推焦车取门机旋转驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及焦炉设备及其配件制造技术领域，尤其是一种用于焦化室式焦炉的推焦车摘门机的旋转驱动装置。


背景技术：

2.常用一种推焦车取门机构（如jn43-80型推焦车取门机），包括带有旋转架的旋转机构，旋转机构上连接有s轨道，旋转机构于s轨道之下焊接有牛腿，牛腿下设有取门油缸驱动的导轮，其运转方式是通过取门油缸的推动使得取门机构整体向前移动，在向前移动一定距离之后，通过下部的s轨道控制取门机构下部的牛腿，强行改变移动轨迹，从而带动上部的旋转机构，完成90
°
的旋转，使得取门机构能够对准焦炉炉门，并完成下一步摘取炉门工作。在摘取炉门工作完成之后，又通过取门油缸收回与s轨道的相互配合，完成旋转机构以及炉门的90
°
旋转，给推焦作业腾出空间，下一步的推焦工作才能够顺利完成。由于s轨道与上部旋转机构的高度相差比较大，它们之间的连接方式是通过牛腿，牛腿需要设计得较长能够满足两者之间的连接。这样的连接方式使取门机构运行到s轨道完成90
°
旋转过程中，牛腿与s轨道相互作用完成旋转同时产生巨大的扭矩，导致了支撑牛腿上部与旋转机构的焊接连接处常常会出现裂纹甚至断裂的情况，导致取门机构无法正常工作而影响到焦炉的正常生产。并且由于开取炉门的过程中会出现较大的粉尘，经过长时间的堆积，也会影响到牛腿下部导轮的正常工作，从而加剧牛腿所受到的扭矩。并且修补牛腿时间长，工作效率低，工作环境差，导致维修成本高、影响焦炉生产。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种推焦车取门机旋转驱动装置，以解决现有推焦车取门机结构不合理，牛腿容易断裂,影响生产效率，且维修成本高的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本推焦车取门机旋转驱动装置包括旋转架，取门油缸，所述旋转架与所述取门油缸之间连接有横向设置的取门机移动架，所述旋转架上设有旋转架耳轴，所述取门机移动架一端中部通过横向倾斜设置的转向油缸与所述旋转架耳轴连接；所述取门机移动架横向从所述旋转架一端至所述取门油缸一端依次设置有四个限位点；所述取门机移动架连接用于驱动其横向移动的所述取门油缸。
5.上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述转向油缸与所述旋转架的旋转架耳轴横向上倾斜45
°
。
6.进一步的：所述取门机移动架的四个限位点依次是设于所述旋转架耳轴下方的第一限位点、第二限位点和设于所述取门油缸和所述转向油缸之间的第三限位点和第四限位点。
7.进一步的：所述取门机移动架上设有支撑所述转向油缸的转向油缸支座。
8.进一步的：所述取门机移动架与所述取门油缸之间竖向倾斜设置有连接杆。
9.进一步的：所述连接杆的一端固定一端连接在所述取门机移动架上，所述取门油
缸横向设置并连接所述连接杆的中部。
10.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
11.本推焦车取门机旋转驱动装置采用取门机移动架、转向油缸和旋转耳轴取代了原来的牛腿、s轨道和部分旋转机构，采用转向油缸有效的减少设备运行过程产生的内应力、导轨滚动摩擦，从而有效提高了设备的稳定性，大大减少故障发生；采用四个限位点及先进的感应式限位配合plc综合控制，大大增加了设备的自动化程度，新型装置可以采用一键操作，减少操作工人的工作量。突破了高温、高冲击、动作频繁、高粉尘的环境因素，实现了不受高粉尘环境的干扰，同时具有良好的力学布局，避免机构牛腿开裂的现象；结构简单，操作方便，故障率低，对设备的更换、维护工作提供了便利。同时减少了设备维护、维修成本的付出；大大降低了故障率，减少了维修工暴露在出焦恶劣环境中维修的情况，职工安全保障和职业健康保障均有效提升。同时设备操作便捷，减少了职工出焦对位所需时间，为焦炉的稳定生产提供设备保障。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的主视图；
13.图2是图1中的a-a剖视图；
14.图3是图2中的b-b剖视图；
15.图中标识：1-取门机移动架，2-转向油缸支座，3-转向油缸，4-旋转架耳轴，5-旋转架，6-第一限位点，7-第二限位点，8-第三限位点，9-第四限位点，10-取门油缸，11-连接杆。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
17.如图1、图2、图3所示的推焦车取门机旋转驱动装置，包括旋转架5，取门油缸10，旋转架5与取门油缸10之间连接有横向设置的取门机移动架1，旋转架5上设有旋转架耳轴4，取门机移动架1一端中部通过横向倾斜设置的转向油缸3与旋转架耳轴4连接，具体的：取门机移动架1上设有支撑转向油缸3的转向油缸支座2，这样能够保证旋转架5上下两个位置的旋转轴承受力相当；转向油缸支座2安装于取门机移动架1前端靠近旋转架的臂体中部，并且转向油缸支座2通过油缸耳轴和转向油缸3连接，转向油缸可以绕耳轴水平旋转；转向油缸支座2与转向油缸耳轴通过轴套与轴连接方式，以承受旋转架旋转时所产生的载荷，并且可以在使用中随取门机旋转架旋转；旋转架耳轴4与转向油缸3前端耳环接头通过销连接，并保持其水平方向上可以转动，以支持摘取炉门时所产生的旋转运动；转向油缸支座2与旋转架耳轴4分别设置于取门机移动架1和旋转架5上，处于取门机移动架1、旋转架5旋转高度600mm-1000mm之间，处于同一水平面上，保证在旋转过程中旋转架5旋转与取门机移动架1连接的上下两个轴承受力相同；转向油缸2与旋转架的旋转架耳轴4的水平方向上呈45
°
夹角，即转向油缸2与旋转架的旋转架耳轴4横向上倾斜45
°
。
18.取门机移动架1横向从旋转架5一端至取门油缸10一端依次设置有四个限位点，四个限位点依次是设于旋转架耳轴下方的第一限位点6、第二限位点7和设于取门油缸10和转向油缸3之间的第三限位点8和第四限位点9。
19.取门机移动架1连接用于驱动其横向移动的取门油缸10，取门机移动架1与取门油
缸10之间竖向倾斜设置有连接杆11，连接杆11的一端固定一端连接在取门机移动架1上，取门油缸10横向设置并连接连接杆11的中部。
20.具体工作过程：准备摘取炉门时，转向油缸3驱动，带动旋转架旋转35
°
，触动第二限位7转向油缸3停止，取门油缸10将取门机移动架1整体推送出一定距离，触动第四限位9，取门油缸停止，为取门机构预留出足够的旋转空间，通过转向油缸3继续推动，将旋转架5绕轴旋转55
°
，完成旋转90
°
任务，触动第一限位6，转向油缸3停止，取门油缸10继续前进，至炭化室炉门触动第三限位8停止，开始摘取炉门工作。取下炉门后，按照原路返回，给推焦作业让出足够的空间，从而进行下一步的推焦工作。
21.这样设计能够很好的应对推焦车位置空间不足的缺陷，避免了在摘取炉门时发生碰撞推焦杆、炉门衡铁而导致设备损坏的情况。也顺利的完成了取门机旋转架90
°
转向、定位，为摘取炉门提供保障。
22.本推焦车取门机旋转驱动装置采用plc综合控制液压自动化取门机旋转驱动装置，通过采用现代液压技术、plc模块、感应限位、以及特制的连接方式。解决了推焦车取门机故障率高、维修频繁等问题。同时减少了维修工长期暴露在高温、粉尘的工作环境中，有利于减少职业病危害。