良品电池的下料，同时下料推盘机构23将下一个电池料盘3推送至下料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断下料。
[0050]下料机械手25包括下料支架251和可在下料支架251上水平移动的下料水平滑板252，下料支架251的一端设置有驱动下料水平滑板252水平移动的下料水平电机253，下料水平滑板252上设置有可沿下料水平滑板252上下移动的下料竖直滑板254和驱动下料竖直滑板254上下移动的下料竖直气缸255，下料竖直滑板254的底部设置有可沿垂直下料水平滑板252的移动方向水平移动的下料对位滑板256和驱动下料对位滑板256水平移动的下料对位电机257，下料对位滑板256上设置有可选择性夹紧电池的下料电池夹片258和驱动下料电池夹片258夹紧或者松开电池的下料夹片气缸259。
[0051]上料机械手15包括上料支架和可在所述上料支架上水平移动的上料水平滑板，所述上料支架的一端设置有驱动所述上料水平滑板水平移动的上料水平电机，所述上料水平滑板上设置有可沿所述上料水平滑板上下移动的上料竖直滑板和驱动所述上料竖直滑板上下移动的上料竖直气缸，所述上料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述上料水平滑板的移动方向水平移动的上料对位滑板和驱动所述上料对位滑板水平移动的上料对位电机，所述上料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的上料电池夹片和驱动所述上料电池夹片夹紧或者松开电池的上料夹片气缸。
[0052]连接输送线4包括治具回流线41，以及位于治具回流线41靠近扫码测试系统5 —侧的并列设置的供料连接线42和收料连接线43，供料连接线42的一端与上料系统I连接，供料连接线42的另一端与扫码测试系统5连接，收料连接线43的一端与扫码测试系统5连接，收料连接线43的另一端与下料系统2连接，供料连接线42、收料连接线43和治具回流线41上设置有可移动的电池治具44，治具回流线41中部的上方设置有用于阻挡电池治具44的隔离板45。供料连接线42与收料连接线43共用一条治具回流线41，有效降低了设备的成本。
[0053]供料连接线42和收料连接线43的中部均设置有两个用于检测每个电池治具44上的电池数量的电池传感器46，以及可选择性夹取电池的排单机械手47，排单机械手47的下方设置有可选择性将电池治具44推送至治具回流线41上的治具回收气缸48。具体地，电池治具44上设置有两个放置电池的空腔，当电池传感器46判断电池治具44为空载时，治具回收气缸48将该电池治具44直接推送至治具回流线41 ;当电池传感器46判断电池治具44内只装载一颗电池时，排单机械手47将该电池吸起，同时治具回收气缸48将该电池治具44直接推送至治具回流线41，然后待电池传感器46发现后一个只装载一颗电池的电池治具44时，排单机械手47将已吸起的电池放置在后一个电池治具44的未装载电池的空腔内，使后一个电池治具44满载；当电池传感器46判断电池治具44满载时，排单机械手47和治具回收气缸48均无动作。
[0054]该扫码测试机还包括人机交互系统6，扫码装置508和性能检测装置509均与人机交互系统6电信号连接。测试合格的电池放置一段时间后，将被重新上线并进行二次测试，通过对电池进行扫码并反馈至人机交互系统6，人机交互系统6将每颗电池的二次测试的性能数据与首次测试的性能数据进行对比，并自动计算出电池的K值，以直观地向用户反馈每颗电池的放电特性。
[0055]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种扫码测试机，其特征在于，包括扫码测试系统和分别位于所述扫码测试系统两侧的上料系统和下料系统，以及用于连接所述上料系统、所述扫码测试系统和所述下料系统的连接输送线，所述扫码测试系统包括一个能以固定角度转动的旋转盘，以及沿所述旋转盘的圆周方向依次设置的上盘机械手、扫码装置、性能检测装置、次品回收组件、下盘机械手和检空装置，所述旋转盘的圆周上设置有若干用于固定电池的放置模具。
2.根据权利要求1所述的扫码测试机，其特征在于，所述扫码测试系统还包括位于所述旋转盘上方的固定盘，所述扫码装置、所述性能检测装置和所述检空装置均固定安装在所述固定盘的圆周边缘，所述固定盘对应所述上盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘上料气缸，所述固定盘对应所述下盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘下料气缸。
3.根据权利要求2所述的扫码测试机，其特征在于，所述固定盘上靠近所述次品回收组件的一侧设置有可将电池从所述放置模具转移至所述次品回收组件内的次品机械手。
4.根据权利要求3所述的扫码测试机，其特征在于，所述次品回收组件包括并列设置的扫码不良回收盒和性能不良回收盒，所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒下方的一侧设置有可推动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动的分类回收气缸。
5.根据权利要求4所述的扫码测试机，其特征在于，所述上料系统包括呈直角布局的电池供料柜、上料平台和空盘收料箱，所述上料平台的两端分别与所述电池供料柜和所述空盘收料箱连接，所述电池供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上的上料推盘机构，所述上料平台背离所述空盘收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料箱内的空盘回收气缸，所述上料平台的上方设置有可将电池从所述上料平台转移至所述连接输送线上的上料机械手。
6.根据权利要求5所述的扫码测试机，其特征在于，所述下料系统包括呈直角布局的空盘供料柜、下料平台和电池收料箱，所述下料平台的两端分别与所述空盘供料柜和所述电池收料箱连接，所述空盘供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上的下料推盘机构，所述下料平台背离所述电池收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料箱内的电池收料气缸，所述下料平台的上方设置有可将电池从所述连接输送线转移至所述下料平台上的所述电池料盘内的下料机械手。
7.根据权利要求6所述的扫码测试机，其特征在于，所述连接输送线包括治具回流线，以及位于所述治具回流线靠近所述扫码测试系统一侧的并列设置的供料连接线和收料连接线，所述供料连接线的一端与所述上料系统连接，所述供料连接线的另一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的另一端与所述下料系统连接，所述供料连接线、所述收料连接线和所述治具回流线上设置有可移动的电池治具，所述治具回流线中部的上方设置有用于阻挡所述电池治具的隔离板。
8.根据权利要求7所述的扫码测试机，其特征在于，所述下料机械手包括下料支架和可在所述下料支架上水平移动的下料水平滑板，所述下料水平滑板上设置有可沿所述下料水平滑板上下移动的下料竖直滑板，所述下料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述下料水平滑板的移动方向水平移动的下料对位滑板，所述下料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的下料电池夹片； 和/或，所述上料机械手包括上料支架和可在所述上料支架上水平移动的上料水平滑板，所述上料水平滑板上设置有可沿所述上料水平滑板上下移动的上料竖直滑板，所述上料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述上料水平滑板的移动方向水平移动的上料对位滑板，所述上料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的上料电池夹片。
9.根据权利要求8所述的扫码测试机，其特征在于，所述供料连接线和所述收料连接线的中部均设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述治具回流线上的治具回收气缸。
10.根据权利要求1至9任一项所述的扫码测试机，其特征在于，还包括人机交互系统，所述扫码装置和所述性能检测装置均与所述人机交互系统电信号连接。
【专利摘要】本发明公开一种扫码测试机，包括扫码测试系统和分别位于所述扫码测试系统两侧的上料系统和下料系统，以及用于连接所述上料系统、所述扫码测试系统和所述下料系统的连接输送线，所述扫码测试系统包括一个能以固定角度转动的旋转盘，以及沿所述旋转盘的圆周方向依次设置的上盘机械手、扫码装置、性能检测装置、次品回收组件、下盘机械手和检空装置，所述旋转盘的圆周上设置有若干用于固定电池的放置模具。本方案实现对每颗电池进行标识和性能测试，并记录保存测试结果，以便用户通过前、后测试结果有效评估电池的放电特性。
【IPC分类】B07C5-344
【公开号】CN104525506
【申请号】CN201410727823
【发明人】殷火初, 王世峰, 李斌, 胡根平, 陈伟才, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月3日