扫码测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种扫码测试机。
【背景技术】
[0002]电池是储存有能量的产品，电池的耐用性和安全性能是评判电池产品优劣的一个重要指标。如果电池的耐用性差，或者在使用过程中对用户造成伤害，那么用户对该电池的认可度必然较低。因此，在电池生产过程中，电池的质量能否有效控制是生产企业的关注重点。其中，电池的K值是衡量电池自放电特性的一个重要参数，K = (V1- V2)/(T1-T2) *100，V1是首次性能测试时的电压值，V2二次性能测试时的电压值，T T2是两次性能测试的时间差。为了满足客户对于电池电压的要求，以及合理安排电池的出厂时间，企业需要有效评估电池在运输过程中的自放电程度，以确定电池的出厂电压或者电容。基于上述情况，我们设计了一种对电池进行有效标识和性能测试的处理设备。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的在于:提供一种扫码测试机，实现对每颗电池进行标识和性能测试，并记录保存测试结果，以便用户通过前、后测试结果有效评估电池的放电特性。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种扫码测试机，包括用于对电池进行扫码标记和电压、内阻测试的扫码测试系统和分别位于所述扫码测试系统两侧的上料系统和下料系统，以及用于连接所述上料系统、所述扫码测试系统和所述下料系统的连接输送线，所述扫码测试系统包括一个能以固定角度转动的旋转盘，以及沿所述旋转盘的圆周方向依次设置的上盘机械手、扫码装置、性能检测装置、次品回收组件、下盘机械手和检空装置，所述旋转盘的圆周上设置有若干用于固定电池的放置模具。
[0006]具体地，所述上盘机械手用于将电池从所述连接输送线转移至所述扫码测试系统；所述扫码装置用于对电池进行扫码标记并记录在人机交互系统中，以方便用户对每颗电池的具体性能进行跟踪和分析；所述性能检测装置用于对电池的电压和内阻进行检测，以判断电池的质量是否符合要求；所述次品回收组件用于回收扫码不合格和性能检测不合格的电池；所述下盘机械手用于将电池从所述扫码测试系统转移至所述连接输送线；所述检空装置用于检测所述放置模具内是否存在电池，若发现所述放置模具内存在未被转移的电池，所述上盘机械手在下一个圆周周期内将不向该放置模具内放置电池，以避免多颗电池相互干涉。
[0007]优选的，所述旋转盘上设置有八个可夹紧电池的所述放置模具，所述放置模具均匀分布在所述旋转盘的圆周上。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述扫码测试系统还包括位于所述旋转盘上方的固定盘，所述扫码装置、所述性能检测装置和所述检空装置均固定安装在所述固定盘的圆周边缘，所述固定盘对应所述上盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘上料气缸，所述固定盘对应所述下盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘下料气缸。
[0009]具体地，当所述放置模具转动至所述上料气缸位置时，所述上料气缸使所述放置模具松开，然后所述上盘机械手将电池放置在所述放置模具内，最后所述上料气缸复位，使所述放置模具夹紧电池，同时所述旋转盘转动，使所述放置模具进入下一个工位。当所述放置模具转动至所述下料气缸位置时，所述下料气缸使所述放置模具松开，然后所述下盘机械手将该放置模具内的电池转移至所述连接输送线，最后所述下料气缸复位，同时所述旋转盘转动，使所述放置模具进入下一个工位。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述固定盘上靠近所述次品回收组件的一侧设置有可将电池从所述放置模具转移至所述次品回收组件内的次品机械手。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述次品回收组件包括并列设置的扫码不良回收盒和性能不良回收盒，所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒下方的一侧设置有可推动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动的分类回收气缸。
[0012]具体地，所述扫码不良回收盒用于回收扫码不合格的电池，所述性能不良回收盒用于回收电压、内阻不合格的电池。当扫码不合格的电池转动至所述次品机械手位置时，所述次品机械手将电池吸起，同时所述分类回收气缸驱动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动使所述扫码不良回收盒位于所述次品机械手的下方，然后所述次品机械手将不合格电池转移至所述扫码不良回收盒内；当性能不合格的电池转动至所述次品机械手位置时，所述次品机械手将电池吸起，同时所述分类回收气缸驱动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动使所述性能不良回收盒位于所述次品机械手的下方，然后所述次品机械手将不合格电池转移至所述性能不良回收盒内。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述上料系统包括呈直角布局的电池供料柜、上料平台和空盘收料箱，所述上料平台的两端分别与所述电池供料柜和所述空盘收料箱连接，所述电池供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上的上料推盘机构，所述上料平台背离所述空盘收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料箱内的空盘回收气缸，所述上料平台的上方设置有可将电池从所述上料平台转移至所述连接输送线上的上料机械手。
[0014]优选的，所述电池供料柜可堆叠多个满载电池的所述电池料盘，所述空盘收料箱也可堆叠多个空载的所述电池料盘。
[0015]具体地，所述上料推盘机构将所述电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上，所述上料机械手将所述电池料盘内的电池转移至所述连接输送线，待所述电池料盘内的电池全部转移后，所述空盘回收气缸将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料箱内，实现所述电池料盘的回收，同时所述上料推盘机构将下一个所述电池料盘推送至所述上料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断上料。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述下料系统包括呈直角布局的空盘供料柜、下料平台和电池收料箱，所述下料平台的两端分别与所述空盘供料柜和所述电池收料箱连接，所述空盘供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上的下料推盘机构，所述下料平台背离所述电池收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料箱内的电池收料气缸，所述下料平台的上方设置有可将电池从所述连接输送线转移至所述下料平台上的所述电池料盘内的下料机械手。
[0017]优选的，所述空盘供料柜可堆叠多个空载的所述电池料盘，所述电池收料箱也可堆叠多个满载电池的所述电池料盘。
[0018]具体地，所述下料推盘机构将所述电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上，所述下料机械手将所述连接输送线上的电池转移所述下料平台上的所述电池料盘内，待所述电池料盘内的满载电池后，所述电池收料气缸将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料箱内，实现良品电池的下料，同时所述下料推盘机构将下一个所述电池料盘推送至所述下料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断下料。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述连接输送线包括治具回流线，以及位于所述治具回流线靠近所述扫码测试系统一侧的并列设置的供料连接线和收料连接线，所述供料连接线的一端与所述上料系统连接，所述供料连接线的另一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的另一端与所述下料系统连接，所述供料连接线、所述收料连接线和所述治具回流线上设置有可移动的电池治具，所述治具回流线中部的上方设置有用于阻挡所述电池治具的隔离板。
[0020]优选的，所述供料连接线与所述收料连接线共用一条所述治具回流线，有效降低了设备的成本。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述下料机械手包括下料支架和可在所述下料支架上水平移动的下料水平滑板，所述下料支架的一端设置有驱动所述下料水平滑板水平移动的下料水平电机，所述下料水平滑板上设置有可沿所述下料水平滑板上下移动的下料竖直滑板和驱动所述下料竖直滑板上下移动的下料竖直气缸，所述下料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述下料水平滑板的移动方向水平移动的下料对位滑板和驱动所述下料对位滑板水平移动的下料对位电机，所述下料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的下料电池夹片和驱动所述下料电池夹片夹紧或者松开电池的下料夹片气缸；
[0022]和/或，所述上料机械手包括上料支架和可在所述上料支架上水平移动的上料水平滑板，所述上料支架的一端设置有驱动所述上料水平滑板水平移动的上料水平电机，所述上料水平滑板上设置有可沿所述上料水平滑板上下移动的上料竖直滑板和驱动所述上料竖直滑板上下移动的上料竖直气缸，所述上料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述上料水平滑板的移动方向水平移动的上料对位滑板和驱动所述上料对位滑板水平移动的上料对位电机，所述上料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的上料电池夹片和驱动所述上料电池夹片夹紧或者松开电池的上料夹片气缸。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述供料连接线和所述收料连接线的中部均设置