一种栈板检测模组的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种栈板检测模组，包括输送架、栈板阻挡机构、栈板归中机构、前栈板检测机构和后栈板检测机构；输送架上设有用于输送栈板的输送部件；栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，栈板归中机构包括归中气缸和归中板；前栈板检测机构设置于输送架的前部处的前支撑架上，后栈板检测机构设置于输送架的后部处的后支撑架上，前栈板检测机构和后栈板检测机构均包括检测梳装置和检测升降气缸，检测梳装置包括梳架和多个梳片，检测升降气缸与梳架连接，梳片可上下移动的安装于梳架上，梳架上设有一组对射传感器。本发明可以对栈板进行自动检测，将不合格栈板筛选出来，自动化程度高，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。
【专利说明】
一种栈板检测模组
技术领域
[0001]本发明涉及空栈板输送技术领域，特别涉及栈板输送过程中的一种栈板检测模组。
【背景技术】
[0002]空栈板输送线上的栈板有可能存在不合格品，需要将不合格品从输送线上筛选下来，否则不合格栈板进入下道工序，会影响后续工序的进行。而现有的栈板输送线缺少对栈板中的不合格品进行检测的自动检测装置，而通过人工去监看空栈板是否合格，不仅劳动强度大，而且浪费劳动时间，也降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种栈板检测模组，可以对栈板进行自动检测，将栈板中的不合格品筛选出来，自动化程度高，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:一种栈板检测模组，包括输送架、栈板阻挡机构、栈板归中机构、前栈板检测机构和后栈板检测机构；
该输送架上设有用于输送桟板的输送部件，该输送部件由输送电机驱动，输送架的前部上设有前支撑架，输送架的后部上设有后支撑架；
所述栈板阻挡机构安装于所述输送架的前部上，该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，该阻挡气缸带动该阻挡板升起或放下；
所述栈板归中机构用于对栈板进行左右方向上的归中，该栈板归中机构包括归中气缸和归中板，所述归中板与所述归中气缸连接；
所述前栈板检测机构和后栈板检测机构均包括一检测梳装置和一检测升降气缸，前栈板检测机构的检测升降气缸设置于前支撑架上，后栈板检测机构的检测升降气缸设置于后支撑架上，检测梳装置包括梳架和多个梳片，该梳架为中空长方形结构，所述检测升降气缸与梳架连接，每个梳片分别可上下移动的安装于梳架的底部，该梳架上还设有位于梳片上方的一组对射传感器。
[0005]进一步的，所述输送架的后部上设有来料传感器，输送架的前部上设有到位传感器。
[0006]进一步的，所述阻挡气缸通过一组连杆组件与所述阻挡板连接。
[0007]进一步的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该第一连杆的一端与所述阻挡气缸的气缸杆铰接，所述输送架上设有位于阻挡气缸后方的支座，第二连杆的一端与支座的下部铰接，第一连杆的另一端、第二连杆的另一端以及第三连杆的一端铰接在一起，第四连杆为L形结构，所述阻挡板连接在第四连杆的一端，第四连杆的另一端与所述支座的上部铰接，第四连杆的转折处与所述第三连杆的另一端铰接。
[0008]进一步的，所述输送架的后部上还设有栈板前推机构和驱动该栈板前推机构升降的前推升降气缸，该栈板前推机构包括前推板和前推气缸，该前推气缸与前推板连接，该栈板前推机构设置于一升降板上，该升降板与所述前推升降气缸连接。
[0009]进一步的，所述前推升降气缸安装于一水平位移板上，该水平位移板与一水平位移气缸连接。
[0010]进一步的，所述后栈板检测机构还与一检测位移气缸连接。
[0011]进一步的，所述前支撑架和后支撑架上均设有一对栈板归中机构，每对栈板归中机构分别对称设置于栈板输送方向的左右两侧。
[0012]进一步的，所述输送部件为输送链，该输送链的前后两端分别设有链轮。
[0013]本发明的有益效果是:栈板输送机构将空栈板输送到位后，前栈板检测机构和后栈板检测机构中的检测升降气缸分别驱动检测梳装置下降。如果栈板不合格，栈板上的卡槽不符合要求，检测梳装置中的对应栈板上的不合格位置处的梳片就无法顺利插入栈板上的卡槽，该梳片会被顶起，梳架上的对射传感器就会感应到被顶起的梳片，从而该桟板被认定为不合格品。对射传感器会控制输送电机反转，将不合格栈板输送回初始模组。本发明可以对栈板进行自动检测，将栈板中的不合格品筛选出来，自动化程度高，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的整体结构示意图。
[0015]图2为本发明中的栈板阻挡机构的结构示意图。
[0016]图3为本发明中的栈板归中机构的结构示意图。
[0017]图4为本发明中的栈板前推机构位置处的部分结构示意图。
[0018]图5为图4的侧视图。
[0019]图6为本发明中的前栈板检测机构处的结构示意图。
[0020]图7为图6的主视图。
[0021]图8为本发明中的后栈板检测机构处的结构示意图。
[0022]图9为图8的侧视图。
[0023]图10为本发明中的检测梳装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]如图1至图10所示，一种栈板检测模组，包括输送架1、栈板阻挡机构2、栈板归中机构3、前栈板检测机构4和后栈板检测机构5。
[0026]该输送架I上设有用于输送桟板的输送部件11，该输送部件11由输送电机驱动。输送架I的前部上设有前支撑架14，输送架I的后部上设有后支撑架15。
[0027]输送架I的前部上还设有一前座12，该前座12上设有两个栈板阻挡机构2。该栈板阻挡机构2包括阻挡气缸21和阻挡板22，该阻挡气缸21带动该阻挡板22升起或放下。在本实施例中，如图2所示，阻挡气缸21通过一组连杆组件与阻挡板22连接。其中，该连杆组件包括第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25和第四连杆26，第一连杆23的一端与阻挡气缸21的气缸杆铰接，输送架I的前座12上设有位于阻挡气缸21后方的支座27，第二连杆24的一端与支座27的下部铰接，第一连杆23的另一端、第二连杆24的另一端以及第三连杆25的一端铰接在一起，第四连杆26为L形结构，阻挡板22连接在第四连杆26的长边部分的末端，第四连杆26的短边部分的末端与所述支座27的上部铰接，第四连杆26的转折处与所述第三连杆25的另一端铰接。阻挡气缸21在连杆组件的传动下带动阻挡板22升起或放下。
[0028]栈板输送方向的左右两侧均设有用于对栈板进行左右方向归中的栈板归中机构
3。在本发明的具体实施例中，输送架I的前支撑架14上和后支撑架15上均设有一对呈左右对称设置的栈板归中机构3 ο如图3所示，该栈板归中机构3包括归中气缸31和归中板32，所述归中板32与所述归中气缸31的气缸杆连接。
[0029]输送架I的后部上还设有一后座13。该后座13上设有栈板前推机构6和驱动该栈板前推机构6升降的前推升降气缸131。如图4和图5所示，该栈板前推机构6包括前推板61和前推气缸62，该前推气缸62与前推板61连接，该栈板前推机构6设置于一升降板132上，该升降板132与所述前推升降气缸131连接。作为本发明的进一步改进，该前推升降气缸131安装于一水平位移板133上，该水平位移板133与一固定于后座13上的水平位移气缸134连接。在本实施例中，水平位移板133和后座13之间设有滑轨滑块组件，水平位移气缸134可以驱动水平位移板133并在滑块和滑轨的配合下前后移动。前推板61的底部与升降板132之间也设有滑轨滑块组件，从而，通过滑块和滑轨的配合，前推气缸62可以驱动前推板61前后移动。
[0030]如图6至图10所示，输送架I上的前支撑架14上设有前栈板检测机构4，后支撑架15上设有后栈板检测机构5。前栈板检测机构4和后栈板检测机构5均包括一检测梳装置7和一检测升降气缸8。前栈板检测机构4的检测升降气缸8固定于前支撑架14上，后栈板检测机构5的检测升降气缸8设置于后支撑架15上。进一步说，后栈板检测机构5还与一检测位移气缸9连接。具体的，该后栈板检测机构5的检测升降气缸8设置在一位于后支撑架15上的滑板151上，滑板151与后支撑架15的顶部之间设有滑轨滑块组件，该滑板151与固定于后支撑架15上的检测位移气缸9连接。在滑轨和滑块的配合下，检测位移气缸9驱动滑板151以及与滑板151连接的后栈板检测机构5前后移动。检测梳装置7包括梳架71和多个梳片72，该梳架71为中空长方形结构，其由顶板、底板和两个侧板构成。所述检测升降气缸8的气缸杆与梳架71的顶板连接，每个梳片72分别可上下移动的安装于梳架71的底板上，该梳架71上还设有位于梳片72上方的一组对射传感器73。具体的，对射传感器73中的发射器安装于梳架71的左侧的侧板上，对射传感器73中的接收器安装于梳架71的右侧的侧板上进一步说，输送架I的后部上设有来料传感器16，输送架I的前部上设有到位传感器17。
[0031]进一步说，所述输送部件11为输送链，该输送链的前后两端分别设有链轮111。
[0032]工作时，输送电机通过链轮111驱动输送链转动，将栈板向前输送。输送架I上的来料传感器16检测到来料，然后，栈板阻挡机构2中的阻挡气缸21通过连杆组件带动阻挡板22升起。栈板继续输送，当栈板到达到位传感器17时，输送电机停止运行，位于栈板输送方向左右两侧的栈板归中机构3动作，栈板归中气缸31将归中板32顶出，对栈板的左右位置进行归中导正。然后，前推升降气缸131顶出升降板132，从而将升降板132上的栈板前推机构6顶起，栈板前推机构6中的前推气缸61推动前推板62移动，前推板61向前推动栈板，使得栈板的前端紧靠在阻挡板22上，阻挡板22和前推板61夹住栈板。然后，前栈板检测机构4和后栈板检测机构5动作，前栈板检测机构4和后栈板检测机构5中的检测升降气缸8分别驱动对应的检测梳装置7下降。栈板的前端和后端均具有若干个用于组件装箱插入的卡槽。前栈板检测机构4中的检测梳装置7的梳片72向下移动并插入到栈板前端上的卡槽中，后栈板检测机构5中的检测梳装置的梳片72插入到栈板后端上的卡槽中。如果前栈板检测机构4和后栈板检测机构5中的检测梳装置7的每个梳片72均能顺利的插入栈板上对应的卡槽中，则该栈板被认定为合格品。栈板被检测为合格品后，栈板阻挡机构2中的阻挡气缸21带动阻挡板22放下，使阻挡板22不再挡住栈板。然后，输送电机启动，输送链继续向前输送栈板，以进入下一道工序。如果前栈板检测机构4和后栈板检测机构5的检测梳装置7中有一个梳片不能顺利的插入栈板上对应的卡槽中，则该梳片会被顶起，顶起的梳片72伸入到梳架71的中空处，梳架71上的对射传感器73就会感应到该梳片，则该栈板被认定为不合格品。栈板被检测为不合格品后，对射传感器73发出的信号使得前推升降气缸131动作，前推升降气缸131带动栈板前推机构6下降，栈板归中机构3中的归中气缸31带动归中板32回退，输送电机反转，将栈板向后输送，回到初始工序。
[0033]水平位移气缸134可以驱动水平位移板133前后移动，从而带动水平位移板133上的前推升降气缸131、升降板132和整个栈板前推机构6前后移动，以调整位置，进而可适应不同尺寸规格的栈板。检测位移气缸8也可以带动后栈板检测机构5前后移动，进而可调整后栈板检测机构5的位置。
[0034]本发明可以对栈板进行自动检测，将栈板中的不合格品自动筛选出来，防止不合格栈板进入下道工序，保证了后续生产的正常进行，自动化程度高，无需人工手动进行监看筛查，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。
[0035]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种栈板检测模组，其特征在于:包括输送架、栈板阻挡机构、栈板归中机构、前栈板检测机构和后栈板检测机构； 该输送架上设有用于输送桟板的输送部件，该输送部件由输送电机驱动，输送架的前部上设有前支撑架，输送架的后部上设有后支撑架； 所述栈板阻挡机构安装于所述输送架的前部上，该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，该阻挡气缸带动该阻挡板升起或放下； 所述栈板归中机构用于对栈板进行左右方向上的归中，该栈板归中机构包括归中气缸和归中板，所述归中板与所述归中气缸连接； 所述前栈板检测机构和后栈板检测机构均包括一检测梳装置和一检测升降气缸，前栈板检测机构的检测升降气缸设置于前支撑架上，后栈板检测机构的检测升降气缸设置于后支撑架上，检测梳装置包括梳架和多个梳片，该梳架为中空长方形结构，所述检测升降气缸与梳架连接，每个梳片分别可上下移动的安装于梳架的底部，该梳架上还设有位于梳片上方的一组对射传感器。2.根据权利要求1所述的栈板检测模组，其特征在于:所述输送架的后部上设有来料传感器，输送架的前部上设有到位传感器。3.根据权利要求1所述的栈板检测模组，其特征在于:所述阻挡气缸通过一组连杆组件与所述阻挡板连接。4.根据权利要求3所述的栈板检测模组，其特征在于:所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该第一连杆的一端与所述阻挡气缸的气缸杆铰接，所述输送架上设有位于阻挡气缸后方的支座，第二连杆的一端与支座的下部铰接，第一连杆的另一端、第二连杆的另一端以及第三连杆的一端铰接在一起，第四连杆为L形结构，所述阻挡板连接在第四连杆的一端，第四连杆的另一端与所述支座的上部铰接，第四连杆的转折处与所述第三连杆的另一端铰接。5.根据权利要求1所述的栈板检测模组，其特征在于:所述输送架的后部上还设有栈板前推机构和驱动该栈板前推机构升降的前推升降气缸，该栈板前推机构包括前推板和前推气缸，该前推气缸与前推板连接，该栈板前推机构设置于一升降板上，该升降板与所述前推升降气缸连接。6.根据权利要求5所述的栈板检测模组，其特征在于:所述前推升降气缸安装于一水平位移板上，该水平位移板与一水平位移气缸连接。7.根据权利要求1所述的栈板检测模组，其特征在于:所述后栈板检测机构还与一检测位移气缸连接。8.根据权利要求1所述的栈板检测模组，其特征在于:所述前支撑架和后支撑架上均设有一对桟板归中机构，每对桟板归中机构分别对称设置于桟板输送方向的左右两侧。9.根据权利要求1所述的栈板检测模组，其特征在于:所述输送部件为输送链，该输送链的前后两端分别设有链轮。
【文档编号】B07C5/02GK105983540SQ201610366032
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】姜慧锋, 郭致鑫
【申请人】苏州英达瑞机器人科技有限公司