一种乾能缸盖方向判断及筛选装置的制作方法

本技术涉及送料设备领域，尤其是涉及一种乾能缸盖方向判断及筛选装置。

背景技术：

1、乾能缸盖在生产的过程中，需要通过检测设备对缸盖进行外观检测，同时在检测后筛分出良品和不良品，然后将良品下料转移到其他工序或者封装出货等。

2、相关技术中公开了一种缸盖的送料装置，通过送料装置将缸盖依次传送至检测装置进行检测。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：送料装置虽然可以实现将缸盖批量的向前传送，但是缸盖在上料的过程中，由于缸盖的数量很多，而且每个缸盖的朝向不同，同时由于送料装置在传送缸盖的过程中无法改变缸盖的朝向，因此当送料装置将缸盖依次传送至检测装置后，检测装置只能检测朝向正确的缸盖，无法检测朝向不正确的缸盖，从而无法实现对所有的缸盖进行检测。

技术实现思路

1、为了使检测装置能够检测所有的缸盖，本技术提供一种乾能缸盖方向判断及筛选装置。

2、本技术提供的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置采用如下的技术方案：

3、一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构、送料机构、ccd检测机构、筛选机构、第一回料机构；所述上料机构用于将缸盖传送至所述送料机构，所述送料机构用于将缸盖依次传送至所述ccd检测机构，所述ccd检测机构用于检测缸盖的朝向是否正确，所述筛选机构用于将朝向不正确的缸盖传送至所述第一回料机构，所述第一回料机构用于将朝向不正确的缸盖回传至上料机构。

4、通过采用上述技术方案，首先通过自动上料设备依次将多个缸盖传送至上料机构，上料机构将缸盖依次传送至送料机构，送料机构将缸盖依次向前传送，当缸盖传送至ccd检测机构的位置时，通过ccd检测机构检测缸盖的朝向，当缸盖的朝向正确时，送料机构继续将缸盖传送至下一道工序；当缸盖的朝向不正确时，通过筛选机构将朝向不正确的缸盖传送至第一回料机构，第一回料机构将缸盖回传至上料机构；因此通过上述送料装置传送缸盖，从而便于保证所有传送至检测装置的缸盖的朝向均为正确朝向，从而保证检测装置能够检测所有的缸盖。

5、可选的，所述筛选机构为气枪或气管，所述气枪或气管固定于所述ccd检测装置上，所述气枪或气管的一端对准所述第一回料机构；所述气枪或气管的另一端通过连接管与供气设备相互连通。

6、通过采用上述技术方案，首先通过供气设备对气枪或气管供气，然后通过气枪或气管将朝向不正确的缸盖吹送至第一回料机构内部，不仅能够实现自动化送料，同时也能实现无接触送料，对缸盖有保护作用，提升了缸盖整体的质量。

7、可选的，所述机架上还设置有导正机构，所述导正机构位于所述ccd检测机构之前；所述导正机构包括调节座、第一驱动件、导正件；所述调节座安装于所述机架上，所述调节座用于沿水平方向和竖直方向调节所述第一驱动件的位置，所述第一驱动件用于驱动所述导正件旋转，所述导正件在旋转时将缸盖的朝向导正。

8、通过采用上述技术方案，由于调节座用于沿水平方向和竖直方向调节第一驱动件的位置，从而实现沿水平方向和竖直方向调节导正件的位置；通过第一驱动件驱动导正件旋转，导正件在旋转的过程中将缸盖依次向下传送，从而将缸盖导正，从而保证缸盖在传送的过程中缸盖的边沿与机架的边沿相互平行，从而提升了ccd检测机构对缸盖的检测效率。

9、可选的，所述机架上还设置有分隔机构，所述分隔机构位于所述上料机和所述导正机构之间，所述分隔机构用于将多个缸盖分隔开来，使多个缸盖沿送料机构的两侧向前传送，且所述ccd检测机构、所述筛选机构和所述第一回料机构对称分布于机架的两侧。

10、通过采用上述技术方案，由于分隔机构位于上料机和导正机构之间，分隔机构用于将多个缸盖分隔开来， 使多个缸盖沿送料机构的两侧向前传送，从而提升了送料机构的送料效率；同时由于ccd检测机构、所述筛选机构和第一回料机构对称分布于机架的两侧，从而提升了送料装置对缸盖的检测效率。

11、可选的，所述分隔机构包括第一分隔件，所述第一分隔件固定于所述机架上，所述第一分隔件位于所述上料机构出料端的下方。

12、通过采用上述技术方案，上料机构将多个缸盖传送至送料机构的过程中，由于第一分隔件位于上料机构出料端的下方，因此第一分隔件将多个缸盖分隔开来，使多缸盖沿送料机构的两侧向前传送。

13、可选的，所述分隔机构还包括第二分隔件，所述第二分隔件固定于所述机架或所述调节座上，所述第二分隔件的形状为“人”字形。

14、通过采用上述技术方案，送料机构在传送多个缸盖的过程中，多个缸盖依次经过第一分隔件和第二分隔件的分隔作用后，同时沿传送机构的两侧向前传送，从而提升了传送机构传送缸盖的效率。

15、可选的，所述机架上还设置有第二回料机构，所述第二回料机构安装于所述机架的一侧；当多个缸传送至第二分隔件的位置时，部分缸盖会通过第二回料机构回传至上料机构。

16、通过采用上述技术方案，由于当多个缸传送至第二分隔件的位置时，部分缸盖会通过第二回料机构回传至上料机构，因此经过第二回料机构的回流作用后，减小了缸盖由送料机构传送至ccd检测机构的数量，从而保证ccd检测机构每次检测一个缸盖的朝向。

17、可选的，所述机架上还设置有清扫机构，所述清扫机构包括支座、第二驱动件和清扫件，所述清扫件包括旋转轴和多个柔性清扫部，多个柔性清扫部均固定于旋转轴上；所述支座固定于所述机架上，所述旋转轴的端部与所述支座转动连接，所述第二驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件用于驱动所述旋转轴旋转。

18、通过采用上述技术方案，送料机构在传送缸盖的过程中，通过第二驱动件驱动旋转轴旋转，旋转轴同时带动多个柔性清扫部旋转，从而实现将缸盖表面的灰尘等进行清扫，增加了缸盖表面的清洁度。

19、可选的，所述支座开设有调节槽，所述调节槽沿竖直方向延伸；所述调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架螺纹配合。

20、通过采用上述技术方案，不仅增加了工作人员安装和拆卸支座的便捷性，同时也便于工作人员调节支座的高度，从而便于根据缸盖的厚度调节旋转轴和柔性清扫部到传送机构之间的距离。

21、可选的，所述ccd检测机构包括底座、水平座、水平调节件、升降座、升降调节件和ccd检测组件；所述底座固定于所述机架上，所述水平调节座设置于所述底座上，所述水平调节座用于沿水平方向调节所述水平座的位置；所述升降调节件设置于所述水平座上，所述升降调节件用于调节ccd检测组件的高度。

22、通过采用上述技术方案，通过水平调节件沿水平方向调节水平座的位置，从而实现沿水平方向调节ccd检测组件，同时通过升降调节件调节调节ccd检测组件，从而提升了ccd检测机构的检测精度。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.首先通过自动上料设备依次将多个缸盖传送至上料机构，上料机构将缸盖依次传送至送料机构，送料机构将缸盖依次向前传送，当缸盖传送至ccd检测机构的位置时，通过ccd检测机构检测缸盖的朝向，当缸盖的朝向正确时，送料机构继续将缸盖传送至下一道工序；当缸盖的朝向不正确时，通过筛选机构将朝向不正确的缸盖传送至第一回料机构，第一回料机构将缸盖回传至上料机构；因此通过上述送料装置传送缸盖，从而便于保证所有传送至检测装置的缸盖的朝向均为正确朝向，从而保证检测装置能够检测所有的缸盖；

25、2.首先通过供气设备对气枪或气管供气，然后通过气枪或气管将朝向不正确的缸盖吹送至第一回料机构内部，不仅能够实现自动化送料，同时也能实现无接触送料，对缸盖有保护作用，提升了缸盖整体的质量；

26、3.由于调节座用于沿水平方向和竖直方向调节第一驱动件的位置，从而实现沿水平方向和竖直方向调节导正件的位置；通过第一驱动件驱动导正件旋转，导正件在旋转的过程中将缸盖依次向下传送，从而将缸盖导正，从而保证缸盖在传送的过程中缸盖的边沿与机架的边沿相互平行，从而提升了ccd检测机构对缸盖的检测效率。