三6均包括收集吸嘴41和分选收集盒42 ;所述分选收集盒42与晶粒检测承台2的台面周沿相连、且顶面敞口、并保持顶面与台面齐平；所述收集吸嘴41正对着晶粒检测承台2台面上的待分选的无磁性晶粒21、用于将分选检测后的无磁性晶粒21吸取并落入分选收集盒42中。所述收集吸嘴41的吸取通过开启其上的通气阀实现、放气落入分选收集盒通过关闭通气阀完成，通气阀与外界气路控制系统相连。
[0027]如图1所示，所述磁性晶粒收集单元包括磁性条7和带磁性晶粒收集盒8 ;所述带磁性晶粒收集盒8与晶粒输入带I的侧边相连、且顶面敞口、并保持顶面与侧边沿齐平，所述带磁性晶粒收集盒8通过挂钩悬挂在晶粒输入带I的侧边沿，挂钩的设置方便拆装和更换磁性晶粒收集盒；所述磁性条7正对着晶粒输入带I输入的待分选晶粒、设置在带磁性晶粒收集盒8的顶面、用于将待分选晶粒中的带磁性晶粒11吸取后收集进带磁性晶粒收集盒8中。
[0028]所述分选收集单元一 4和分选收集单元二 5之间、分选收集单元二 5和分选收集单元三6之间、分选收集单元三6和晶粒输入带I之间、晶粒输入带I和分选收集单元一 4之间均设置有隔离板9，所述隔离板9为透明板；隔离板的设置可使各个分选收集单元互不干扰、保持独立性。
[0029]本实用新型的创新点在于，通过晶粒输入带将待分选晶粒输入、并经过磁性晶粒收集单元的磁性分选作用收集带磁性晶粒后、将剩余待分选的无磁性晶粒输入晶粒检测承台进行检测，检测后通过围绕晶粒检测承台台面四周的分选收集单元进行直接收集，不仅将分磁操作集合在检测前输入阶段、缩短单独分磁工序，而且省略了检测后繁杂的传送收集机构，根据分选需求通过启动不同分选收集单元中的收集吸嘴将分选检测后的晶粒吸取并落入对应的分选收集盒中，可以根据实际分选需要更换不同分布排列的分选收集单元，如果分选项目较多通过增加分选收集单元来实现，如果分选项目较少则可以直接暂停分选收集单元使之处于不启用状态，不需要拆除或更换，方便实用；更重要的是分选直接高效、没有多余传送动作，从而可大幅提升分选效率，整体动作衔接顺畅，整机结构简单、拆装方便、成本较低、能耗也较低，可实现有效分选、高精度分选。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种晶粒分选机，其特征在于:包括依次相连并相同水平面设置的晶粒输入带和晶粒检测承台、设置在晶粒输入带侧边的磁性晶粒收集单元、以及设置在晶粒检测承台的台面正上方的检测装置； 所述晶粒输入带用于将待分选晶粒输入、并经过磁性晶粒收集单元的磁性分选作用收集带磁性晶粒后、将剩余待分选的无磁性晶粒逐颗输入晶粒检测承台； 所述检测装置用于将晶粒检测承台的待分选的无磁性晶粒进行分选检测； 所述晶粒检测承台的台面四周以台面中点为中心、并与台面相同水平面至少分布有两个分选收集单元，所述分选收集单元仅围绕晶粒检测承台中不与晶粒输入带相连的台面四周； 所述分选收集单元包括收集吸嘴和分选收集盒；所述分选收集盒与晶粒检测承台的台面周沿相连、且顶面敞口、并保持顶面与台面齐平；所述收集吸嘴正对着晶粒检测承台台面上的待分选晶粒、用于将分选检测后的晶粒吸取并落入分选收集盒中。
2.根据权利要求1所述的晶粒分选机，其特征在于:所述磁性晶粒收集单元包括磁性条和带磁性晶粒收集盒；所述带磁性晶粒收集盒与晶粒输入带的侧边相连、且顶面敞口、并保持顶面与侧边沿齐平； 所述磁性条正对着晶粒输入带输入的待分选晶粒、设置在带磁性晶粒收集盒的顶面、用于将待分选晶粒中的带磁性晶粒吸取后收集进带磁性晶粒收集盒中。
3.根据权利要求1或2所述的晶粒分选机，其特征在于:所述分选收集单元均匀分布有三个，依次为分选收集单元一、分选收集单元二和分选收集单元三，所述分选收集单元二和晶粒输入带同轴设置，所述分选收集单元一和分选收集单元三同轴设置。
4.根据权利要求3所述的晶粒分选机，其特征在于:所述分选收集单元一和分选收集单元二的轴线相交夹角为直角；所述分选收集单元二和分选收集单元三的轴线相交夹角也为直角。
5.根据权利要求3所述的晶粒分选机，其特征在于:所述分选收集单元一和分选收集单元二之间、分选收集单元二和分选收集单元三之间、分选收集单元三和晶粒输入带之间、晶粒输入带和分选收集单元一之间均设置有隔离板。
6.根据权利要求5所述的晶粒分选机，其特征在于:所述隔离板为透明板。
7.根据权利要求2所述的晶粒分选机，其特征在于:所述带磁性晶粒收集盒通过挂钩悬挂在晶粒输入带的侧边沿。
【专利摘要】本实用新型公开了一种晶粒分选机，包括晶粒输入带、晶粒检测承台、磁性晶粒收集单元和检测装置；晶粒输入带用于将待分选晶粒输入、并经过磁性晶粒收集单元的磁性分选作用收集带磁性晶粒后、将剩余待分选的无磁性晶粒逐颗输入晶粒检测承台；检测装置用于将待分选的无磁性晶粒进行分选检测；晶粒检测承台的台面四周至少分布有两个分选收集单元，其包括收集吸嘴和分选收集盒；收集吸嘴正对着晶粒检测承台台面上的待分选晶粒、用于将分选检测后的晶粒吸取并落入分选收集盒中。将分磁操作集合在检测前输入阶段、缩短单独工序，简化了检测后独立的传送机构、分选直接高效、没有多余传送动作、可大幅提升分选效率，动作衔接顺畅，实现高精度分选。
【IPC分类】B07C5-34, B07C5-36, B07C5-02, B07C5-00
【公开号】CN204503622
【申请号】CN201420856557
【发明人】刘思佳
【申请人】苏州凯锝微电子有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月30日