一种产品检测自分拣式模组的制作方法

本发明涉及分拣模组，具体为一种产品检测自分拣式模组。

背景技术：

1、在进行产品检测过程中，通常都会利用相应的ccd相机或其他视觉检测部件等部件对产品的外观以及优良情况进行智能检测，通过对产品视觉检测来分辨产品是否存在缺陷或者对不同的工件进行区分，在对产品视觉检测后，为了便于对合格与不合格产品进行区分/或者对不同工件进行区分，将差异化产品放置在不同区域内，因此大多都会用到自分拣式模组对其进行视觉检测后的产品分拣。

2、如公开号为cn209318206u的一种产品分拣装置，包括：产品移动单元，用于抓取、移动、放置产品；底座以及设置在底座上的第一驱动单元；载物台以及分拣流道，第一驱动单元能够移动载物台或分拣流道至产品移动单元的放置点的下方以承接产品。通过第一驱动单元移动载物台或分拣流道至移动单元的放置点的下方以承接产品，使产品移动单元只需向一个放置点移动便能实现分拣功能，进而使产品移动单元的结构较为简单、容易实现。

3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的分拣装置在对产品进行分拣时，产品通过分拣流道进入至放置点，但产品在分拣流道中进行滑动时，不便于有效减缓产品的下滑速度，从而导致当产品的下滑速度过快与放置点内部的产品之间发生较大力度撞击，而造成产品损坏，同时放置点在对分拣产品进行承接时，因放置点的位置固定，容易使其分拣下落的产品在放置点的一处堆垒，不便于使其产品均匀平铺在放置点的内部。

4、所以我们提出了一种产品检测自分拣式模组，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种产品检测自分拣式模组，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的分拣装置在对产品进行分拣时，产品通过分拣流道进入至放置点，但产品在分拣流道中进行滑动时，不便于有效减缓产品的下滑速度，从而导致当产品的下滑速度过快与放置点内部的产品之间发生较大力度撞击，而造成产品损坏，同时放置点在对分拣产品进行承接时，因放置点的位置固定，容易使其分拣下落的产品在放置点的一处堆垒，不便于使其产品均匀平铺在放置点的内部的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品检测自分拣式模组，包括底板，所述底板的上端侧边固定连接有侧板，且侧板的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的下端和底板的上端之间安装有伺服电机，且伺服电机的上端输出轴固定连接有承托板，所述承托板的前后两端固定连接有放料台，放料台上安装有对产品外观以及优良情况检测的视觉检测模组，且放料台的中部开设有漏料口，所述放料台的左右两端固定连接有气缸，且气缸的伸缩端固定连接有推板，所述放料台上安装有电动吸盘；

3、还包括：

4、所述放料台的下方设置有落料滑道，落料滑道固定在支撑板的前侧，且落料滑道的中部固定连接有分隔板，所述落料滑道的下端安装有减速机构，所述减速机构的下端安装有两个集料箱，一个集料箱用于装载合格产品，另一个集料箱用于装载不合格产品，所述集料箱的下端安装有横板，且横板和集料箱之间通过气动机构相互连接，用于将集料箱内部的产品均匀平铺。

5、优选的，所述漏料口位于放料台的正中部，且放料台关于承托板的横向中轴线对称设置。

6、通过采用上述技术方案，通过漏料口在放料台上的居中设置，从而能够便于将其放料台上的产品向外推出。

7、优选的，所述减速机构包括固定板，且固定板的上端安装有活动轴，所述活动轴的外侧安装有提供复位弹力的涡旋弹簧，且活动轴通过轴承安装在落料滑道的下端，所述固定板的内侧安装有多个传动辊，且传动辊的外侧包裹有减速带，多个传动辊之间通过链条链轮机构驱动旋转，并且链条链轮机构安装在固定板的内部，位于所述减速带内侧中部的传动辊端部固定连接有往复丝杆，且往复丝杆固定在驱动电机的输出端上，驱动电机固定在固定板的侧边，所述往复丝杆上安装有调节板，且调节板上贯穿安装有限制杆，所述调节板的上端固定连接有抵触柱，且抵触柱位于挡块的下方，并且挡块固定在落料滑道的侧边。

8、通过采用上述技术方案，通过涡旋弹簧的设置能够使其围绕活动轴旋转后的减速机构进行复位回弹。

9、优选的，所述往复丝杆和调节板为螺纹连接，且调节板的内壁和限制杆的外壁相互贴合，并且调节板能够在限制杆上滑动。

10、通过采用上述技术方案，通过调节板在限制杆上的滑动，从而能够避免调节板跟随往复丝杆进行同步旋转。

11、优选的，所述抵触柱靠近挡块的一端设置为球形结构，且挡块的纵截面设置为波浪形结构。

12、通过采用上述技术方案，当抵触柱上端的球形结构进入至波浪形结构的凹陷位置后，从而能够使其减速机构复位回弹。

13、优选的，所述气动机构包括主气囊，且主气囊位于分隔板和固定板之间，所述主气囊的下端中部安装有输气管，且输气管的下端安装有分流管，所述分流管的下端与衔接柱相互连接，且衔接柱固定在横板的内部，所述衔接柱的内部贯穿安装有引导杆，且引导杆通过内置弹簧和衔接柱相互连接。

14、通过采用上述技术方案，通过内置弹簧的设置能够使其在衔接柱上移动后的引导杆复位回弹。

15、优选的，所述主气囊通过输气管和分流管与衔接柱的内部相互连通，且主气囊设置为弹性橡胶材质。

16、通过采用上述技术方案，当固定板往复旋转后从而能够分隔板下端的主气囊进行挤压，使其主气囊内部的气流通过分流管和输气管进入至衔接柱的内部。

17、优选的，所述引导杆伸入至衔接柱内部的一端周向粘接有密封圈，且引导杆通过内置弹簧和衔接柱构成弹性伸缩结构。

18、通过采用上述技术方案，通过引导杆端部的密封圈从而能够保证引导杆在衔接柱内部移动时的密封性。

19、优选的，所述集料箱的下端外壁和横板的中部内壁相互贴合，且集料箱和横板为滑动连接。

20、通过采用上述技术方案，通过集料箱在横板上的往复移动，从而能够使其内部的产品均匀平铺，避免分拣后的产品在一处出现堆垒。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该产品检测自分拣式模组，能够在使用时减缓产品在分拣流道中的下滑速度，避免下滑速度过快与放置点内部产品发生较大力度撞击，同时能够在对产品进行分拣时，使其产品均匀平铺在放置点的内部；

22、1、设置有电动吸盘，通过放料台上电动吸盘的设置，从而能够对摆放的产品进行吸附固定检测，当产品检测完成之后，电动吸盘解除对产品的吸附，并利用气缸使其推板进行移动，将放料台上的产品通过漏料口推落至落料滑道中，利用落料滑道使其产品进入至集料箱的内部进行自动分拣；

23、2、设置有减速带，通过驱动电机和链轮链条机构使其多个传动辊进行旋转，由此使得减速带由下往上循环传输，当落料滑道上的产品滑落至减速带上后，通过减速带的旋转提供产品反向作用力，由此来对滑落的产品进行减速处理，避免速度过快与集料箱内部的产品发生较大力度碰撞；

24、3、设置有抵触杆，通过往复丝杆的转动能够使得螺纹连接的调节板带动抵触杆进行往复移动，当抵触杆上端的球形端部移动至波浪形挡块的凹陷位置后，固定板在涡旋弹簧的作用下复位，当抵触杆上端的球形端部移动至波浪形挡块的凸起位置后，固定板围绕活动轴向下转动，由此即可减速机构的上下往复旋转，利用减速机构的上下往复旋转能够进一步的对其上的产品进行适当减速处理；

25、4、设置有引导杆，当固定板往复旋转后能够对分隔板下端的主气囊进行间歇式挤压，使其主气囊内部的气流通过输气管和分流管间歇式的进入至衔接柱的内部，由此即可推动引导杆带动集料箱在横板上进行左右往复移动，通过集料箱的往复移动进而能够使内部装置的产品均匀平铺在其中，避免产品在一处堆垒。