变，此外，通过多个条板同端口板之间的协同作用下，实现多个导向单元同步转向指定角度效果，即本设备能够配合外置的重量检测装置，对途经平置板中的快递做导向单元角度不一的针对性调整，有助于增加本设备的实用性。

48、4、本发明通过齿带轮同齿带、主锥齿轮同副锥齿轮以及直口轮之间的联动配合，实现多个轨轮之间的同步转动，一方面有助于节约能源的利用率，另一方面，避免途经平置板中的快递滞留在平置板之间，影响快递的有序分拣，同时能够辅助皮带输送机，有效的完成快递的快速分拣。