专利名称：用于防止发动机失速的控制系统和方法
技术领域：
本公开涉及内燃发动机的控制，并且更具体地涉及用于防止发动机失速的控制系 统和方法。
背景技术：
这里提供的背景描述用于总地提供本公开的背景的目的。目前署名的发明人的作 品，在该背景部分描述的程度，以及描述的方面，在提交时绝非将其描述为现有技术，也未 明示地或暗示地承认为对抗本公开的现有技术。机动车辆可包括产生驱动转矩的动力系，驱动转矩通过变速器以一个或多个齿轮 比传递到驱动车辆的轮的传动系。动力系可以是包括内燃发动机和混合动力驱动系统的混 合动力系。在混合动力系的操作期间，驱动转矩可通过发动机、混合动力驱动系统、或其组 合供应。发动机通过燃烧发动机的气缸内的空气和燃料混合物产生驱动转矩。可通过控制 进入发动机的空气量的节流阀将空气吸入发动机。燃料可通过控制供应到气缸的燃料量的 燃料系统供应。发动机控制系统已经发展到用于控制发动机转矩输出。发动机控制系统可控制发 动机转矩输出以获得理想的转矩和/或理想的发动机速度。发动机控制系统还可控制发动 机转矩输出以防止发动机失速。典型地，这种系统通过改变发动机的一个或多个操作条件 控制发动机转矩输出。操作条件可包括进入发动机的空气量，供应到发动机的燃料量，和/ 或发动机火花正时。在防止发动机失速时，这种系统可进一步控制由一个或多个发动机外 围设备例如空调压缩机产生的发动机负荷。
发明内容
在一个形式中，本公开提供了一种用于发动机的控制系统，所述发动机包括通过 转动曲轴起动发动机的起动器，该控制系统可包括速度确定模块和速度控制模块。速度确 定模块可在利用起动器起动发动机的时间段之后的运行期间确定发动机的第一旋转速度。 当第一旋转速度在运行期间下降到低于大于零的预先确定的第一速度时，速度控制模块可 选择性地启用起动器以提高第一旋转速度。速度控制模块可通过基于第一旋转速度选择性 地调整起动器的马达驱动器的第二旋转速度，其中，起动器供应用于使发动机的曲轴转动 的转矩，并且随后选择性地使马达驱动器和起动器的由马达驱动器旋转地驱动的第一旋转 元件中的一个与发动机的第二旋转元件接合而选择性地启用起动器以提高发动机的第一 旋转速度。预先确定的第一速度可基于发动机温度和理想发动机速度中的一个。第二旋转 元件可与发动机的曲轴一起旋转。在一个特征中，当启用起动器以提高发动机的第一旋转速度时，在通过启用促动 器而使第一旋转元件与第二旋转元件接合和分离而选择性地调整马达驱动器的第二旋转 速度之后，速度控制模块可移动第一旋转元件使其与第二旋转元件接合。在另一特征中，第一旋转元件可与第二旋转元件持续接合，当启用起动器以提高发动机的第一旋转速度时， 在通过启用起动器的促动器而使马达驱动器与第一旋转元件接合和分离而选择性地调整 马达驱动器的第二旋转速度之后，速度控制模块可使马达驱动器与第一旋转元件接合。在 又一特征中，在已经检测到发动机失速状态时，速度控制模块可选择性地启用起动器。在进一步的特征中，在发动机的第一旋转速度保持低于大于预先确定的第一速度 的预先确定的第二速度时，速度控制模块可启用起动器。在相关特征中，在预先确定的时 间段之后，速度控制模块可使马达驱动器和第一旋转元件中的所述一个与第二旋转元件分
1 O在进一步的特征中，在发动机的第一旋转速度与理想发动机速度之间的差异大于 预先确定的速度差异时，速度控制模块可启用起动器。在相关特征中，在预先确定的时间段 之后，速度控制模块可使马达驱动器和第一旋转元件中的所述一个与第二旋转元件分离。在另一形式中，本公开提供了一种用于控制发动机的方法，所述发动机包括用于 通过使曲轴转动起动发动机的起动器。该方法可包括在利用起动器起动发动机的时间段之 后的运行期间确定发动机的第一旋转速度，和当第一旋转速度下降到低于大于零的预先确 定的第一速度时选择性地启用起动器以提高第一旋转速度。选择性地启用起动器以提高发 动机的旋转速度可包括基于第一旋转速度选择性地调整起动器的马达驱动器的第二旋转 速度，该起动器供应用于使发动机的曲轴转动的转矩，并随后选择性地使马达驱动器和由 马达驱动器旋转地驱动的第一旋转元件中的一个与发动机的第二旋转元件接合。预先确定 的第一速度可基于发动机温度和理想发动机速度中的一个。第二旋转元件可与发动机的曲 轴一起旋转。在一个特征中，选择性地接合可包括在通过启用起动器的促动器而使第一旋转元 件与第二旋转元件接合和分离而选择性地调整马达驱动器的第二旋转速度之后，移动第一 旋转元件，使其与第二旋转元件接合。在另一特征中，第一旋转元件可与第二旋转元件持续 接合，且选择性地接合可包括在通过启用起动器的促动器而使马达驱动器与第一旋转元件 接合和分离而选择性地调整马达驱动器的第二旋转速度之后，使马达驱动器与第一旋转元 件接合。在又一特征中，该方法可进一步包括在已经检测到发动机失速状态时选择性地启 用起动器。在进一步的特征中，选择性地启用起动器可进一步包括在发动机的第一旋转速度 保持低于大于预先确定的第一速度的预先确定的第二速度时维持马达驱动器和第一旋转 元件中所述的一个与第二旋转元件之间的接合。在相关特征中，选择性地接合可进一步包 括在预先确定的时间段之后使马达驱动器和第一旋转元件中的所述一个与第二旋转元件 分离。在进一步的特征中，选择性地启用可进一步包括在发动机的第一旋转速度与理想 发动机速度之间的差异大于预先确定的速度差异时，维持马达驱动器和第一旋转元件中的 所述的一个与第二旋转元件之间的接合。在相关特征中，选择性地接合可进一步包括在预 先确定的时间段之后使马达驱动器和第一旋转元件中的所述一个与第二旋转元件分离。本发明还提供以下方案。1. 一种用于发动机的控制系统，所述发动机包括通过转动曲轴起动所述发动机 的起动器，所述控制系统包括速度确定模块，所述速度确定模块在利用所述起动器起动所述发动机的时间段之后的 运行期间确定所述发动机的第一旋转速度；和
速度控制模块，当在所述运行期间所述第一旋转速度下降到低于大于零的预先确定的 第一速度时，所述速度控制模块通过基于所述第一旋转速度选择性地调整所述起动器的马 达驱动器的第二旋转速度，其中，所述起动器供应用于使所述发动机的曲轴转动的转矩，并 随后选择性地使所述马达驱动器和所述起动器的由所述马达驱动器旋转地驱动的第一旋 转元件中的一个与所述发动机的第二旋转元件接合而选择性地启用所述起动器来提高所 述第一旋转速度。2.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，当启用所述起动器以提高所述第一 旋转速度时，在通过启用所述起动器的促动器而使所述第一旋转元件与第二旋转元件接合 和分离而选择性地调整所述第二旋转速度之后，所述速度控制模块移动所述第一旋转元件 使其与所述第二旋转元件接合。3.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，所述第一旋转元件与所述第二旋转 元件持续地接合，当启用所述起动器以提高所述第一旋转速度时，在通过启用所述起动器 的促动器而使所述马达驱动器与所述第一旋转元件接合和分离而选择性地调整所述第二 旋转速度之后，所述速度控制模块使所述马达驱动器与所述第一旋转元件接合。4.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，所述第二旋转元件与所述发动机的 曲轴一起旋转。5.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，当已经检测到发动机失速状态时， 所述速度控制模块选择性地启用所述起动器。6.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，所述预先确定的第一速度基于发动 机温度和理想发动机速度中的一个。7.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，当所述第一旋转速度保持低于大于 所述预先确定的第一速度的预先确定的第二速度时，所述速度控制模块启用所述起动器。8.根据方案7所述的控制系统，其特征在于，所述速度控制模块在预先确定的时 间段之后使所述马达驱动器和所述第一旋转元件中的所述的一个与所述第二旋转元件分
1 O9.根据方案1所述的控制系统，其特征在于，当所述第一旋转速度与理想发动机 速度之间的差异大于预先确定的速度差异时，所述速度控制模块启用所述起动器。10.根据方案9所述的控制系统，其特征在于，所述速度控制模块在预先确定的 时间段之后使所述马达驱动器和所述第一旋转元件中的所述的一个与所述第二旋转元件 分离。11. 一种用于控制发动机的方法，所述发动机包括用于通过转动曲轴起动所述发 动机的起动器，所述方法包括
在利用所述起动器起动所述发动机的时间段之后的运行期间确定所述发动机的第一 旋转速度；和
当所述第一旋转速度下降到低于大于零的预先确定的第一速度时，通过基于所述第一 旋转速度而选择性地调整所述起动器的马达驱动器的第二旋转速度，其中，所述起动器供 应用于使所述发动机的曲轴转动的转矩，并随后选择性地使所述马达驱动器和由所述马达驱动器旋转地驱动的第一旋转元件中的一个与所述发动机的第二旋转元件接合而选择性 地启用所述起动器以提高所述第一旋转速度。12.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述选择性地接合包括在所述通过启 用所述起动器的促动器使所述第一旋转元件与所述第二旋转元件接合和分离而选择性地 调整所述第二旋转速度之后，移动所述第一旋转元件使其与所述第二旋转元件接合。13.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述第一旋转元件与所述第二旋转元 件持续接合，并且其中，所述选择性地接合包括在所述通过启用所述起动器的促动器使所 述马达驱动器与所述第一旋转元件接合和分离而选择性地调整所述第二旋转速度之后，使 所述马达驱动器与所述第一旋转元件接合。14.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述第二旋转元件与所述发动机的曲
轴一起旋转。15.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在已经检测到发 动机失速状态时选择性地启用所述起动器。16.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述预先确定的第一速度基于发动机 温度和理想发动机速度中的一个。17.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述选择性地启用进一步包括在所述 第一旋转速度保持低于大于所述预先确定的第一速度的预先确定的第二速度时维持所述 马达驱动器和所述第一旋转元件中的所述一个与所述第二旋转元件之间的接合。18.根据方案17所述的方法，其特征在于，所述选择性地接合进一步包括在预先 确定的时间段之后使所述马达驱动器和所述第一旋转元件中的所述的一个与所述第二旋 转元件分离。19.根据方案11所述的方法，其特征在于，所述选择性地启用进一步包括在所述 第一旋转速度与理想发动机速度之间的差异大于预先确定的速度差异时维持所述马达驱 动器和所述第一旋转元件中的所述的一个与所述第二旋转元件之间的接合。20.根据方案19所述的方法，其特征在于，所述选择性地接合进一步包括在预先 确定的时间段之后使所述马达驱动器和所述第一旋转元件中的所述的一个与所述第二旋 转元件分离。根据以下提供的详细描述，本公开的其它应用领域将变得清楚。应理解，详细描述 和具体举例仅意图用于图示的目的，并非意图限制本公开的范围。
根据详细描述和附图，将充分理解本公开，其中 图1是图示根据本公开的示范性车辆系统的功能框图2是图示根据本公开的示范性发动机控制系统的功能框图；以及 图3是图示根据本公开的用于控制发动机的示范性方法的流程图。
具体实施例方式以下描述在本质上仅仅是示例性的，并且绝不意图限制本公开，其应用或用途。为 了清楚，在附图中使用相同的标号来表示相似的元件。如本文所用，短语“A、B和C中的至
7少一个”应被理解为表示逻辑(A或B或C)，使用的是非排他的逻辑“或”。应该理解，方法 中的步骤可以以不同的顺序执行，而不改变本公开的原理。如本文所用，术语“模块”指专用集成电路(ASIC)，电子电路，执行一个或多个软件 或固件程序的处理器(共用的、专用的、或成组的)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供所需 功能的其它合适的构件。由于已知和未知的原因，发动机可能非故意地失速。传统发动机控制系统可能尝 试通过控制发动机转矩输出和/或发动机上的负荷来防止发动机失速。这些尝试并非总会 成功。因此，本公开提供一种在低发动机速度下选择性地操作发动机的起动器组件来防止 即将发生的发动机失速的系统和方法。如本文所讨论的那样，起动器组件是通常用于转动曲轴并由此起动发动机的组 件。另外，起动器组件构造成在发动机速度大于零时接合发动机，并且由此在发动机仍然运 行时供应转矩到发动机。选择性地启用起动器组件，以提高发动机速度，并且由此降低当前 发动机速度和理想发动机速度之间的差异。通过在低发动机速度下将转矩供应到发动机， 起动器组件可以用于防止以其它方式即将发生的发动机失速。具体参照图1，显示了根据本公开的示范性车辆系统10。车辆系统10包括通过车 辆控制模块14控制的动力系12。动力系12包括产生驱动转矩的动力装置16，驱动转矩通 过变速器18传递到传动系20以驱动车辆的轮22。动力装置16可以是包括与内燃发动机 26联接的混合动力驱动系统M的混合动力装置。动力装置16可以是若干混合动力构造中 的一种，包括但不限于本文讨论的并联混合动力构造。这样，驱动转矩可以通过混合动力驱 动系统对、发动机沈、或其组合供应。具体参照图2，发动机沈可以是若干构造中的一种，包括但不限于本文讨论的往 复式。发动机沈通过燃烧气缸(未显示)内空气和燃料的混合物产生驱动转矩。可通过 控制进入发动机26的空气量的节流阀(未显示)将空气吸入发动机沈。可通过控制供应 到气缸的燃料量的燃料系统(未显示)供应燃料。空气-燃料的混合物可通过火花点火系 统(未显示)点燃，以供应能量到气缸。活塞(未显示)可以响应于燃烧在气缸内往复运动并传递驱动转矩到曲轴30。曲 轴30响应于驱动转矩旋转并可传递驱动转矩到变速器18。发动机沈包括起动器组件32，起动器组件32可操作成供应转矩以转动曲轴，并由 此起动发动机26。在发动机沈运行时起动器组件32的一个或多个构件可从发动机沈分 离。而且，起动器组件32为可操作成在发动机速度大于零时重新接合发动机沈的类型，并 由此在发动机沈运行时供应转矩到发动机26。根据本公开和如下文更加详细地讨论的那 样，在低的发动机速度时，可以选择性地启用起动器组件32，以防止发动机失速。起动器组件32可包括通过齿轮系42连接到曲轴30的马达/促动器组件40。所 述马达/促动器组件40可包括马达驱动器44和促动器46。马达驱动器44可供应经由齿 轮系42传递到曲轴30的转矩。促动器46可控制是否将由马达驱动器44生成的转矩传递 到曲轴30。在下文进一步详细讨论的各种构造中，促动器46可以操作成选择性地将马达驱 动器44和齿轮系42的一个或多个构件与曲轴30联接。齿轮系42可包括从动元件50和驱动元件52。从动元件50可固定成与曲轴30 — 起旋转，并且由驱动元件52可旋转地驱动。驱动元件52可与马达/促动器组件40联接，并可构造成在零和零以上的发动机速度下接合和分离从动元件50。在接合从动元件50时，驱动元件52可传递由马达/促动器组件40供应的转矩到 从动元件50。促动器46可使驱动元件52与从动元件50接合和分离。作为备选或作为附 加，接合和分离可取决于发动机速度和/或驱动元件52与从动元件50之间的相对速度。 在此情况下，马达驱动器44可提供接合和分离。在两种情况下，可启用马达/促动器组件 40，以提供驱动元件52与从动元件50的接合，并可停用马达/促动器组件40，以提供驱动 元件52与从动元件50的分离。根据本公开，马达/促动器组件40和齿轮系42可以若干构造中的一种来布置。在 环形齿轮的构造中，从动元件50可包括具有环形齿轮的飞轮，而驱动元件52可包括啮合该 环形齿轮的驱动小齿轮。在一种布置中，驱动小齿轮可以是可缩回的驱动小齿轮，其在延伸 时啮合环形齿轮，并在缩回时从环形齿轮分离。在这种布置中，马达/促动器组件40的促 动器46可控制驱动小齿轮的延伸和缩回。在备选布置中，驱动小齿轮可与飞轮持续接合。 在这种布置中，促动器46可操作成选择性地将马达驱动器44与驱动小齿轮相联接。在两种布置中，马达/促动器组件40还可操作成在发动机速度大于零时使驱动元 件52和马达驱动器44中的一个的旋转速度与从动元件50的旋转速度同步。马达/促动 器组件40可包括允许驱动小齿轮仅在一个方向上传递转矩的超越离合器机构。在离心离合器构造中，可通过从动元件50和驱动元件52的旋转生成的离心力使 从动元件50和驱动元件52接合和分离。在这种构造中，马达/促动器组件40可通过控制 驱动元件52的旋转速度来控制接合和分离。例如，促动器46可选择性地使马达驱动器44 与驱动元件52接合，并且马达驱动器44可控制驱动元件52的旋转速度。再次参照图1，车辆控制模块14控制动力系12的各种构件的操作，包括但不限于 动力装置16和变速器18的操作。车辆控制模块14可基于从各种传感器(未显示)接收 的输入来控制操作。车辆控制模块14可基于一个或多个驾驶员接口器件60，例如加速器踏 板(未显示)，控制由动力装置16产生的驱动转矩。车辆控制模块14可包括控制发动机 26的操作的发动机控制模块(ECM)62。在车辆加速和/或巡航期间，ECM62可控制发动机26，以产生理想驱动转矩。ECM62 还可控制发动机沈，使其在理想发动机速度下操作。例如，ECM62可控制发动机沈，使其在 节流阀关闭期间以理想空转速度操作，并且车辆以低速度操作或接近停止。理想空转速度 可以变化，并可以是例如理想驱动转矩、车辆速度和发动机温度的函数。根据本公开，ECM62控制发动机沈的操作，包括起动器组件32的操作，以提高发 动机速度，并由此降低当前发动机速度和理想发动机速度之间的差异。具体而言，ECM62选 择性地在低发动机速度下启用起动器组件32，以供应转矩到发动机26，并由此避免即将发 生的发动机失速。再参照图2，显示了用于发动机沈的示范性发动机控制系统100中的ECM62的示 范性实例。ECM62可包括速度确定模块102和速度控制模块104。速度确定模块102确定 发动机26的旋转速度(RPM)。速度确定模块102可基于检测曲轴30的旋转的曲轴位置传 感器106生成的信号确定发动机RPM。曲轴位置传感器106可响应曲轴30的旋转生成曲轴 位置传感器(CPQ信号。速度控制模块104接收发动机RPM，并控制发动机沈的操作以降低当前发动机
9RPM和理想发动机RPM之间的差异。因此，速度控制模块104可控制发动机转矩输出以降低 差异。在当前发动机RPM过低和/或检测到即将发生的失速时，速度控制模块104选择性 地启用起动器组件32，以供应转矩到发动机沈，并由此提高发动机RPM。更具体而言，在当前发动机RPM下降到低于预先确定的速度时，速度控制模块104 可启用起动器组件32。作为备选或作为附加，在当前发动机RPM小于理想发动机RPM和当 前发动机RPM与理想发动机RPM之间的差异大于预先确定的速度差异时，速度控制模块104 可启用起动器组件32。预先确定的速度和预先确定的速度差异可以变化，并可以是一个或 多个发动机操作条件(例如但不限于发动机温度和理想发动机RPM)的函数。在启用起动器组件32时，速度控制模块104可通过选择性地启用马达驱动器44 和促动器46，调整驱动元件52的旋转速度和马达驱动器44的旋转速度。速度控制模块104 可控制供应到马达驱动器44和促动器46的功率。通过调整驱动元件52和马达驱动器44 的旋转速度，速度控制模块104可控制发动机RPM与驱动元件52和马达驱动器44的旋转 速度之间的差异。速度控制模块104可控制旋转速度之间的差异，以使驱动元件52和马达驱动器44 的旋转速度与从动元件50的旋转速度同步。以这种方式，速度控制模块104可在构造中(例 如在以上讨论的可缩回的小齿轮和离心离合器构造中)提供驱动元件52与从动元件50的 平稳接合。速度控制模块104还可控制旋转速度之间的差异，以使马达驱动器44与驱动元 件52的旋转速度同步。以这种方式，速度控制模块104可在驱动元件52和从动元件50持 续接合的构造中提供马达驱动器44与驱动元件52的平稳接合。速度控制模块104可继续启用起动器组件32以供应转矩，直到当前发动机RPM大 于预先确定的运行速度。作为备选或作为附加，速度控制模块104可继续启用起动器组件 32以供应转矩，直到当前发动机RPM和理想发动机RPM之间的差异小于预先确定的速度差 异。速度控制模块104可在预先确定的时间段之后中止起动器组件32的操作。在启用起动器组件32以供应转矩到发动机沈的同时，速度控制模块104可选择 性地调整一个或多个发动机操作条件，例如火花正时，进气和加燃料。速度控制模块104还 可控制一个或多个的外围的发动机设备的操作以降低发动机沈上的负荷。因此，应理解， 速度控制模块104可与用于增加发动机速度的其它控制措施并行地启用起动器组件32。
具体参照图3，显示了用于控制发动机沈且更具体地控制起动器组件32以防止发 动机失速的示范性方法200。该方法200可应用在发动机系统100的一个或多个模块中，例 如以上讨论的ECM62。简单起见，将参照发动机系统100的各种构件描述方法200。在方法200下的控制开始于步骤202，其中ECM62启用起动器组件32，以使曲轴转 动，并由此起动发动机沈。ECM62可响应起动发动机沈的请求启用起动器组件32。在起动 器组件32的启用期间，起动器组件32可接合发动机沈，并开始供应转矩到发动机沈，以此 提高发动机速度。ECM62可继续启用起动器组件32，直到发动机RPM提高到预先确定的发 动机运行速度以上。预先确定的发动机运行速度可对应一发动机RPM，在高于该发动机RPM 时，发动机沈可在启用后靠自身继续操作(即运行)，无需起动器组件32的继续辅助。预 先确定的发动机运行速度可以是一个或多个发动机操作条件(例如但不限于发动机温度) 的函数。控制继续于步骤204，其中ECM62确定发动机沈是否正在运行。如果ECM62确定发动机沈在运行，则控制前进到步骤206，否则控制返回步骤202，如图所示。ECM62可通过 比较当前发动机RPM和预先确定的发动机运行速度来确定发动机沈是否正在运行。例如， 控制可以在当前发动机RPM大于预先确定的发动机运行速度且发动机RPM正在增加时，确 定发动机26正在运行。在步骤206中，ECM62确定是否需要发动机速度控制。如果需要发动机速度控制， 则控制前进到步骤208-214，否则控制前进到步骤216，如图所示。在节流阀关闭且车辆以 低速度操作或接近停止期间，ECM62可确定需要发动机速度控制。在步骤208中，ECM62监测当前发动机RPM。接着在步骤210中，ECM62确定当前发 动机RPM是否过低。如果当前发动机RPM过低，控制前进到步骤212，否则控制在步骤216 继续。在当前发动机RPM下降到低于预先确定的速度时，ECM62可确定当前发动机RPM过 低。作为备选或作为附加，在当前发动机RPM小于理想发动机RPM且当前发动机RPM与理 想发动机RPM之间的差异大于预先确定的速度差异时，ECM62可确定当前发动机RPM过低。 预先确定的速度与预先确定的速度差异可以改变，并且可以是一个或多个发动机操作条件 (例如但不限于发动机温度和理想发动机RPM)的函数。在步骤212中，ECM62通过启用马达驱动器44使起动器组件32的旋转速度与发 动机26的旋转速度(即当前发动机RPM)同步。ECM62可使马达驱动器44的旋转速度和与 发动机沈一起旋转的从动元件50的旋转速度同步。ECM62可供应提高马达驱动器44的旋 转速度的功率，使得马达驱动器44的旋转速度与从动元件50的旋转速度之间的第一差异 小于第一预先确定的速度差异。在驱动元件52持续接合从动元件50的构造中，ECM62可 提高马达驱动器44的旋转速度，以使马达驱动器44的旋转速度和驱动元件52的旋转速度 之间的第二差异小于第二预先确定的速度差异。在步骤214中，ECM62通过启用起动器组件32使发动机沈的曲轴转动，以提高发 动机26的旋转速度，并由此降低当前发动机RPM和理想发动机RPM之间的差异。在起动器 组件32和发动机沈的旋转速度被同步的同时，ECM62可通过启用促动器46使驱动元件52 与从动元件50接合。在接合之后，ECM62可继续启用马达驱动器44，以供应转矩到发动机 26。ECM62可继续启用起动器组件32以供应转矩，直到当前发动机RPM大于预先确定的发 动机运行速度和/或当前发动机RPM与理想发动机RPM之间的差异小于预先确定的速度差 异。ECM62可在预先确定的时间段之后中止起动器组件32的操作。控制自步骤214返回步 骤204，并可以上述方式继续。在步骤216中，ECM62确定发动机失速状态是否存在。如果检测到发动机失速状 态，则控制前进到以上描述的步骤212-214，否则控制返回到步骤206，如图所示。ECM62可 利用传统方法来检测发动机失速状态。根据一些传统方法，可基于发动机速度、发动机速度 变化和产生发动机负荷的发动机外围设备的操作来检测发动机失速状态。本公开的宽泛教导可以各种形式实现。因此，虽然该公开包括具体实施例，但是本 公开的真实范围不应当因此受限，因为对于本领域技术人员，在学习附图、说明书和随附的 权利要求书之后，其它变型将变得明显。
1权利要求
1.一种用于发动机的控制系统，所述发动机包括通过转动曲轴起动所述发动机的起 动器，所述控制系统包括速度确定模块，所述速度确定模块在利用所述起动器起动所述发动机的时间段之后的 运行期间确定所述发动机的第一旋转速度；和速度控制模块，当在所述运行期间所述第一旋转速度下降到低于大于零的预先确定的 第一速度时，所述速度控制模块通过基于所述第一旋转速度选择性地调整所述起动器的马 达驱动器的第二旋转速度，其中，所述起动器供应用于使所述发动机的曲轴转动的转矩，并 随后选择性地使所述马达驱动器和所述起动器的由所述马达驱动器旋转地驱动的第一旋 转元件中的一个与所述发动机的第二旋转元件接合而选择性地启用所述起动器来提高所 述第一旋转速度。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当启用所述起动器以提高所述第一 旋转速度时，在通过启用所述起动器的促动器而使所述第一旋转元件与第二旋转元件接合 和分离而选择性地调整所述第二旋转速度之后，所述速度控制模块移动所述第一旋转元件 使其与所述第二旋转元件接合。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一旋转元件与所述第二旋转 元件持续地接合，当启用所述起动器以提高所述第一旋转速度时，在通过启用所述起动器 的促动器而使所述马达驱动器与所述第一旋转元件接合和分离而选择性地调整所述第二 旋转速度之后，所述速度控制模块使所述马达驱动器与所述第一旋转元件接合。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二旋转元件与所述发动机的 曲轴一起旋转。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当已经检测到发动机失速状态时， 所述速度控制模块选择性地启用所述起动器。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述预先确定的第一速度基于发动 机温度和理想发动机速度中的一个。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述第一旋转速度保持低于大于 所述预先确定的第一速度的预先确定的第二速度时，所述速度控制模块启用所述起动器。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述速度控制模块在预先确定的时 间段之后使所述马达驱动器和所述第一旋转元件中的所述的一个与所述第二旋转元件分离。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述第一旋转速度与理想发动机 速度之间的差异大于预先确定的速度差异时，所述速度控制模块启用所述起动器。
10.一种用于控制发动机的方法，所述发动机包括用于通过转动曲轴起动所述发动机 的起动器，所述方法包括在利用所述起动器起动所述发动机的时间段之后的运行期间确定所述发动机的第一 旋转速度；和当所述第一旋转速度下降到低于大于零的预先确定的第一速度时，通过基于所述第一 旋转速度而选择性地调整所述起动器的马达驱动器的第二旋转速度，其中，所述起动器供 应用于使所述发动机的曲轴转动的转矩，并随后选择性地使所述马达驱动器和由所述马达 驱动器旋转地驱动的第一旋转元件中的一个与所述发动机的第二旋转元件接合而选择性地启用所述起动器以提高所述第一旋转速度。
全文摘要
一种用于包括起动器的发动机的控制系统，可包括速度确定模块，其在利用起动器起动发动机的时间段之后的运行期间确定发动机的第一旋转速度；和速度控制模块，其当第一旋转速度在运行期间下降到低于大于零的预先确定的速度时，选择性地启用起动器，以提高第一旋转速度。速度控制模块可通过基于第一旋转速度选择性地调整起动器的马达驱动器的第二旋转速度，其中，起动器供应用于使发动机的曲轴转动的转矩，并随后选择性地使马达驱动器和起动器的由马达驱动器旋转地驱动的第一旋转元件中的一个与发动机的第二旋转元件接合而选择性地启用起动器。本发明还提供了相关方法。
文档编号F02N15/02GK102121446SQ201110004398
公开日2011年7月13日 申请日期2011年1月11日 优先权日2010年1月11日
发明者A. 克罗平斯基 M., E. 博兰德 T. 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司