1.一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有上料机构(2)、送料机构(3)、ccd检测机构(4)、筛选机构(5)、第一回料机构(6)；所述上料机构(2)用于将缸盖传送至所述送料机构(3)，所述送料机构(3)用于将缸盖依次传送至所述ccd检测机构(4)，所述ccd检测机构(4)用于检测缸盖的朝向是否正确，所述筛选机构(5)用于将朝向不正确的缸盖传送至所述第一回料机构(6)，所述第一回料机构(6)用于将朝向不正确的缸盖回传至上料机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述筛选机构(5)为气枪或气管，所述气枪或气管固定于所述ccd检测装置上，所述气枪或气管的一端对准所述第一回料机构(6)；所述气枪或气管的另一端通过连接管与供气设备相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有导正机构(7)，所述导正机构(7)位于所述ccd检测机构(4)之前；所述导正机构(7)包括调节座(71)、第一驱动件(72)、导正件(73)；所述调节座(71)安装于所述机架(1)上，所述调节座(71)用于沿水平方向和竖直方向调节所述第一驱动件(72)的位置，所述第一驱动件(72)用于驱动所述导正件(73)旋转，所述导正件(73)在旋转时将缸盖的朝向导正。
4.根据权利要求3所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有分隔机构(8)，所述分隔机构(8)位于所述上料机和所述导正机构(7)之间，所述分隔机构(8)用于将多个缸盖分隔开来，使多个缸盖沿送料机构(3)的两侧向前传送，且所述ccd检测机构(4)、所述筛选机构(5)和所述第一回料机构(6)对称分布于机架(1)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述分隔机构(8)包括第一分隔件(81)，所述第一分隔件(81)固定于所述机架(1)上，所述第一分隔件(81)位于所述上料机构(2)出料端的下方。
6.根据权利要求5所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述分隔机构(8)还包括第二分隔件(82)，所述第二分隔件(82)固定于所述机架(1)或所述调节座(71)上，所述第二分隔件(82)的形状为“人”字形。
7.根据权利要求6所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有第二回料机构(10)，所述第二回料机构(10)安装于所述机架(1)的一侧；当多个缸传送至第二分隔件(82)的位置时，部分缸盖会通过第二回料机构(10)回传至上料机构(2)。
8.根据权利要求1所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有清扫机构(9)，所述清扫机构(9)包括支座(91)、第二驱动件(92)和清扫件(93)，所述清扫件(93)包括旋转轴(931)和多个柔性清扫部(932)，多个柔性清扫部(932)均固定于旋转轴(931)上；所述支座(91)固定于所述机架(1)上，所述旋转轴(931)的端部与所述支座(91)转动连接，所述第二驱动件(92)设置于所述机架(1)上，所述第二驱动件(92)用于驱动所述旋转轴(931)旋转。
9.根据权利要求8所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述支座(91)开设有调节槽(94)，所述调节槽(94)沿竖直方向延伸；所述调节槽(94)内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架(1)螺纹配合。
10.根据权利要求1所述的一种乾能缸盖方向判断及筛选装置，其特征在于：所述ccd检测机构(4)包括底座(41)、水平座(42)、水平调节件(43)、升降座(44)、升降调节件(45)和ccd检测组件(46)；所述底座(41)固定于所述机架(1)上，所述水平调节座(71)设置于所述底座(41)上，所述水平调节座(71)用于沿水平方向调节所述水平座(42)的位置；所述升降调节件(45)设置于所述水平座(42)上，所述升降调节件(45)用于调节ccd检测组件(46)的高度。