专利名称：风车旋转叶片的俯仰驱动装置、具备该俯仰驱动装置的风力发电装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过液压促动器来变更风车叶片的俯仰角的风车旋转叶片的俯仰驱动装置及具备该俯仰驱动装置的风力发电装置。
背景技术：
标准的螺旋桨型的风力发电装置具备在成为旋转中心部的旋翼头上安装有多个风车叶片而成的风车旋转叶片。该风车旋转叶片由在塔的上端被支承为能够偏摆回旋的舱室进行轴支承，接受风而风车旋转叶片旋转，由此，设置在舱室的内部的发电机被驱动而进行发电。在逆风型的风力发电装置的情况下，舱室被进行回旋驱动控制，以使旋翼头(风车旋转叶片)的旋转中心轴线始终指向上风方向而能够高效率地发电。近年来，如专利文献1等公开那样，设有俯仰驱动装置，通过液压等驱动源使设于风车旋转叶片的各风车叶片相对于旋翼头转动，从而使各风车叶片的俯仰角(冲角)变化。通过该俯仰驱动装置，风车叶片在风力弱时向俯仰角增大的逆桨侧(fine side)转动，在风力强时向俯仰角减小的顺桨侧(feather side)转动。由此，能够使发电机在希望的旋转速度附近高效率地发电。专利文献I公开的风力发电装置的俯仰驱动装置具备使各风车叶片转动的作为促动器的液压工作缸、向所述液压工作缸供给油的液压泵、将从所述液压泵喷出的油向液压促动器引导的高压油管路、从液压促动器排出的油返回液压泵的低压油管路、积存油的油罐，这些机械材料全部设置在旋翼头的内部。如此，通过将构成俯仰驱动装置的全部的机械材料收容在旋翼头的内部，而无需经由回转接头而使液压管路通过旋转的旋翼头与固定的舱室之间。因此，能够省去造价高、容易引起漏油且维护麻烦的回转接头，能够大幅减少风力发电装置的制作成本，并且能够消除最大的漏油担心部位。在该专利文献I的俯仰驱动装置中，为了在旋转的旋翼头的内部设置油罐，而在油罐的内部设置通气管状的放气管。该放气管被轴支承为以旋翼头的旋转中心轴为中心旋转自如。并且，隔着放气管的旋转中心轴而在放气管的通气口的相反侧设有平衡重。通过该平衡重的重量，油罐的旋转不受限制，放气管的通气口始终比油罐内的油液面向上突出，能够良好地进行通气。在先技术文献专利文献专利文献1美国专利第7658594号说明书发明的概要发明要解决的课题然而，专利文献1公开的俯仰驱动装置是油罐非常复杂的结构，而且经由放气管向大气敞开，因此即使放气管为旋转式，也会由于油液面的摇摆情况而从放气管向旋翼头的内部喷出油造成旋翼头的内部的污损。此外，即使油未直接从放气管喷出，但在基于放气管的通气时，油罐内部的油雾(雾状的油)从放气管喷出，仍然存在旋翼头的内部被油量污损的难点。而且，在旋转的油罐内，油始终与空气进行搅拌，因此存在油发生氧化而劣化或杂质容易混入的问题。另外，假设油罐不是设置于旋翼头而是设置在舱室的内部，但由于油罐向大气敞开而积存的油的液面上存有空气，因此在油的油面降低时，液压泵吸入油罐内的空气的可能性高。这样的话，俯仰驱动装置无法正常工作，因此需要考虑增多油罐的油积存量，并在积存的油的深部配置油泵的吸入部，以极力避免油泵吸入空气。由此，必须使油罐大型化来积存俯仰驱动装置本来所需的量的几倍的量的油。因此，设置油罐的旋翼头、舱室的内部布局性变差，设计变得困难，并且油的使用量增多而在成本方面、环境保全方面上不优选。
发明内容
本发明为了解决上述课题而作出，目的在于提供一种通过简单且廉价的结构，防止液压泵吸入空气，并防止油产生的污损、油的劣化及杂质的混入，并且，减少油的使用量而能够对成本方面及环境保全方面作出贡献的风车旋转叶片的俯仰驱动装置、具备该俯仰驱动装置的风力发电装置。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。即，本发明的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第一形态是在轴支承于舱室而旋转的旋翼头上安装有风车叶片的风车旋转叶片的俯仰驱动装置，其特征在于，具备:液压促动器，其变更所述风车叶片的俯仰角；液压泵，其向所述液压促动器供给油；高压油管路，其将从所述液压泵喷出的所述油向所述液压促动器引导；低压油管路，其使从所述液压促动器排出的所述油向所述液压泵返回；压力控制装置，其过剩地积存规定量的所述油，并将该积存的油向所述低压油管路补充，以免所述液压泵的油吸入部产生负压，其中，通过所述液压促动器、所述液压泵、所述高压油管路、所述低压油管路、所述压力控制装置，构成未向大气敞开的闭液压回路，在该闭液压回路内充满所述油。根据上述结构，在通过液压促动器、液压泵、高压油管路、低压油管路、压力控制装置构成而未向大气敞开的闭液压回路内充满油，通过压力控制装置向低压油管路、即液压泵吸入油的管路补充油，以免液压泵的油吸入部产生负压。如此，在未向大气敞开的闭液压回路内充满油，并从压力控制装置向构成该闭液压回路的低压油管路补充油，从而防止液压泵的油吸入部产生负压，因此，即使积存在压力控制装置中的油量为必要最小限度，在液压泵从低压油管路吸入油时也不会吸入空气。因此，能够减少油的使用量而有助于成本方面及环境保全方面。而且，由于充满在闭液压回路中的油未向外部漏出，从而能够防止油产生的污损。此外，由于油未与空气接触，因此能够防止油的劣化及杂质的混入。另外，本发明的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第二形态以所述第一形态为基础，其特征在于，所述压力控制装置为了避免所述液压泵的油吸入部产生负压而赋予最小限度的预压并同时将积存的所述油向所述低压油管路补充。
根据上述结构，积存在压力控制装置中的油被赋予最小限度的预压并同时向低压油管路补充，因此能够更有效地防止液压泵的油吸入部产生负压。该预压的压力可以是远低于液压泵的喷出压力的压力，因此不会对液压泵造成负担。另外，本发明的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第三形态以所述第二形态为基础，其特征在于，所述压力控制装置具备:油罐，其设置在所述舱室侧；连接管路，其将所述油罐与所述低压油管路连接；重力式预压赋予构件，其通过重力而对积存在所述油罐的内部的所述油的液面赋予所述预压，其中，所述低压油管路设置在所述旋翼头侧，所述连接管路经由回转接头而与所述低压油管路连接。根据上述结构，压力控制装置的结构非常简单，且能够对低压油管路赋予恒定压力的预压。作为在将油罐与低压油管路之间连接的连接管路上设置的回转接头，只要以远低于液压泵的喷出压力的预压进行密封即可，因此能够使回转接头为低压用的廉价的结构，从而能够减少俯仰驱动装置的制作成本。另外，本发明的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第四形态以所述第二形态为基础，其特征在于，所述压力控制装置具备:容积可变式的油积存容器，其与所述低压油管路连接而积存规定量的所述油；容积可变机构，其使所述油积存容器的容积可变；压力测定单元，其测定所述低压油管路的压力；控制单元，其检测来自所述压力测定单元的压力数据，并同时以对所述低压油管路赋予所述预压的方式控制所述容积可变机构。根据上述结构，通过压力测定单元来测定低压油管路的压力数据，基于该压力数据通过控制单元来控制容积可变机构，并以对低压油管路赋予预压的方式控制容积可变机构来变更油积存容器的容积。因此，能够对低压油管路赋予适当的预压，能够可靠地防止液压泵的油吸入部产生负压。`另外，本发明的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第五形态以所述第一形态为基础，其特征在于，所述液压促动器、所述液压泵、所述高压油管路、所述低压油管路、所述压力控制装置全部收容在所述旋翼头的内部。根据上述结构，由于对俯仰驱动装置整体进行单元化而收容在旋翼头的内部，因此在舱室与旋翼头之间不用配设液压管路，由此能够去除回转接头而大幅地节俭俯仰驱动装置的制作成本。而且，通过对俯仰驱动装置整体进行单元化，而在风力发电装置的建设现场不需要连接液压管路的作业，因此能够防止液压配管内部的污染。另外，本发明的风力发电装置的特征在于，具备所述第一至第五形态中的任一形态的风车旋转叶片的俯仰驱动装置。由此，能够防止俯仰驱动装置的液压泵吸入空气，并使俯仰驱动装置可靠地工作。而且，能够防止油产生的污损、油的劣化及杂质的混入，并且能够减少油的使用量而对于成本方面及环境保全方面作出贡献。发明效果如以上那样，根据本发明的风车旋转叶片的俯仰驱动装置、具备该俯仰驱动装置的风力发电装置，通过简单且廉价的结构，能够防止液压泵吸入空气的情况、油产生的污损、油的劣化及杂质的混入，能够减少油的使用量而对于成本方面及环境保全方面作出贡献。
图1是表示适用了风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第一实施方式的风力发电装置的一例的侧视图。图2是表示图1所示的俯仰驱动装置的概略结构的框图。图3是表示图1及图2所示的压力控制装置的概略结构的纵向剖视图。图4是表示适用了风车旋转叶片的俯仰驱动装置的第二实施方式的风力发电装置的一例的侧视图。图5是表示图4所示的俯仰驱动装置的概略结构的框图。图6是表示图4及图5所示的压力控制装置的概略结构的纵向剖视图。图7是表示图6所示的容积可变机构的第一实施例的纵向剖视图。图8是表示图6所示的容积可变机构的第二实施例的纵向剖视图。
具体实施例方式以下，参照图1至图8，说明多个实施方式。[第一实施方式]图1是表示适用了第一实施方式的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的风力发电装置(风车装置)的一例的侧视图。该风力发电装置I在塔2的上端部支承有能够偏摆回旋的舱室3，在该舱室3轴支承有绕着大致水平的旋转轴线旋转自如的旋翼头4，在该旋翼头4上安装沿着放射方向延伸的多张(例如3张)风车叶片5而构成风车旋转叶片6。在舱室3的内部设置有对旋翼头4的旋转轴7进行轴支承的主轴承8、增速机9、发电机10。当风车旋转叶片6接受风而旋转时，旋翼头4的旋转轴7的旋转由增速机9适当增速而向发电机10传递，驱动发电机10而进行发电。该风力发电装置I是为了使风车旋转叶片6始终朝向上风侧能够高效率地发电而通过未图示的回旋装置和控制装置来控制舱室3的方向的逆风型。此外，在该风力发电装置I设有俯仰驱动装置12。俯仰驱动装置12正如众所周知那样，对各风车叶片5相对于旋翼头4向扭转方向驱动，从而使各风车叶片5在俯仰角增大的逆桨侧与俯仰角减小的顺桨侧之间转动。由此，能够根据风况、运转条件等以希望的旋转速度使风车旋转叶片6旋转而提高发电效率，或在强风时使风车旋转叶片6停止。旋翼头4是由金属一体地铸造形成的、内部为空洞的胶囊状的部件，且在其周围的壁面上以120°间隔形成有用于安装风车叶片5的3个圆孔状的风车叶片安装孔13。各风车叶片5经由未图示的环状的叶片回旋轮轴承而安装于风车叶片安装孔13，风车叶片5能够绕着其轴线5a顺畅地转动。俯仰驱动装置12具备借助液压进行伸缩的液压工作缸状的液压促动器15。该液压促动器15对应于3个风车叶片5而设置3台，各个液压促动器15的工作缸16经由工作缸托架17而转动自如地与旋翼头4的内部连结，从该工作缸16伸缩的伸缩杆18的前端部经由偏心销19而转动自如地与风车叶片5的基端面连结。当向液压促动器15供给液压而伸缩杆18相对于工作缸16进行伸缩动作时，通过曲柄运动而使风车叶片5绕着轴线5a转动，从而变更风车叶片5的俯仰角。在液压促动器15的工作缸16上一体地设有液压控制阀21。另一方面，在旋翼头4的内部设有向3台液压促动器15供给油的I台液压泵22。在液压泵22与液压控制阀21之间配设有高压油管路24和低压油管路25。高压油管路24是将从液压泵22喷出的油向液压促动器15引导的管路，低压油管路25是使从液压促动器15排出的油返回液压泵22的管路。高压油管路24和低压油管路25均配设在旋翼头4的内部。另外，使液压泵22和液压控制阀21工作的控制装置26设置在舱室3的内部。该控制装置26也可以配设在旋翼头4的内部。在控制装置26设置在舱室3的内部的情况下，将控制装置26与液压泵22及液压控制阀21之间电连接的控制线26a经由未图示的集电环以通过旋翼头4的旋转轴7的方式配设。此外，在舱室3的内部设置有压力控制装置28，从该压力控制装置28延伸的连接管路29在旋翼头4的内部与低压油管路25连接。压力控制装置28固定在静止的舱室3的内部，低压油管路25设置在旋转的旋翼头4的内部，因此，在将压力控制装置28与低压油管路25连接的连接管路29的中途设有回转接头31。回转接头31是防止连接管路29的内部的油向外部漏出并容许低压油管路25相对于压力控制装置28旋转的周知的结构的配管接头构件。并且，如图2所示，通过液压促动器15 (液压控制阀21)、液压泵22、高压油管路
24、低压油管路25、压力控制装置28，构成未向大气敞开的闭液压回路32，在该闭液压回路32的内部充满油。压力控制装置28过剩地积存规定量的油，对该积存的油赋予后述的预压P2并同时向低压油管路25补充，以免液压泵22的油吸入部、即低压油管路25的连接部产生负压。需要说明的是，在图2中，对于各3个的风车叶片5、液压促动器15、液压控制阀21分别赋予符号N0.1 N0.3。图3是表示图1及图2所示的压力控制装置28的概略结构的纵向剖视图。该压力控制装置28具备固定在舱室3的内部而向上方开口的油罐34。该油罐34具备规定的容量，且在内部积存有例如几升的过剩的油O。连接管路29从该油罐34的底部延伸，油罐34的上部开口部由滑动盖35 (重力式预压赋予构件)气密地闭塞，在滑动盖35上载置有规定的重量的重物36。滑动盖35在油罐34的内部沿着上下方向滑动自如，通过重物36的重量，对积存在油罐34的内部的油O赋予规定的预压P2。该预压P2的大小可以是远小于液压泵22的喷出压力Pl的压力。例如，若液压泵22的喷出压力Pl为25MPa，则预压P2的压力设定为5MPa左右。在以上那样构成的俯仰驱动装置12中，通过控制装置26来控制液压泵22和液压促动器15，变更风车叶片5的俯仰角。从液压泵22喷出的油通过高压油管路24向液压促动器15的液压控制阀21传送，控制装置26对液压控制阀21进行切换控制，由此决定液压促动器15的伸缩杆18的伸缩方向、伸缩量。例如，当使风车叶片5从俯仰角小的顺桨侧向俯仰角大的逆桨侧转动时，伸缩杆18延伸，反之当使风车叶片5从逆桨侧向顺桨侧转动时，伸缩杆18收缩。并且，从液压促动器15排出的油通过低压油管路25由液压泵22再次吸入，在闭液压回路32中循环。压力控制装置28为了避免液压泵22的油吸入部、即液压泵22的连接低压油管路25的部分因液压泵22的吸入力而产生负压，而始终赋予前述那样的最小限度的预压P2并同时将积存在油罐34的内部的油O经由连接管路29向低压油管路25补充。油罐34的内部的油O的液面高随着各液压促动器15的伸缩杆18延伸而下降，随着伸缩杆18收缩而上升。如以上那样，在该俯仰驱动装置12中，在通过液压促动器15(液压控制阀21)、液压泵22、高压油管路24、低压油管路25、压力控制装置28构成且未向大气敞开的闭液压回路32内充满油，通过压力控制装置28对于低压油管路25、即液压泵22吸入油的管路赋予不使液压泵22的油吸入部产生负压的、最小限度的预压P2，并同时将油罐34内的油O向低压油管路25补充，。如此，从压力控制装置28向构成闭液压回路32的低压油管路25补充油0，防止液压泵22的油吸入部产生负压，因此，即使积存在压力控制装置28中的油O的量为必要最小限度，在液压泵22从低压油管路25吸入油时也不会发生吸入空气或产生负压的情况。因此，能够减少俯仰驱动装置12整体使用的油的使用量而在成本方面及环境保全方面能够作出巨大的贡献。而且，充满在闭液压回路32内的油不会向外部漏出，因此能够防止油产生的污损。此外，由于油未与空气接触，因此能够防止油的劣化及杂质的混入。另外，积存在压力控制装置28中的油O不仅基于自然落下(自重)，而且由载置于滑动盖35的重物36的重量而被赋予规定的预压P2并同时向低压油管路25补充，因此能够可靠地防止液压泵22的油吸入部产生负压。该预压P2的大小是远小于液压泵22的喷出压力Pl的压力，因此不会对液压泵22造成负担。此外，压力控制装置28具备设置在舱室3侧的油罐34、将该油罐34与低压油管路25连接的连接管路29、通过重力对积存在油罐34的内部的油O的液面赋予预压P2的滑动盖35及重物36，低压油管路25设置在旋翼头4侧，连接管路29经由回转接头31而与低压油管路25连接。 因此，压力控制装置28的结构非常简单，并能够对低压油管路25赋予恒定压力的预压P2。作为在将油罐34与低压油管路25之间连接的连接管路29上设置的回转接头31，只要在远低于液压泵22的喷出压力Pl的预压P2下能够密封即可，能够将回转接头31设为低压用的廉价的结构，由此能够大幅减少俯仰驱动装置12的制作成本。而且，由于预压P2为低压，因此回转接头31不会引起漏油，维护性也优异。[第二实施方式]图4是表示适用了第二实施方式的风车旋转叶片的俯仰驱动装置的风力发电装置I的一例的侧视图。在该风力发电装置41中，除了俯仰驱动装置42的结构以外，与图1所不的第一实施方式的风力发电装置I相同，因此对于各部标注同一符号而省略说明。该俯仰驱动装置42具备液压促动器15、液压泵22、高压油管路24、低压油管路
25、压力控制装置43而构成，在这一点上与第一实施方式的俯仰驱动装置12相同。然而，压力控制装置43收容在旋翼头4的内部这一点不同。即，构成俯仰驱动装置42的上述各构件15、22、24、25、43全部集中收容在旋翼头4的内部。在设置于旋翼头4的内部的I台液压泵22与3台液压促动器15的液压控制阀21之间配设有高压油管路24和低压油管路25。而且，从同样地设置在旋翼头4的内部的压力控制装置43延伸的连接管路29与低压油管路25连接。并且，如图5所示，通过液压促动器15 (液压控制阀21)、液压泵22、高压油管路24、低压油管路25、压力控制装置43，构成未向大气敞开的闭液压回路44，在该闭液压回路44的内部充满油。
压力控制装置43收容在旋翼头4的内部而与风车叶片5 —起旋转，因此无法适用像第一实施方式的压力控制装置28那样通过重力对低压油管路25赋予预压P2的结构。因此，该第二实施方式的俯仰驱动装置42成为即使旋转而上下颠倒也能够对低压油管路25赋予预压P2的结构。图6是表示图4及图5所示的压力控制装置43的概略结构的纵向剖视图。该压力控制装置43具备:经由连接管路29而与低压油管路25连接且积存规定量的油的容积可变式的油积存容器47 ;使该油积存容器47的容积可变的容积可变机构48 ;测定低压油管路25的内部压力的压力传感器49(压力测定单元)；控制器50(控制单元)。压力传感器49可以设置在油积存容器47的内部，但最优选设置在低压油管路25的、距液压泵22极近的场所。需要说明的是，控制器50可以与对液压促动器15、液压泵22进行控制的控制装置26成为一体。油积存容器47形成为具备规定的容量的工作缸状，连接管路29从油积存容器47的一端延伸，压力调整活塞52从油积存容器47的另一端侧液密地且滑动自如地插入，在油积存容器47的内部形成有油积存室53。在油积存室53积存有例如几升的过剩的油O。并且，通过容积可变机构48对于压力调整活塞52向压入到油积存容器47的内部的方向进行按压驱动。通过压力传感器49测定的低压油管路25的压力数据向控制器50输出，控制器50基于该压力数据，以始终对低压油管路25赋予最佳的预压P2 (例如5MPa左右)的方式控制容积可变机构48。液压泵22、液压控制阀21、压力控制装置43 (控制器50)通过控制线26a而与控制装置26连接。控制装置26可以配设在旋翼头4的内部。在将控制装置26设置在舱室3的内部时，控制线26a经由未图示的集电环以通过旋翼头4的旋转轴7的方式配设。图7是表示容积可变机构48的第一实施例的纵向剖视图。该容积可变机构48A中，磁极棒56的一端与压力调整活塞52连结，在该磁极棒56的周围设有多个螺线管(线圈57)。因此，通过选择通电的螺线管57而能够调整磁极棒56按压压力调整活塞52的力、即能够调整向油积存室53施加的预压P2。图8是表示容积可变机构48的第二实施例的纵向剖视图。该容积可变机构48B的油积存容器47的内部以压力调整活塞52为边界而分为油积存室53和空压室59这两部分。在空压室59连接有空气压缩器60和空气释放阀61，在油积存室53的压力升高时，驱动空气压缩器60而向空压室59填充压缩空气，在油积存室53的压力下降时，打开空气释放阀61而将空压室59的内部的压缩空气向外部排放。由此，能够调整对压力调整活塞52进行按压的预压P2。如以上那样构成的俯仰驱动装置42的作用与第一实施方式的俯仰驱动装置12相同。然而，该俯仰驱动装置42的作为结构构件的液压促动器15、液压泵22、高压油管路24、低压油管路25、压力控制装置43全部集中收容在旋翼头4的内部。因此，对俯仰驱动装置42整体进行单元化而能够收容在旋翼头4的内部，在舱室3与旋翼头4之间未配设液压管路。因此，能够去除第一实施方式的回转接头31而大幅节俭俯仰驱动装置42的制作成本。而且，能够对俯仰驱动装置42整体进行单元化并且相对于外部进行密封，因此在风力发电装置41的建设现场完全不需要连接液压管路的作业，能够防止液压配管的内部的污染等。另外，该俯仰驱动装置42的压力控制装置43由于具备与低压油管路25连接而积存规定量的油的容积可变式的油积存容器47、使该油积存容器47的容积可变的容积可变机构48、测定低压油管路25的压力的压力传感器49、检测来自该压力传感器49的压力数据，并同时以对低压油管路25赋予最佳的预压P2的方式控制容积可变机构48的控制器50，因此，能够始终对低压油管路25赋予最佳的预压P2，从而能够可靠地防止液压泵22的油吸入部产生负压的情况。如以上那样，根据本实施方式的俯仰驱动装置12、42、及具备俯仰驱动装置12、42的风力发电装置1、41，通过简单且廉价的结构，能够防止液压泵22吸入空气而带来状况不佳的情况。而且，通过构成未向大气敞开的闭液压回路32、44，能够以防止油在舱室3、旋翼头4的内部漏出的方式避免各部的污损。此外，由于油未与空气接触，因此能够防止油的劣化及杂质的混入，并且能够减少油的使用量而对成本方面及环境保全方面作出贡献。需要说明的是，本发明并未限定为上述实施方式的结构，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变更、改良，如此施加了变更、改良的实施方式也包含在本发明的权利要求范围内。例如，压力控制装置28、43与低压油管路25连接的位置、压力控制装置28、43及容积可变机构48等的结构并未限定为上述实施方式的形态，也可以为其他的形态。符号说明1、41风力发电装置(风车装置)3 舱室4旋翼头5风车叶片12、42俯仰驱动装置15液压促动器22液压泵24高压油管路25低压油管路28,43压力控制装置29连接管路31回转接头32、44闭液压回路34 油罐35滑动盖(重力式预压赋予构件)47油积存容器48、48A、48B容积可变机构49压力传感器 (压力测定单元)50控制器(控制单元)
权利要求
1.一种风车旋转叶片的俯仰驱动装置，该装置是在轴支承于舱室而旋转的旋翼头上安装有风车叶片的风车旋转叶片的俯仰驱动装置， 所述风车旋转叶片的俯仰驱动装置的特征在于，具备: 液压促动器，其变更所述风车叶片的俯仰角； 液压泵，其向所述液压促动器供给油； 高压油管路，其将从所述液压泵喷出的所述油向所述液压促动器弓I导； 低压油管路，其使从所述液压促动器排出的所述油向所述液压泵返回； 压力控制装置，其过剩地积存规定量的所述油，并将该积存的油向所述低压油管路补充，以免所述液压泵的油吸入部产生负压， 通过所述液压促动器、所述液压泵、所述高压油管路、所述低压油管路、所述压力控制装置，构成未向大气敞开的闭液压回路，在该闭液压回路内充满所述油。
2.根据权利要求1所述的风车旋转叶片的俯仰驱动装置，其特征在于， 所述压力控制装置为了避免所述液压泵的油吸入部产生负压而赋予最小限度的预压并同时将积存的所述油向所述低压油管路补充。
3.根据权利要求2所述的风车旋转叶片的俯仰驱动装置，其特征在于， 所述压力控制装置具备: 油罐，其设置在所述舱室侧； 连接管路，其将所述油罐与所述低压油管路连接； 重力式预压赋予构件，其通过重力而对积存在所述油罐的内部的所述油的液面赋予所述预压， 所述低压油管路设置在所述旋翼头侧， 所述连接管路经由回转接头而与所述低压油管路连接。
4.根据权利要求2所述的风车旋转叶片的俯仰驱动装置，其特征在于， 所述压力控制装置具备: 容积可变式的油积存容器，其与所述低压油管路连接而积存规定量的所述油； 容积可变机构，其使所述油积存容器的容积可变； 压力测定单元，其测定所述低压油管路的压力； 控制单元，其检测来自所述压力测定单元的压力数据，并同时以对所述低压油管路赋予所述预压的方式控制所述容积可变机构。
5.根据权利要求1所述的风车旋转叶片的俯仰驱动装置，其特征在于， 所述液压促动器、所述液压泵、所述高压油管路、所述低压油管路、所述压力控制装置全部收容在所述旋翼头的内部。
6.一种风力发电装置，其特征在于， 具备权利要求1 5中任一项所述的风车旋转叶片的俯仰驱动装置。
全文摘要
为了防止液压泵吸入空气和油产生的污损并减少油的使用量而对成本方面及环境保全方面作出贡献，本发明的俯仰驱动装置具备液压促动器(15)，其变更风车叶片(5)的俯仰角；液压泵(22)，其向液压促动器(15)供给油；高压油管路(24)，其将液压泵(22)的喷出油向液压促动器(15)引导；低压油管路(25)，其使液压促动器的排出油向液压泵(22)返回；压力控制装置(26)，其过剩地积存油，并向低压油管路(25)补充，以免液压泵(22)的油吸入部产生负压，其中，通过液压促动器(25)、液压泵(22)、高压油管路(24)、低压油管路(25)、压力控制装置(26)，构成未向大气敞开的闭液压回路(32)，在该闭液压回路(32)内充满油。
文档编号F03D11/00GK103109086SQ20118003613
公开日2013年5月15日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者沼尻智裕 申请人:三菱重工业株式会社