一种刮板取料机用料耙俯仰装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种刮板取料机用料耙俯仰装置。
【背景技术】
[0002]目前，在预均化堆场中进行取料作业的刮板取料机，料耙的作用是将料堆断面的物料耙松，以利于刮板的刮取。由于在生产过程中，物料的粒度、湿度都是变化的，这使得物料的休止角不同，所以需要调节料耙的角度，以适应不同的料堆休止角。而现有的刮板取料机用料耙俯仰装置，大都是由人工手摇绞车来实现的，这大大增加了工人的劳动强度，且影响了生产效率。并且料耙只能做直线运动，对物料只有水平的力，容易造成物料下落不均。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以降低工人的劳动强度，提高生产效率的刮板取料机用料耙俯仰装置，它可以使得物料下落均匀。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:包括依次连接的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆两端分别设有U型槽，第一摆动杆(I)和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起满足万向要求，第一摆动杆的一端与塔架铰接，第二摆动杆的一端与耙架铰接。
[0005]上述的刮板取料机用料耙俯仰装置中，所述的调节装置为螺旋升降机，通过螺旋升降机的伸缩实现料耙的俯仰。
[0006]上述的刮板取料机用料耙俯仰装置中，所述的拉杆包括多根支拉杆，相邻的支拉杆之间通过连接件连接；所述的连接件包括两压板及两个螺栓，两压板通过多个螺栓连接，支拉杆的端部设有螺栓孔，相邻两支拉杆的端部置于两压板之间，两螺栓分别穿过的两支拉杆的螺栓孔。
[0007]上述的刮板取料机用料耙俯仰装置中，所述的耙架的底部设有滚轮，所述的主梁的侧面上设有轨道，耙架通过滚轮支撑在轨道上；滚轮的踏面呈凹圆弧形，轨道的踏面呈相对应的凸圆弧形。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]本实用新型设有调节装置，通过调节装置调节耙架的角度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；本实用新型可以通过程序控制，为实现智能控制提供了条件；本实用新型的耙架通过滚轮支撑在主梁侧面的轨道上，滚轮的踏面呈凹圆弧形，轨道的踏面呈凸圆弧形，使得滚轮支撑的耙架也可以实现俯仰。料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，在移动过程中，本实用新型的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆的的总长度保持不变，因此，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是图1中I处的放大图。
[0012]图3是图1中II处的放大图。
[0013]图4是本实用新型的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆的连接结构图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1、4所示，本实用新型包括依次铰接的第一摆动杆1、调节装置3、拉杆4及第二摆动杆5，第一摆动杆I和第二摆动杆5两端分别设有U型槽，第一摆动杆I和第二摆动杆5各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆I两端分别设有销轴12，销轴12穿过第一摆动杆I的U型槽的侧壁，通过卡板11固定，第一摆动杆I的两端分别通过销轴12与塔架2和调节装置3铰接。所述的第二摆动杆5两端分别设有销轴51，销轴51穿过第二摆动杆5的U型槽的侧壁，通过卡板52固定，第二摆动杆5的两端分别通过销轴51与连杆4和耙架6铰接。所述的调节装置3采用的螺旋升降机，通过螺旋升降机的伸缩实现料耙的俯仰。
[0016]如图2所示，所述的拉杆4包括两个支拉杆43和连接件42，两个支拉杆43通过连接件42连接，所述的连接件42包括两压板421及两螺栓422，两压板421通过两螺栓422连接。支拉杆43的端部设有螺栓孔，两个支拉杆43的相邻端分别置于两压板421之间，两螺栓422分别穿过两个支拉杆43的螺栓孔。所述的拉杆4也可以采用三个或三个以上的支拉杆43连接而成，相邻的支拉杆43通过连接件42连接，拉杆4还可以采用钢丝绳替代。
[0017]如图3所示，本实用新型的耙架6底部设有滚轮61，主梁7的侧面上设有轨道71，耙架6通过滚轮61支撑在轨道71上。所述滚轮61的踏面呈凹圆弧形，轨道71的踏面呈相对应的凸圆弧形。滚轮61在沿轨道71行走的同时，可以绕轨道71俯仰，使得耙架6可以俯仰。本实用新型的耙架6支撑结构还可以采用现有的耙架6底部与移动小车铰接，移动小车设置在主梁7上的结构。
[0018]本实用新型设有调节装置3，通过调节装置3调节耙架6的角度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型可以通过程序控制，为实现智能控制提供了条件；本实用新型的耙架6通过滚轮61支撑在主梁7侧面的轨道71上，滚轮61的踏面呈凹圆弧形，轨道71的踏面呈凸圆弧形，使得滚轮61支撑的耙架6也可以实现俯仰。料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道71移动，在移动过程中，本实用新型的第一摆动杆1、调节装置3、拉杆4及第二摆动杆5的总长度保持不变，因此，料耙6在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡。
【主权项】
1.一种刮板取料机用料耙俯仰装置，其特征是:包括依次铰接的第一摆动杆(I)、调节装置(3)、拉杆(4)及第二摆动杆(5)，第一摆动杆(I)和第二摆动杆(5)两端分别设有U型槽，第一摆动杆(I)和第二摆动杆(5)各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆(I)和第二摆动杆(5) 一起满足万向要求，第一摆动杆(I)的一端与塔架(2)铰接，第二摆动杆(5)的一端与耙架(6)铰接。2.根据权利要求1所述的刮板取料机用料耙俯仰装置，其特征是:所述的调节装置(3)为螺旋升降机，通过螺旋升降机的伸缩实现料耙的俯仰。3.根据权利要求1或2所述的刮板取料机用料耙俯仰装置，其特征是:所述的拉杆(4)包括多根支拉杆(43 )，相邻的支拉杆(43 )之间通过连接件(42 )连接；所述的连接件(42 )包括两压板(421)及两个螺栓(422)，两压板(421)通过多个螺栓(422)连接，支拉杆(43)的端部设有螺栓孔，相邻两支拉杆(43)的端部置于两压板(421)之间，两螺栓(422)分别穿过的两支拉杆(43)的螺栓孔。4.根据权利要求3所述的刮板取料机用料耙俯仰装置，其特征是:所述的耙架(6)的底部设有滚轮(61)，主梁(7)的侧面上设有轨道(71)，耙架(6)通过滚轮(61)支撑在轨道(71)上；滚轮(61)的踏面呈凹圆弧形，轨道(71)的踏面呈相对应的凸圆弧形。
【专利摘要】本实用新型提供了一种刮板取料机用料耙俯仰装置，包括依次铰接的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆两端分别设有U型槽，第一摆动杆和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起满足万向要求，第一摆动杆的一端与塔架铰接，第二摆动杆的一端与耙架铰接。本实用新型设有调节装置，通过调节装置调节耙架的角度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；本实用新型可以通过程序控制，为实现智能控制提供了条件。
【IPC分类】B65G65/10
【公开号】CN204917266
【申请号】CN201520666033
【发明人】陈方述, 乔夏林
【申请人】泰富重工制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月31日