专利名称：可再生能源类型的发电装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可再生能源类型的发电装置，其经由组合液压泵和液压马达的液压传动装置，将从可再生能源获得的转子的旋转能传送至发电装置。
背景技术：
近些年来，从环境保护的观点看，使用可再生能源类型的发电装置将变得越来越普遍，其中可再生能源类型的发电装置例如为利用风力的风力涡轮发电机和利用潮流(tidal current)的潮流发电机。这些可再生能装置传统上使用变速箱形式的传动装置，将输入可再生能源的动能的能量抽取机构的较低的输入速度改变成较高的输出速度，以驱动发电装置，其中能量抽取机构例如为风或潮汐涡轮发电机的转子。例如，在普通的风力涡轮发电机中，转子的转速大致为几转至几十转每分，而发电装置的额定速度正常地为1500rpm或ISOOrpm，因此需要·机械式变速箱。因此，机械式变速箱设置在转子和发电机之间。具体地，转子的转速通过变速箱增大至发电机的额定速度，并然后输入至发电机。这样的变速箱形式的传动装置对设计和建造都是一个挑战，因为其容易失效，并且维护和替换或维修成本较高。设计可再生能源类型的发电装置的另一个挑战是，在所有的情形下利用能量抽取机构抽取能量的最佳量。最有效的装置使之这样实现通过将叶片保持为固定的俯仰角度，并在运行范围的大部分中与风速或水速成比例地变化叶片的旋转速度，以维持差不多固定的“叶尖速比”。成本有效的可再生能源类型的发电装置所需要尺度的变速箱为不能变化的固定比率，因此需要复杂的易于失效的电力转换装置以将电力供给至AC电网。近些年来，作为机械式变速箱的替代，配备有液压传动装置(hydraulictransmission)的可再生能源类型的发电装置正在获得更多的关注,其中该液压传动装置采用变量式的液压泵和液压马达的组合。在这样的发电装置中，即使在较大的尺度上，也可以实现静液压变比率传动。而且这样的静液压传动比变速箱更轻、更坚固、还比直流发电机驱动单元更轻。因此，降低了发电的总成本。非专利文献I公开了一种应用于风力涡轮发电机的液压传动装置的结构。液压传动装置包括连接到转子的液压泵、连接到发电机的液压马达、和分别布置在液压泵和液压马达之间的高压总管和低压总管。液压泵和马达中的每个包括多个缸和活塞，并且不断地启动和禁用形成在缸和活塞之间的工作腔来改变排量(displacement)。作为一种替代技术，专利文献I提供了一种使用液压传动装置的风力涡轮发电机，其中液压传动装置具有通过转子旋转驱动的液压泵和连接到发电机的液压马达的组合。在所述风力涡轮发电机的液压传动装置中，液压泵和液压马达分别经由高压容器和低压容器连接。这使得转子的旋转能可以经由液压传动装置传递至发电机。液压泵由多个活塞和缸以及使活塞在缸内周期性地移动的凸轮构成。此外，专利文献2描述了一种采用液压传动装置的风力涡轮发电机，其中液压传动装置由转子转动的液压泵、连接到发电机的液压马达和布置在液压泵和液压马达之间的油路构成。在该风力涡轮发电机的液压传动装置中，液压泵由多组活塞和缸、使活塞在缸中周期性地往复移动的凸轮以及随着活塞的往复移动而打开和关闭的高压阀和低压阀构成。通过将活塞锁止在上死点，由缸和活塞包围的工作腔被禁用，因此液压泵的排量改变。尽管所述液压泵和液压马达都不是变量式的，专利文献3公开了一种具有液压泵和液压马达的风力涡轮发电机。专利文献3的风力涡轮发电机通过调节从液压泵供给至液压马达的液压油的压力，来保持发电机的转速不变。在该风力涡轮发电机中，液压泵的出口侧经由用作高压箱的塔架的内部空间连接至液压马达的入口侧，液压泵的入口侧经由布置在塔架下方的低压箱连接至液压马达的出口侧。引用列表非专利文献非专利文献I:·W. H. S. Rampen 等人，“Gearless transmissions for large wind-turbines-Thehistory and future of hydraulic drives，，，DEWEK Bremen, 2006 年 12 月专利文献专利文献I :US 2OKVOO32959A专利文献2:US 2010/0040470A专利文献3: US7436086B
发明内容
技术问题在诸如上述可再生能源类型的发电装置中，人们期望其有效地从可再生能源提取能量，并保持较高的发电效率。然而，这样的发电装置中使用的可再生能源通常为诸如风能和潮流的自然能，并且发电可用的能量波动较大。因此，很难以最高效率提取能量。特别地，所述可再生能在较短时间周期中瞬时不稳定性较高，因此必须实行控制来响应能量的波动以有效地提取能量。鉴于此，非专利文献和专利的文献I和2提出调节液压泵或液压马达的排量以响应能量波动。然而，以上的文献没有一个给出根据控制信号非常精确地调节液压泵或马达的排量的具体结构。而且，在专利文献3所描述的结构中，比例阀布置在高压箱和液压马达之间的油路上，由于比例阀位于液压油的流速较大的地方，因此难于实施精确的控制。鉴于以上问题，本发明的一个目的是提供一种可再生能源类型的发电装置，其能够根据控制信号非常准确地控制液压传动装置。技术方案本发明提供了一种用可再生能源发电的可再生能源类型的发电装置。所述可再生能源类型的发电装置可以包括但不限于旋转轴，该旋转轴由可再生能源驱动；液压泵，该液压泵由旋转轴驱动；液压马达，该液压马达由液压泵供给的增压油驱动；发电机，该发电机联接至液压马达；高压油路，液压泵的出口侧通过该高压油路与液压马达的入口侧流体连通；和低压油路，液压泵的入口侧通过该低压油路与液压马达的出口侧流体连通。并且所述液压马达和液压泵中的每个包括但不限于多个工作腔，该多个工作腔中的每个由缸和在所述缸内往复移动的活塞包围；高压总管，该高压总管包括多个第一分支通道和第一合并通道，其中第一分支通道各自连接至工作腔，第一合并通道连接至高压油路，第一分支通道连结到一起然后并入第一合并通道中；低压总管，该低压总管包括多个第二分支通道和第二合并通道，其中第二分支通道各自连接至工作腔，第二合并通道连接至低压油路，第二分支通道连结到一起然后并入第二合并通道中；多个高压阀，该多个高压阀分别设置在高压总管的第一分支通道中，以打开和关闭第一分支通道；多个低压阀，该多个低压阀分别设置在低压总管的第二分支通道中，以打开和关闭第二分支通道；和壳体，该壳体容纳工作腔、高压总管、低压总管、高压阀和低压阀。在该可再生能源类型的发电装置中，高压阀布置在连接至工作缸的第一分支通道中并且低压阀布置在第二分支通道中。由此，可以根据传送至液压传动装置的控制信号非常精确地调节阀。这即使在可再生能的波动中也能获得较高的发电效率。此外，所述壳体容纳工作腔、高压总管、低压总管、高压阀和低压阀，从而减小了装置的尺寸。 在所述可再生能源类型的发电装置中，液压泵和液压马达中的至少一个可以包括容纳在所述壳体中的缸体。所述缸设置在缸体内部。并且，液压泵和液压马达中的至少一个的第一分支通道和第二分支通道可以布置在缸体内部。以此方式，第一分支通道和第二分支通道可以布置在缸体内部。由此，不必再安装从工作腔分别至第一和第二合并通道的管路，从而减小了液压泵或液压马达的尺寸。在所述可再生能源类型的发电装置中，液压泵和液压马达中的至少一个的高压总管的第一合并通道可以设置在端板内部，所述端板沿液压泵和液压马达中的至少一个的旋转中心轴的方向形成一个马达。以此方式，液压泵和液压马达中的一个的高压总管的第一合并通道设置在形成壳体的端面的端板内部。由此，可以防止高压的液压油泄漏，从而提高液体密封性。在所述可再生能源类型的发电装置中，多个缸阵列可以沿液压泵和液压马达中的至少一个的周向布置在缸体内部，每个缸阵列由沿液压泵和液压马达中的至少一个的旋转中心轴线的方向对齐的多个缸构成，高压连通通道可以在缸体内部设置在相邻的两个缸阵列之间，并且第一分支通道连接至属于一个缸阵列或相邻的两个缸阵列的缸的工作腔，所述第一分支通道可以经由高压连通通道与第一合并通道流体连通。以此方式，第一分支通道经由形成在相邻的两个缸阵列之间的高压连通通道与第一合并通道流体连通。由此，可以简化油路的结构，从而节省了空间。在该可再生能源类型的发电装置中，在液压泵和液压马达的至少一个中，壳体和缸体之间的环状空间形成了低压总管的第二合并通道。以此方式，低压总管的第二合并通道形成在壳体和缸体之间的环状空间中。由此，可以利用壳体和缸体之间的空间，从而节省了空间并简化了管路的结构。在该可再生能源类型的发电装置中，液压泵的高压总管可以通过高压油路直接连接至液压马达的高压总管，在高压油路中没有限制油流动的任何干预阀(interveningvalve)，并且液压泵的低压总管可以通过低压油路直接连接至液压马达的低压总管，在低压油路中没有限制油流动的任何干预阀。当阀设置在高压油路中时，阀可以限制油流动，从而引起能量损失，并导致能效降低。因此，如上所述，液压泵的高压总管通过没有任何干预阀的高压油路直接连接至液压马达的高压总管，从而在没有引起能量损失的情况下高效地发电。通过使高压油路和低压油路中不设置任何干预阀，可以简化连接液压泵和液压马达的管路结构，从而减小装置的尺寸。所述可再生能源类型的发电装置中还可以包括旁通通路和高压减压阀，其中所述旁通通路连接高压油路和低压油路以旁通液压马达，所述高压减压阀设置在旁通通路中。例如，当高压油路中的压力升高至高压泄压阀的设定压力时，高压泄压阀打开以经由旁通通路将高压油释放至低压油路，从而将高压油路中的压力保持在适当的范围内。所述可再生能源类型的发电装置还可包括至少一个蓄能器阀和至少一个蓄能器，所述至少一个蓄能器分别通过至少一个蓄能器阀连接至高压油路。所述至少一个蓄能器阀可以打开和关闭，以在所述至少一个蓄能器与高压油路流体连通的状态和所述至少一个蓄 能器与高压油路隔离的状态之间切换。以此方式，蓄能器阀打开和关闭，以将蓄能器连接至高压油路和从高压油路断开。由此，可以保存输入液压传动装置的多余的能量，并且当输出电力不足时释放该保存多余的能量，从而实现了用易波动的风力能稳定地发电。在所述可再生能源类型的发电装置中，当工作腔中的压力超过高压油路中的压力时，所述液压泵的高压阀可以打开，以允许液压油通过高压总管从液压泵的工作腔流向高压油路。同时，当工作腔中的压力下降到低压油路中的压力以下时，液压泵的低压阀可以打开，以允许液压油通过低压总管从低压油路流向液压泵的工作腔。可以如期望的选择上述构造以除去复杂的阀门控制，从而简化了控制。在所述可再生能源类型的发电装置中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个可以是压力操纵的单向阀，所述单向阀能够由通过高压阀和低压阀中的至少一个的压差而打开，以允许液压油沿一个方向流动。以此方式，由所述压差打开和关闭的单向阀用在液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个上，从而节省了用于打开和关闭阀门的电力，并且还降低了运行成本。另夕卜，允许液压油沿一个方向流动，从而防止了液压油回流。在所述可再生能源类型的发电装置中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个为电子控制阀，并且所述可再生能源类型的发电装置还包括控制器，所述控制器控制与活塞运动的循环阶段相关(in a phasedrelation)的电子控制阀的打开和关闭，以在每个循环中调节工作腔排出的液压油的净体积量(net volume)。在这样的情况中，控制器可以改变处于空转状态的工作腔的数目，以在每个工作循环中调节工作腔排出的液压油的净体积量，在活塞运动的整个循环中，处于空转状态的工作腔的低压阀保持打开。以此方式，改变处于空转状态的工作腔的数目来调整工作腔排出的液压油的净体积量，从而渐进地控制排量，并使得控制相对较容易。控制器还可以在活塞运动的每个循环中改变至少一组低压阀和高压阀的关闭时间，以在每个循环中调节工作腔排出的液压油的净体积量，对属于所述至少一组低压阀和高压阀中的全部阀，关闭时间被共同改变。
以此方式，相同组的阀的关闭时间被同步，从而提高控制稳定性，并使得较容易获知维护的时间。在所述可再生能源类型的发电装置中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个可为电子控制阀。所述电子控制阀为规定压力下不能打开的面密封提升阀。在这样的情况下，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个可为电子控制阀，并且所述可再生能源类型的发电装置还包括控制该电子控制阀的打开和关闭的控制器，以在活塞运动的每个循环期间阻止由液压油的不对称流出工作腔引起的扭矩和流动波动。以此方式，不对称流引起的流动和扭矩的波动被抑制，从而实现了稳定的运行。在所述可再生能源类型的发电装置中，液压泵的每个低压阀可为常开的电磁关闭 阀，当工作腔中的压力小于低压油路中的压力时所述电磁关闭阀被动地打开。以此方式，当工作腔中的压力小于低压油路中的压力时，每个低压阀被动地打开，从而节省了激励阀门所需要的电力。当工作腔中的压力不当地增大时，低压阀被释放，从而防止了工作腔中的压力异常地上升。所述可再生能源类型的发电装置还可以包括压力传感器和温度传感器，其中压力传感器测量高压油路中液压油的压力，温度传感器设置在高压油路和低压油路中的一个中，以测量高压油路和低压油路中的一个中的液压油的温度。例如，可以基于测量的压力和/或温度控制高压阀或低压阀，从而实现适当的控制。在所述可再生能源类型的发电装置中，发电装置可以是风力涡轮发电机，其通过作为可再生能源的风发电。在风力涡轮发电机中，风力能波动非常大。然而，根据以上的可再生能源类型的发电装置的结构，能够精确地控制所述装置以响应风力能的波动,从而实现稳定发电。有益效果根据本发明，在液压泵和液压马达中，高压阀布置在连接至工作缸的第一分支通道中并且低压阀布置在第二分支通道中。由此，可以根据传送至液压传动装置的控制信号非常精确地调节阀。这即使在可再生能的波动中也能获得较高的发电效率。此外，所述液压泵和液压马达的壳体分别地容纳工作腔、高压总管、低压总管、高压阀和低压阀，从而减小了装置的尺寸。
图I为风力涡轮发电机的示例结构的示意图。图2为风力涡轮发电机的液压泵的示意图。图3为风力涡轮发电机的液压马达的示意图。图4为示出了液压泵的具体结构的剖视图。图5为沿着图4的线A-A截取的剖视图。图6为沿着图5的线B-B截取的剖视图，示出了液压泵的缸体。图7为从图4的方向C观察的缸体的平面视图。图8为沿着图4的线D-D截取的剖视图，示出了液压泵的端板。
图9为示出了液压马达的具体结构的剖视图。图10为沿着图9的线E-E截取的剖视图。图11为沿着图9的线F-F截取的液压马达的端板的剖视图。图12为液压马达的外部透视图。图13为示出了液压马达的改型示例的剖视图。
具体实施例方式现在将参考附图详细描述本发明的优选实施例。不过，其意图为，这里提及的尺寸、材料、形状、其相对位置等应理解为仅是示意性的，而不用来限制本发明的范围，除非特别地说明。以下将阐述本发明的风力涡轮发电机的一般结构。图I为示出了风力涡轮发电机·的示例结构的示意图。图2为示出了风力涡轮发电机的液压泵的示例结构的示意图。图3为示出了风力涡轮发电机的液压马达的示例构造的示意图。作为风力涡轮发电机的一个示例，使用了三叶片的风力涡轮发电机。然而，本发明不限于该示例而是能够应用于各种类型的风力涡轮发电机。如图I所示，风力涡轮发电机100包括通过风旋转的转子10，用于增大转子10的转速的液压传动装置11、用于产生电力的发电机12、机舱14和用于支撑机舱14的塔架15。转子10构造成使得旋转轴18 (等同于液压泵的旋转轴)连接至带有叶片16的轮毂17。具体地，三个叶片16从轮毂17径向延伸出，并且每个叶片16安装在连接到旋转轴18的轮毂17上。由此，作用在叶片16上的风能旋转作为整体的转子10，转子10的旋转经由旋转轴18输入液压传动装置11。轮毂17可以容纳用于改变叶片16的俯仰角度的俯仰驱动机构。液压传动装置11包括通过旋转轴18旋转的变量式的液压泵20、经由曲柄轴31连接到发电机20的变量式的液压马达21、和布置在液压泵20和液压马达21之间的高压油路22和低压油路23。高压油路22连接液压泵20的出口侧和液压马达21的入口侧。低压油路23连接液压马达21的出口侧和液压泵20的入口侧。由此，旋转轴18的旋转带动液压泵20旋转，从而形成了高压油路22和低压油路23之间的压差。所述压差驱动液压马达21。液压传动装置11根据旋转轴18的转速调整增速比(液压泵20和液压马达21的排量比)，以保持液压马达21的转速为固定的速度。稍后详细描述所述液压传动装置。发电机12连接至液压传动装置11的液压马达21。发电机12可以使用已知的同步发电机或者感应发电机。转速基本上不变的扭矩从液压马达21输入发电机12，然后发电机12产生了频率基本上不变的交流电。机舱14旋转地支撑转子10的轮毂17，并容纳各种装置，例如液压传动装置11和发电机12。另外，机舱14旋转地支撑在塔架15上，并且可以由偏转马达(未示出)根据风向转动。另外，测量旋转轴18的转速的转速测量仪40、测量高压油路22中的压力的第一压力测量仪41、测量高压油路22中的液压油的温度的温度传感器39设置在风力涡轮发电机100中。转速测量仪40和第一压力测量仪41的测量结果被传送至控制器1，以控制液压泵20和液压马达21。
控制器I控制风力涡轮发电机的每个部件。各种信号输入控制器1，输入信号例如转速测量仪的转速信号、第一压力测量仪41的高压油信号、温度传感器39的液压油温度信号、稍后描述的蓄能器的压力信号、液压泵20的转速信号和液压马达21的转速信号。可以基于上述的至少一个输入信号来控制高压阀65，85、低压阀66，86、蓄能器阀31，32、高压泄压阀37和低压泄压阀47。控制器I包括各种控制装置，并且控制器I和这种控制装置可以定位在不同的位置，即机舱14的外部或内部，使得控制器I可以形成分布式的控制系统。还可以的是，控制装置和控制器I中的不止一项功能可以结合入计算机处理单元中。蓄能器33，34经由蓄能器阀门31，32连接至高压油路22。蓄能器31，32例如可以是囊式或活塞式，其中空气和液压流体通过可变形的包分开。在蓄能器33，34中，高压的液压油在蓄能过程中被引入，以使囊变形或推动活塞来压缩空气。相反地，在压力释放过程中，压缩的空气膨胀或者来自外部的高压空气推动囊或活塞，以将液压油推出蓄能器33，34。第二压力测量仪(未示出)设置在蓄能器阀门31，32和蓄能器33，34之间。第二压力测量仪测量蓄能器33，34中的液压油的压力。·第一压力传感器41和第二压力传感器的测量结果被传送至控制器1，以用于控制蓄能器阀门31，32的打开和关闭。优选地，控制器I基于第一压力传感器41和第二压力传感器的测量结果来控制蓄能器阀门31，32的打开和关闭。以此方式，蓄能器阀门31，32的打开和关闭被控制，以使蓄能器33，34与高压油路22连通或不连通。由此，可以保存输入液压传动装置11的多余的能量，并且当输出电力不足时释放该多余的能量，从而实现用易波动的风力能稳定地发电。旁通通路36设置在高压油路22和低压油路23之间。并且，高压泄压阀37设置在旁通通路70中，以保持高压油路22中的液压油的压力不高于设定的压力。以此方式，当高压油路22中的压力升高至高压泄压阀37的设定压力时，高压泄压阀37自动地打开以经由旁通通路36将高压油释放至低压油路23。另外，液压传动装置11具有油箱42、补给管路43、增压泵44、油过滤器45、返回管路46和低压泄压阀47。从液压马达22返回的全部或部分回流通过这些单元中的至少一个。如图2所示，液压泵20具有多个由缸51和活塞52包围的工作腔53、凸轮表面与活塞52接合的凸轮58、连接每个工作腔53和高压油路22的高压总管60、连接每个工作腔和低压油路23的低压总管62、以及多组高压阀65和低压阀66，其中为每个工作腔53设置有一组高压阀65和低压阀66。缸51为形成在稍后描述的缸体中的圆柱形空间。由缸51和活塞52包围的工作腔53形成在缸51内部。从活塞52平滑地沿着凸轮58的凸轮表面运行的观点看，活塞52中的每个优选地包括活塞主体52A和活塞滚子或活塞滑脚，其中活塞主体52A在缸51中滑动地移动，滚子或活塞滑脚安装在活塞主体52A上并与凸轮58的凸轮表面接合。“活塞滚子”为与凸轮58的凸轮表面接触并在其上滚动的构件。“活塞滑脚”为与凸轮58的凸轮表面接触并在其上滑动的构件。图2示出的示例中，示出活塞52中的每个活塞具有活塞主体52A和活塞滚子52B。
凸轮58经由凸轮架59安装在旋转轴18的外圆周上。对于旋转轴18的一次旋转，凸轮58使液压泵20的每个活塞52上下移动很多次，从而增大液压泵20的扭矩。从这个观点看，凸轮58优选地为环状凸轮，其具有的凸轮表面限定了多个具有凹部58A和凸部58B的波浪形，凹部58A和凸部58B交替地设置在旋转轴18周围。凸轮58通过诸如螺栓、键和销的紧固构件57固定至凸轮架59。高压总管60包括多个第一分支通道60A和第一合并通道60B，其中第一分支通道60A各自连接至工作腔53，第一合并通道60B连接至高压油路22。第一分支通道60A连结到一起然后并入第一合并通道60B中。低压总管62包括多个第二分支通道62A和第二合并通道62B，其中第二分支通道62A各自连接至工作腔53，第二合并通道62B连接至低压油路23。第二分支通道62A连结到一起然后并入第二合并通道62B中。
高压阀65布置在高压总管60的第一分支通道60A中，而低压阀66布置在低压总管62的第一分支通道62A中。通过打开和关闭高压阀65和低压阀66，可以改变高压油路22和每个工作腔53之间以及低压油路23和每个工作腔53之间的连通状态。高压阀65和低压阀66的打开和关闭与活塞52的向上和向下运动同步地进行。优选地，当工作腔53中的压力超过高压油路22中的压力时，高压阀65打开以允许液压油通过高压总管60从液压泵20的工作腔53流向高压油路22。优选地，当工作腔53中的压力下降到低压油路23中的压力以下时，低压阀66打开以允许液压油通过低压总管62从低压油路23流向液压泵20的工作腔53。由此，可以除去复杂的阀门控制，从而简化了控制。另外，优选地，液压泵的低压阀66为常开的电磁关闭阀，当工作腔53中的压力小于低压油路23中的压力时其被动地打开。以此方式，当工作腔中的压力小于低压油路23中的压力时，每个低压阀66被动地打开，从而节省了激励阀门所需要的电力。当工作腔53中的压力不当地增大时，低压阀66被释放，从而防止工作腔53中的压力异常地上升。在液压泵20中，当凸轮58随着旋转轴18旋转时，每个活塞52的活塞主体52A周期性地上下移动。在液压泵20中，重复地执行泵送步骤和吸入步骤，其中在泵送步骤中活塞52从下死点移动至上死点，在吸入步骤中活塞52从上死点移动至下死点。在泵送步骤中，高压阀65被打开并且低压阀66被关闭，以将工作腔53中的高压油依次通过第一分支通道60A和第一合并通道60B给送至高压油路22。同时，在吸入步骤中，高压阀65被关闭并且低压阀66被打开，以将来自低压油路23的低压油依次通过第二合并通道62B和第二分支通道62A供给至工作腔53。以此方式，液压泵20随着旋转轴18的旋转而旋转，从而在高压油路22和低压油路23之间产生了压差。如图3所示，液压马达21包括多个形成在缸71和活塞72之间的液压腔73、凸轮表面与活塞72接合的凸轮78、连接每个工作腔73和高压油路22的高压总管80、连接每个工作腔73和低压油路23的低压总管82、以及为每个工作腔73设置的高压阀85和低压阀86。缸71为设置在稍后描述的缸体中的圆柱形空间。由缸71和活塞72包围的工作腔73形成在缸71内部。
从将活塞72的上下运动平滑地转换成凸轮78的旋转运动的观点看，优选地，每个活塞72包括活塞主体72A和活塞滚子或活塞滑脚72C，活塞主体72A在缸71中滑动地移动，活塞滚子或活塞滑脚72C安装在活塞主体72A上并与凸轮78的凸轮表面接合。这里，“活塞滚子”为与凸轮78的凸轮表面接触并在其上转动的构件。“活塞滑脚”为与凸轮78的凸轮表面接触并在其上滑动的构件。凸轮78为偏心凸轮，其相对于连接至发电机12的曲柄轴13的轴中心O偏心地设置。当活塞72完成一组上下运动时，凸轮78和凸轮78安装在其上的曲柄轴13完成了一次旋转。高压总管80包括多个第一分支通道80A和第一合并通道80B，其中第一分支通道80A各自连接至工作腔73，第一合并通道80B连接至高压油路22。第一分支通道80A连结到一起然后并入第一合并通道80B中。低压总管82包括多个第二分支通道82A和第二合并通道82B，其中第二分支通道82A各自连接至工作腔73，第二合并通道82B连接至低压油路23。第二分支通道82A连结·到一起然后并入第二合并通道82B中。高压阀85布置在高压总管80的第一分支通道80A中，而低压阀86布置在低压总管82的第一分支通道82A中。通过打开和关闭高压阀85和低压阀86，可以改变高压油路22和每个工作腔73之间以及低压油路23和每个工作腔73之间的连通状态。高压阀85和低压阀86的打开和关闭与活塞72的向上和向下移动同步地进行。在液压马达21中，通过利用高压油路22和低压油路23之间的压差使活塞72向上和向下移动。在液压马达21中，重复地执行致动(motor)步骤和排出步骤，其中在致动步骤中活塞72从上死点移动至下死点，在排出步骤中活塞72从下死点移动至上死点。在致动步骤中，高压阀85被打开并且低压阀86被关闭，以将来自高压油路22的高压的液压油(高压油)依次通过高压总管80的第一合并通道80B和第一分支通道80A供给至工作腔73。同时，在排出步骤中，高压阀85被关闭并且低压阀86被打开，以将工作腔73中的液压油依次通过低压总管82的第一分支通道82A和第一合并通道82B排出至低压油路23。以此方式，在致动步骤中给送入工作腔73中的高压油将活塞72向下推至下死点，然后曲柄轴13和凸轮78 —起旋转。在上述液压传动装置中，液压泵20和液压马达21的高压阀65，85和低压阀66，86中的至少一个可以是压力操纵的单向阀，其能够由通过高压阀65，85和低压阀66，86中的至少一个上的压差而打开，以允许液压油沿一个方向流动。以此方式，由所述压差打开和关闭的单向阀用在液压泵20和液压马达21的高压阀65，85和低压阀66，86中的至少一个上，从而节省了用于打开和关闭阀门的电力，并且还降低了运行成本。另外，允许液压油沿一个方向流动，从而防止了液压油回流。另外，液压泵20和液压马达21的高压阀65，85和低压阀66，86中的至少一个可以是电子控制阀，控制器I可以控制与活塞运动的循环阶段相关的电子控制阀的打开和关闭，以在每个循环中调节工作腔53，73排出的液压油的净体积量。在这样的情况中，控制器I可以改变处于空转状态的工作腔53，73的数目，以在每个工作循环中调节工作腔53，73排出的液压油的净体积量，在活塞运动的整个循环中，处于空转状态的工作腔53，73的低压阀66，86保持打开。以此方式，改变处于空转状态的工作腔53，73的数目来调整工作腔53，73排出的液压油的体积，从而渐进地控制排量，并使得控制相对较容易。控制器I还可以在活塞运动的每个循环中改变至少一组低压阀66，86和高压阀65，86的关闭时间，以在每个循环中调节工作腔53，73排出的液压油的净体积量，对属于所述至少一组低压阀66，86和高压阀65，86中的全部阀门，关闭时间被共同改变。以此方式，相同组的阀的关闭时间被同步，从而提高控制稳定性，并使得较容易获知维护的时间。此外，液压泵20和液压马达21的低压阀66，86和高压阀65，86中的至少一个可以是电子控制阀。所述电子控制阀为规定压力下不能打开的面密封提升阀。此外，液压泵20和液压马达21的低压阀66，86和高压阀65，86中的至少一个可以是电子控制阀，并且控制器I可以控制电子控制阀的打开和关闭，以在活塞的每个运动循环期间阻止液压油的不对称流出工作腔53，73引起的流动和扭矩的波动。以此方式，不对称流引起的流动和扭矩的波动被抑制，从而实现了稳定的运行。
现在阐述本发明的风力涡轮发电机的液压传动装置11的具体结构。(液压泵结构)图4至图8示出了液压泵的结构。图4为示出了液压泵的具体结构的剖视图。图5为沿着图4的线A-A截取的剖视图。图6为沿着图5的线B-B截取的剖视图，示出了液压泵的缸体。图7为从图4的方向C观察缸体的平面视图。图8为沿着图4的线D-D截取的剖视图，示出了液压泵的端板(endplate)。如图4和图5所示，液压泵20安装在旋转轴18上。具体地，凸轮架59固定到旋转轴18的外周面，并且凸轮58安装在凸轮架59上。此外，在图4所示的示例中，液压泵20布置在用于在机舱侧部上旋转地支撑旋转轴18的旋转轴轴承19A和19B之间。泵壳体50经由泵轴承55固定在凸轮架59的外周上。泵壳体50覆盖缸51、活塞52、高压总管60、低压总管62、高压阀65 (见图6)、低压阀66和凸轮58中的每个部件，并且还防止液压油漏到外部。泵壳体50包括沿旋转轴18的轴向布置的一对端板50A和50B以及布置在所述这对端板50A和50B之间的圆柱形壳体50C。液压泵20可以包括多个模块，每个模块由具有至少一个缸51的缸体54、活塞52、高压总管60、低压总管62以及为缸体54的每个缸51设置的高压阀65和低压阀66构成。所述模块由缸体54和诸如活塞52、高压阀65和低压阀66的附加部件形成。如图6所示，缸体54中的每个缸体为在横截面中沿旋转轴18的周向或旋转中心轴线的方向延伸的圆弧形构件。当缸体54沿旋转轴18的旋转中心轴线的方向延伸时，缸体54中的每个缸体包括至少一个缸阵列56。缸体54中的每个缸体由沿旋转轴18的轴向方向布置的缸51-1、51-2、51-3和51-4构成。在缸体54中，为每个缸51布置有一对活塞52、高压阀65和低压阀66(见图6)。如图5所示，液压泵20包括沿旋转轴18的周向布置的多个模块，每个模块由圆弧形的缸体54、活塞52、以及为缸体54的每个缸51设置的高压阀65和低压阀66构成。多个缸阵列56沿旋转轴18的周向布置在缸体54中。多个第一分支通道60A自每个缸51沿中心旋转轴线的周向形成在缸体54内部。高压连通通道60C也在缸体内沿图7所示的旋转轴线的方向设置在相邻的两个缸阵列之间。设置在相同阵列中的第一分支通道60A经由高压阀65连接至高压连通通道60C。在这样的情况下，第一分支通道60A可以连接至属于相邻的两个缸阵列56的缸51的工作腔53。高压连通通道60C延伸至端板50B，并且如图8所示，连接至形成在端板50B中的第一合并通道60B。高压连通通道60C具有沿旋转中心轴线的周向形成在端板50B中的开口。该开口与第一合并通道60B流体连通。第一合并通道60B形成为沿着旋转中心轴线的周向的环形，并且连接至至少一个高压油路22。在图中第一合并通道形成为圆环形。然而，这不是限制性的，第一合并通道60B可以形成为任何形状，例如矩形环形。以此方式，高压总管60的第一合并通道60B设置在形成泵壳体50的端面的端板50B内部。由此，可以防止高压的液压油泄漏，从而提高液体密封性。此外，第一分支通道60B经由形成在相邻的两个缸阵列之间的高压连通通道60C与第一合并通道60A流体连通。由此，可以简化油路的结构，从而节省了空间。 在优选实施例中，第一分支通道60B经由高压连通通道60C与第一合并通道60A流体连通。然而，这不是限制性的，第一分支通道60B可以直接连接至第一合并通道60A。在优选实施例中，具有圆弧形横截面的多个缸体54沿旋转中心轴线的周向布置。然而，这不是限制性的，也可以沿周向布置具有环形横截面的缸体。根据以上的结构，工作腔53压出的高压油被引导通过第一分支通道60A，然后通过连接至端板50B的高压油路22的第一合并通道60B。如图4至图6所示，低压总管62沿旋转轴18的径向方向布置在缸体54的外侧，并且布置在泵壳体50的内侧。低压总管62包括沿旋转轴18的径向方向延伸在工作腔53的外侧的第二分支通道62以及形成在缸体54的外周和泵壳体50之间的第二合并通道62B。低压阀66布置在第二分支通道62A中。第二合并通道62B设置用于多个缸51，并且与连接至液压泵20的上部的低压油路23流体连通。以此方式，低压油路23的低压油依次通过第二合并通道62B和第二分支通道62A经由低压阀66供给至各个工作腔53。如上所述，第一分支通道60A和第二分支通道62A形成在缸体54的内部。由此，不必再安装从工作腔53分别至第一和第二合并通道60B、62B的管路，从而减小了液压泵20的尺寸。此外，低压总管62的第二合并通道62B形成在泵壳体50和缸体54之间的环状空间中。由此，可以利用泵壳体50和缸体54之间的空间，从而节省了空间并简化了管路的结构。(液压马达结构)图9至图12示出了液压马达的结构。图9为示出了液压马达的具体结构的剖视图。图10为沿着图9的线E-E截取的剖视图。图11为沿着图9的线F-F截取的液压马达的端板的剖视图。图12为液压马达的外部透视图。如图9和图10所示，液压马达21的凸轮78为偏心凸轮，其相对于经由轴连接部75连接至发电机12的曲柄轴13的轴中心O偏心地设置。马达壳体70经由凸轮轴承76A，76B固定到轴连接部75和凸轮端部77，其中凸轮端部77和轴连接部77分别连接至凸轮78的每个端部。马达壳体70覆盖缸71、活塞72、高压总管80、低压总管82、高压阀85、低压阀86和凸轮78中的每个部件，并且还防止液压油泄漏到外部。马达壳体70包括沿曲柄轴13的轴向布置的一对端板70A和70B以及布置在所述这对端板70A和70B之间的圆柱形壳体70C(见图12)。
环绕凸轮78形成的缸体74设置在液压马达21中。缸体74包括至少一个缸71、一对活塞72和为至少一个缸71中的每个缸设置的高压阀85和低压阀86。此外，在图10所示的示例中，活塞72包括活塞主体72A和活塞滑脚72C，活塞主体72A在缸71中滑动地移动，活塞滑脚72C安装在活塞主体72A上并与凸轮78的凸轮表面接合。液压马达21可以包括沿曲柄轴13的周向布置的多个模块。每个模块可以由部分地覆盖凸轮78的凸轮表面的缸体74、为缸体74的每个缸71设置的活塞72以及为缸体74的至少一个缸71中的每个缸设置的高压阀85和低压阀86构成。所述模块可以由以连续方式围绕曲柄轴13的中心轴线O周向配置的缸体74和附接到缸体74的部件组构成，其中，所述部件组例如活塞72、高压阀85和低压阀86。缸体74中的每个缸体为沿凸轮78的旋转中心轴线的方向或周向延伸的构件。当缸体74沿旋转中心轴线的方向延伸时，缸体74中的每个缸体包括至少一个缸 阵列，该缸阵列包括沿凸轮78的轴向布置的多个缸71。在缸体74中，为每个缸71布置一对活塞72、高压阀85和低压阀86。液压马达21包括沿凸轮78的周向布置的多个模块，其中每个模块由圆弧形的缸体74、活塞72、以及为缸体74的每个缸71设置的高压阀85和低压阀86构成。多个缸阵列沿凸轮78的周向布置在缸体74中。多个第一分支通道80A自每个缸71沿中心旋转轴线的周向形成在缸体74内部。高压连通通道80C也在缸体74内部沿旋转轴线的方向布置在相邻的两个缸阵列之间，与图7所示的液压泵20的结构相似。设置在相同阵列中的第一分支通道80A经由高压阀85连接至高压连通通道80C。在这样的情况下，第一分支通道80A可以连接至属于相邻的两个缸阵列的缸71的工作腔73。高压连通通道80C延伸至端板70B，并且如图11所示，连接至形成在端板70B中的第一合并通道80B。高压连通通道80C具有沿旋转中心轴线的周向形成在端板70B中的开口。该开口与第一合并通道80B流体连通。第一合并通道80B形成为沿着旋转中心轴线的周向的环形，并且连接至至少一个高压油路22。在图中第一合并通道形成为矩形环形。然而，这不是限制性的，第一合并通道80B可以形成为任何形状，例如圆环形。以此方式，高压总管80的第一合并通道80B设置在形成泵壳体70的端面的端板70B内部。由此，可以防止高压的液压油泄漏，从而提高液体密封性。此外，第一分支通道80B经由形成在相邻的两个缸阵列之间的高压连通通道80C与第一合并通道80A流体连通。由此，可以简化油路的结构，从而节省了空间。在优选实施例中，第一分支通道80B经由高压连通通道80C与第一合并通道80A流体连通。然而，这不是限制性的，第一分支通道80B可以直接连接至第一合并通道80A。如上所述，液压传动装置包括液压泵12、液压马达14、高压油路16和低压油路18。液压泵12的出口侧连接至液压马达14的入口侧，并且液压泵12的入口侧连接至液压马达14的出口侦U。在图中，液压传动装置11示出为仅具有一个液压马达21。然而，液压传动装置11可以包括多于一个的液压马达21，并且液压马达21可以分别经由高压油路22和低压油路23连接至液压泵21。根据以上的结构，由液压泵20供给的高压油从连接至液压马达21的端板70B的高压油路22被引导通过第一合并通道80B、并然后通过高压总管80的第一分支通道80A弓丨至工作腔73。低压总管82沿凸轮78的径向布置在缸体74的外侧，并且布置在马达壳体70的内侧。低压总管82包括沿凸轮78的径向延伸在工作腔73的外侧的第二分支通道82以及形成在缸体74的外周和马达壳体70之间的第二合并通道82B。低压阀76布置在第二分支通道82A中。第二合并通道82B设置用于多个缸71，并且与连接至液压马达21的上部的低压油路23流体连通。以此方式，工作腔73排出的低压油经由低压阀86通过低压总管82的第二分支通道82A并然后通过第二合并通道82B被供给至每个工作腔73。如上所述，第一分支通道80A和第二分支通道82A形成在缸体74的内部。由此，不必再安装从工作腔73分别至第一和第二合并通道80B、82B的管路，从而减小了液压马达21的尺寸。此外，低压总管82的第二合并通道82B形成在马达壳体70和缸体74之间的环状空间中。由此，可以利用马达壳体70和缸体74之间的空间，从而节省了空间并简化了管路·的结构。图13示出了以上的液压马达的改型示例。对于与上述液压马达的部件相同的部件采用了相同的附图标记。图13示出了双马达类型的液压马达21’。液压马达21’包括经由端板70B’连接的两个马达单元21A和21B。马达单元21A和21B中的每个包括缸71、活塞72、高压总管80、低压总管82、高压阀85(见图10)和低压阀86。马达单元21A和21B容纳在壳体70’中。壳体70’包括端板7(^’-1，7(^’-2、端板7( ’和圆柱形壳体70’C-I或70’C-2，其中端板70Α’-1，70Α’-2沿液压马达21’的中心轴线方向设置在液压马达21’的两个端部上，端板70B’设置在端板70A’ -I和70A’ -2之间，圆柱形壳体70’ C-I或70’ C-2设置在端板70A’ -I或70A’ -2和端板70B’之间。马达单元21A和21B具有穿透端板70B’的凸轮78’。高压总管80的第一合并通道80B可以设置在端板70B’中，并且第一合并通道80可以构造成由两个马达单元21A和21B使用，从而简化了管路结构。 如上所述，在优选实施例中，高压阀65，85布置在连接至工作缸53，73的第一分支通道60A，80A中，并且低压阀66，86布置在第二分支通道62A，82A中。由此，可以根据传送至液压传动装置11的控制信号非常准确的调节所述阀。这即使在可再生能的波动中也能获得较高的发电效率。此外，图4至图8中的液压泵20的泵壳体50和图9至图12中的液压马达21的马达壳体70容纳工作腔53，73、高压总管60，80、低压总管62，82、高压阀65，85和低压阀66，86，从而减小了装置的尺寸。特别地，液压泵20的高压总管60通过没有任何干预阀的高压油路22直接连接至液压马达21的高压总管80，从而在没有引起能量损失的情况下高效地发电。尽管已经参考示例性的实施例描述了本发明，然而对本领域技术人员显而易见的是，可以做出没有偏离本发明的范围的各种改变。例如，上述优选实施例使用了应用本发明的示例性的情形。然而，本发明还可以应用于潮流发电机。这里的潮流发电机指的是安装在诸如海洋、河流和湖泊的地方、利用潮流能产生电力的发电装置。除了转子10是由潮流转动而不是风转动外，潮流发电机具有与风力涡轮发电机I相同的基本结构。这里使用相同的附图标记来说明与风力涡轮发电机100共同的部件。潮流发电机包括由接收到的潮流转动的转子10、用于增加转子10转速的液压传动装置11、用于产生电力的发电机12。如上所述，潮流发电机的液压传动装置11构造成，使得高压阀65，85布置在连接至工作缸53，73的第一分支通道60A，80A中，并且低压阀66，86布置在第二分支通道62A，82A中。由此，可以根据传送至液压传动装置11的控制信号非常准确地调节阀。这即使在可再生能的波动中也能获得较高的发电效率。此外，液压泵20的泵壳体50和液压马达21的马达壳体70容纳工作腔53，73、高压总管60，80、低压总管62，82、高压阀65，85和低压阀66，86，从而减小了装置的尺寸。附图标记I控制器 10 转子11液压传动装置12发电机13曲柄轴18旋转轴20液压泵21液压马达22高压油路23低压油路31，32蓄能器阀33，34 蓄能器36旁通通路37高压减压阀38第二压力测量仪40转速测量仪41第一压力测量仪50泵壳体50A, 50B, 70A, 70B 端板50C, 70C圆周形壳体51,71 缸52, 72 活塞53，73 工作腔58,78 凸轮60, 80高压总管60A, 80A第一分支通道60B, 80B第一合并通道62A, 82A第二分支通道62B, 82B第二合并通道
65，85 高压阀66，86 低压阀
权利要求
1.一种用可再生能源发电的可再生能源类型的发电装置，包括 旋转轴，该旋转轴由可再生能源驱动； 液压泵，该液压泵由旋转轴驱动； 液压马达，该液压马达由液压泵供给的增压油驱动； 发电机，该发电机联接至液压马达； 高压油路，液压泵的出口侧通过该高压油路与液压马达的入口侧流体连通；和 低压油路，液压泵的入口侧通过该低压油路与液压马达的出口侧流体连通， 其中，所述液压马达和液压泵中的每个包括 多个工作腔，每个工作腔由所述缸和在所述缸内往复移动的活塞包围； 高压总管，该高压总管包括多个第一分支通道以及第一合并通道，其中第一分支通道各自连接至工作腔，第一合并通道连接至高压油路，第一分支通道连结到一起然后并入第一合并通道中； 低压总管，该低压总管包括多个第二分支通道以及第二合并通道，其中第二分支通道各自连接至工作腔，第二合并通道连接至低压油路，第二分支通道连结到一起然后并入第二合并通道中； 多个高压阀，该多个高压阀分别设置在高压总管的第一分支通道中，以打开和关闭第一分支通道； 多个低压阀，该多个低压阀分别设置在低压总管的第二分支通道中，以打开和关闭第二分支通道；和 壳体，该壳体容纳工作腔、高压总管、低压总管、高压阀和低压阀。
2.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵和液压马达中的至少一个包括容纳在所述壳体中的缸体，所述缸设置在该缸体内部，并且 其中，液压泵和液压马达中的至少一个的第一分支通道和第二分支通道布置在缸体内部。
3.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵和液压马达中的至少一个的高压总管的第一合并通道设置在端板内部，所述端板沿液压泵和液压马达中的至少一个的旋转中心轴的方向形成了端面。
4.根据权利要求2的可再生能源类型的发电装置， 其中，多个缸阵列沿液压泵和液压马达中的至少一个的周向布置在缸体内部，缸阵列中的每个由沿液压泵和液压马达中的至少一个的旋转中心轴的方向对齐的缸构成，其中，高压连通通道在缸体内部设置在相邻的两个缸阵列之间，并且其中，第一分支通道连接至属于一个缸阵列或相邻的两个缸阵列的缸的工作腔，所述第一分支通道经由高压连通通道与第一合并通道流体连通。
5.根据权利要求2的可再生能源类型的发电装置， 其中，在液压泵和液压马达中的至少一个中，壳体和缸体之间的环状空间形成了低压总管的第二合并通道。
6.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵的高压总管通过高压油路直接连接至液压马达的高压总管，在高压油路中没有限制油流动的任何干预阀，并且 其中，液压泵的低压总管通过低压油路直接连接至液压马达的低压总管，在低压油路中没有限制油流动的任何干预阀。
7.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置，还包括 旁通通路，所述旁通通路连接高压油路和低压油路以旁通液压马达；和 高压减压阀，所述高压减压阀设置在旁通通路中。
8.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置，还包括 至少一个蓄能器阀；和 至少一个蓄能器，所述至少一个蓄能器分别通过至少一个蓄能器阀连接至高压油路， 其中，至少一个蓄能器阀打开和关闭，以在其中所述至少一个蓄能器与高压油路流体连通的状态和其中所述至少一个蓄能器与高压油路隔离的状态之间切换。
9.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，当工作腔中的压力超过高压油路中的压力时，所述液压泵的高压阀打开，以允许液压油通过高压总管从液压泵的工作腔流向高压油路。
10.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，当工作腔中的压力下降到低压油路中的压力以下时，液压泵的低压阀打开，以允许液压油通过低压总管从低压油路流向液压泵的工作腔。
11.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个是压力操纵的单向阀，所述单向阀能够由通过高压阀和低压阀中的至少一个的压差而打开，以允许液压油沿一个方向流动。
12.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个为电子控制阀，并且 其中，所述可再生能源类型的发电装置还包括控制器，所述控制器控制与活塞运动的循环阶段相关的电子控制阀的打开和关闭，以在每个循环中调节工作腔排出的液压油的净体积量。
13.根据权利要求12的可再生能源类型的发电装置， 其中，控制器改变处于空转状态的工作腔的数目，以在每个工作循环中调节工作腔排出的液压油的净体积量，处于空转状态的工作腔的低压阀在活塞运动的整个循环中保持打开。
14.根据权利要求12的可再生能源类型的发电装置， 其中，控制器在活塞运动的每个循环中改变至少一组低压阀和高压阀的关闭时间，以在每个循环中调节工作腔排出的液压油的净体积量，对属于所述至少一组低压阀和高压阀中的全部阀，关闭时间被共同改变。
15.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个为电子控制阀，所述电子控制阀为规定压力下不能打开的面密封提升阀。
16.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵和液压马达的高压阀和低压阀中的至少一个为电子控制阀，并且其中，所述可再生能源类型的发电装置还包括控制电子控制阀的打开和关闭的控制器，以在活塞运动的每个循环期间阻止由液压油的不对称流出工作腔引起的扭矩和流动波动。
17.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，液压泵的每个低压阀为常开的电磁关闭阀，当工作腔中的压力小于低压油路中的压力时所述电磁关闭阀被动地打开。
18.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置，还包括 压力传感器，所述压力传感器测量高压油路中液压油的压力；和 温度传感器，所述温度传感器设置在高压油路和低压油路中的一个中以测量高压油路和低压油路中的一个中的液压油的温度。
19.根据权利要求I的可再生能源类型的发电装置， 其中，所述发电装置为通过作为可再生能源的风发电的风力涡轮发电机。
全文摘要
本发明意图提供一种可再生能源类型的发电装置，其能够根据控制信号高精度地控制液压传动装置。可再生能源类型的该发电装置包括由可再生能源驱动的旋转轴18，由旋转轴18驱动的液压泵20，由液压泵供给的增压油驱动的液压马达，联接至液压马达的发电机，通过其液压泵的出口侧与液压马达的入口侧流体连通的高压油路22，以及通过其液压泵的入口侧与液压马达的出口侧流体连通的低压油路23。所述液压马达和液压泵20中的每个包括多个工作腔53，其中每个工作腔由缸51和活塞52包围；高压总管60，其包括各自连接至工作腔的多个第一分支通道60A以及连接至高压油路的第一合并通道60B，第一分支通道连结到一起然后并入第一合并通道中；低压总管62，其包括各自连接至工作腔的多个第二分支通道62A以及第二合并通道62B，第二分支通道连结到一起然后并入第二合并通道中；高压阀65，其设置在高压总管的第一分支通道中；低压阀，其分别设置在低压总管的第二分支通道中；和容纳它们的壳体50。
文档编号F03D11/02GK102884314SQ201180023089
公开日2013年1月16日 申请日期2011年5月30日 优先权日2010年5月28日
发明者堤和久, 清水将之, 前川笃, 野口俊英, 是松康弘, N.考德威尔, D.杜姆诺夫, S.索尔特, U.斯坦, W.拉姆彭, R.福克斯, A.罗伯特森, S.莱尔德, H.卡斯滕斯, V.帕帕拉 申请人:三菱重工业株式会社