一种种子自动分离装置及种子活力无损检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及种子无损检测技术领域，尤其涉及一种种子自动分离装置及种子活力无损检测系统。
【背景技术】
[0002]农作物种子活力大小对粮食产量以及农民经济效益具有重要意义，传统的农作物种子活力检测方法多采用生化方法，检测方法对种子有损，且检测周期长，非专业人员操作起来困难。
[0003]随着光谱技术的发展，采用高光谱技术或者近红外光谱技术实现了种子活力的无损检测，但基于光谱技术检测种子活力仅对种子单个静态检测，不能实现种子动态检测，且基于光谱技术开发的设备体积大，成本高，不便于该仪器的移动与推广使用。此外现在市面上较成熟的色选机在种子无损检测领域得到了广泛的应用，主要涉及对种子颜色，外观特征等检测，但因成本昂贵，体积庞大等缺点，且色选机的分级机构多采用空气压缩机，且油污也会对种子进行污染，影响种子活力的检测结果，不利于在市场上的推广。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是解决现有技术中种子无损检测中无法自动分离以及种子活力无损检测系统结构复杂，检测效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种种子自动分离装置，包括驱动机构、旋转轴、安装底座、搅拌手柄、锥形引流侧壁以及种子分离圆盘;沿所述种子分离圆盘的周向设有挡边;所述引流侧壁设于所述种子分离圆盘的中心，所述引流侧壁与所述挡边之间的种子分离圆盘上周向间隔设有多个通孔;所述安装底座固定于所述旋转轴，所述安装底座位于所述引流侧壁上方，且与所述引流侧壁可旋转连接;所述搅拌手柄的一端固定于所述安装底座、其另一端设有毛刷，所述毛刷与所述引流侧壁与所述挡边之间的种子分离圆盘相接触。
[0008]根据本发明，所述毛刷的宽度与所述引流侧壁与所述挡边之间的间距相同。
[0009]根据本发明，所述安装底座上周向间隔设有多个搅拌手柄。
[0010]本发明还提供了一种种子活力无损检测系统，包括上述的种子自动分离装置，还包括与所述种子自动分离装置依次连接的种子检测装置和种子分级装置。
[0011]根据本发明，所述种子检测装置包括设于所述圆盘下方且在竖直面内相对设置的两个种子检测板以及与两个种子检测板分别连接的接收光电传感器和发射光电传感器，其中一个所述种子检测板上设有检测探头，另一个所述种子检测板上设有与所述检测探头相对设置的背景板。
[0012]根据本发明，所述检测探头包括环形导向杯以及设于所述环形导向杯内的光电检测器和光源，所述光电检测器设于所述环形导向杯的中心，所述光源围绕于所述光电检测器的周围。
[0013]根据本发明，两个所述种子检测板上均设有所述检测探头和背景板，所述检测探头与所述背景板一一相对，且两个所述检测探头的光线相互交叉。
[0014]根据本发明，所述种子分离圆盘的通孔下方连接有过渡料斗，所述过渡料斗的末端设有引流槽，用于控制种子的下落方向。
[0015]根据本发明，所述种子分级装置包括上端开口的分级过渡箱，所述分级过渡箱的底部设有两个种子漏孔;分级调节组件，所述分级调节组件的数量为两组，两组所述分级调节组件对称设于所述分级过渡箱的两个种子漏孔相对应的两侧，每组所述分级组件包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，所述导向板设于分级过渡箱内，用于使种子落向与该导向板相对一侧的种子漏孔内，且上端与所述分级过渡箱的侧壁的顶部可转动的连接，所述弹簧连接于所述导向板和与所述导向板连接的侧壁之间，所述导向板旋转控制机构用于控制所述导向板旋转；主控器，所述主控器分别与两组所述分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且所述主控器根据待分级种子的等级可选择的向两组所述分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。
[0016]根据本发明，所述种子分级装置还包括分离隔板，所述分离隔板嵌于所述分级过渡箱内，且上端低于所述分级过渡箱的侧壁，下端与所述分级过渡箱的底板连接，将所述分级过渡箱分割为相互独立的两个种子通道，两个所述种子通道分别与两个所述种子漏孔相连通。
[0017](三)有益效果
[0018]本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本发明提供的种子自动分离装置设有引流侧壁，种子可以顺着引流侧壁进入种子分离圆盘上周向设置的通孔中，依次由通孔中漏下，并且由于设有带有毛刷的搅拌手柄，形状不规则的待分离种子也可以由毛刷扫至通孔内漏下，避免了种子卡在通孔处，实现了种子的自动分离。本发明实施例提供的种子活力无损检测系统将种子自动分离装置、种子检测装置和种子分级装置结合在一起，对种子活力进行无损检测，无损检测的结果可直接控制种子分级装置对种子进行分级，实现了种子的快速检测分级，检测效率高，种子分级装置采用电磁控制机构，避免了现有技术中使用空气压缩机，油污对种子检测结构产生影响。该装置结构紧凑，操作简单，大大节省了人力和物力。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例种子自动分离装置的结构示意图；
[0020]图2是本发明实施例种子自动分离装置的部分结构示意图；
[0021]图3是本发明实施例种子分离圆盘的结构示意图；
[0022]图4是本发明实施例种子无损检测系统的结构示意图；
[0023]图5是本发明实施例种子检测装置的结构示意图；
[0024]图6是图5中A处的放大图；
[0025]图7是本发明实施例两相对种子检测板的俯视图；
[0026]图8是本发明实施例检测探头的结构示意图；
[0027]图9是图5中B处的放大图；
[0028]图10是本发明实施例种子检测装置的部分结构示意图；
[0029]图11是本发明实施例种子分级装置的结构示意图；
[0030]图12是本发明实施例种子无损检测系统的部分结构示意图；
[0031 ]图13是本发明实施例种子分级装置的部分结构示意图；
[0032]图14是本发明实施例分级过渡箱的内部结构示意图。
[0033]图15是本发明实施例种子分级装置的外部结构示意图。
[0034]图中:1:种子自动分离装置;2:种子检测装置;3:种子分级装置;4:安装平台；5:驱动机构;6:安装孔;8:种子分离圆盘;9:传送带；10:待测种子;11:旋转轴；12:安装底座；13:搅拌手柄；14:毛刷；15:引流侧壁；17:圆环形侧壁；18:通孔；19:过渡料斗；20:接收光电传感器;21:前视种子检测板;21-1:前视检测探头；21-2:后视背景板;22:光源;23:环形导向杯;23-1:光电检测器;24:支撑柱；25:发射光电传感器;26:引流槽;27:连接杆;29:后视种子检测板；29-1:前视背景板；29-2:后视检测探头；31:电路输入输出孔；32:分级过滤箱；34:第一等级种子导流孔;35:第二等级种子导流孔;36:箱子支撑支柱;37:第一等级种子过渡圆环箱;38:第二等级种子过渡圆环箱;39:第二等级种子收集箱;40:第一等级种子收集箱;41:控制电路箱;42:第一导向板;43:第一导向板固定轴;44:第一电磁铁铁芯;45:第一电磁铁线圈；48:第一固定安装板;49:第一弹簧;50:第一活动连接板;51:第一继电器;53:第一侧壁;54:主控器;55:第二等级种子通道;56:第二等级种子漏孔;57:第一等级种子漏孔;59:第一等级种子通道;60:第二继电器;62:第二活动连接板固定轴;63:第二电磁铁线圈63; 64:第二电磁铁铁芯64; 65:第二导向板固定轴65; 66:分离隔板66; 67:第一活动连接板固定轴67; 68:第一限位凹槽68; 70:第二固定安装板70; 71:第二弹簧;72:第二活动连接板;73:第二侧壁;74:第二限位凹槽;75:第二导向板75; 76:第一等级种子收集缓冲箱;77:第二等级种子缓冲箱。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]如图1-图3所示，本发明实施例提供的一