直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及港口集装箱码头的装卸技术，特别涉及一种适于直角岸线泊位布置的集装箱码头的装卸系统。
【背景技术】
[0002]目前国内外集装箱自动化码头的泊位岸线主要呈“一字型”布置(见图1)。整个自动化码头从平面布局上看主要由以下内容构成:集装箱岸边作业区、集装箱水平运输区、集装箱海侧交换区、自动化堆场区、集装箱陆侧交换区。自动化集装箱码头装卸系统的主要特点如下:1.装卸船作业采用岸桥。2.港内集装箱水平运输采用自动导向车(AGV)或跨运车；3.堆场内的装卸作业采用自动化轨道式ARMG (ARMG)，ARMG轨道垂直码头岸线布置。整个自动化堆场封闭运行，所有水平运输设备均不进入堆场内部。4.港内水平运输设备装卸作业区(即集装箱海侧交换区)靠近海侧布置，港外集卡装卸作业区(即集装箱陆侧交换区)靠近后方集疏运口门布置，2种水平运输设备的运输距离均较短，能耗较低。但现代集装箱码头规划设计中通常有多泊位，且泊位岸线呈90度折线布置的设计(见图2、图3)。如果此类集装箱码头仍采用上述装卸系统(自动化堆场垂直正面岸线泊位布置，港内水平运输设备装卸作业区靠近“正面泊位”布置)，势必造成“侧面泊位”港内水平运输设备的水平运输距离大大增加，从而降低系统的装卸效率，增加系统的运行成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的，在于开发一种适于直角泊位岸线布置的自动化集装箱码头的装卸系
[0004]统，使得正面泊位和侧面泊位的装卸船作业能够相对独立，互不干扰，并减小侧面泊位港内水平运输设备的运输距离、从而提升整个系统的装卸效率及节能水平。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统包括岸桥2、跨运车1、ARMG4、高架行车子系统组成，高架行车子系统由高架桥5和高架行车6组成；
[0007]岸桥2分别布置在正面泊位的前沿和侧面泊位的前沿，其轨道分别平行于正面泊位岸线方向和侧面泊位岸线方向。岸桥2用于集装箱由集装箱船3至岸边作业区的垂直及水平运输；
[0008]集装箱堆场的ARMG4轨道垂直于正面泊位岸线方向布置，ARMG4位于ARMG4轨道上。集装箱堆场紧邻正面泊位端的区域为堆场正面泊位端，集装箱堆场紧邻后方集疏运通道的区域为堆场陆侧端，集装箱堆场紧邻堆场侧面泊位端的区域为堆场侧面泊位端；
[0009]跨运车I用于集装箱由岸边作业区域至堆场正面泊位端或堆场侧面泊位端的水平运输；
[0010]集装箱堆场布置若干条ARMG4作业线，ARMG4作业线数量与正面泊位的岸桥2装卸船能力相匹配，每条ARMG4作业线配备的ARMG4数量不少于2台，ARMG4的运行轨迹垂直于正面泊位岸线方向；
[0011]ARMG4用于集装箱由堆场正面泊位端至堆场间的垂直或水平运输以及堆场陆侧端至堆场间的垂直或水平运输;ARMG4还能用于集装箱在集装箱堆场内的堆垛、转运、接力作业；
[0012]集装箱堆场内还布置若干条高架行车6作业线，高架行车6的作业线数量与侧面泊位的岸桥装卸船能力相匹配；高架行车子系统用于集装箱由堆场侧面泊位端至堆场间的垂直及水平运输；每条高架行车作业线配备的高架行车6数量不少于2台；高架行车6的运行轨道敷设在高架桥5的轨道梁上，其方向垂直于ARMG4运行轨道；
[0013]更进一步，高架行车6带箱的运行高度距离ARMG4的结构最高点至少留有1.5m的安全距离；
[0014]更进一步，高架桥5的立柱架设于相邻ARMG4的轨道间隙内，采用混凝土结构或钢结构；高架桥5的上部支承高架行车6轨道的结构可采用预制混凝土结构或钢结构；
[0015]有益效果:在码头中央控制室的调度下，由ARMG4作业线与高架行车6作业线共同组成的立体装卸系统能够同时进行正面泊位与侧面泊位装卸船的自动化作业，并可较大程度地减小两侧泊位共同作业时可能引起的交叉作业，从而实现整个装卸系统的高效运行。巧妙设计的高架桥系统从横向将整个堆场系统联系起来，更便于整个堆场系统的联动。
【附图说明】
[0016]图1泊位岸线主要呈“一字型”布置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型直角岸线多泊位呈“L型”布置的示意图；
[0018]图3为本实用新型直角岸线多泊位呈“U型”布置的示意图；
[0019]图4为本实用新型直角岸线多泊位呈“L型”布置的平面结构示意图；
[0020]图5为本实用新型直角岸线多泊位呈“U型”布置的平面结构示意图；
[0021]图6为图4、5的A-A向纵断面示意图；
[0022]图7为图4、5的B-B向纵断面示意图。
【具体实施方式】
[0023]—种直角岸线多泊位布置的自动化集装箱码头装卸系统包括岸桥2、跨运车1、ARMG4、高架行车子系统组成，高架行车子系统由高架桥5和高架行车6组成。
[0024]岸桥2分别布置在正面泊位的前沿和侧面泊位的前沿，其轨道分别平行于正面泊位岸线方向和侧面泊位岸线方向。岸桥2用于集装箱由集装箱船3至岸边作业区的垂直及水平运输。
[0025]集装箱堆场的ARMG4轨道垂直于正面泊位岸线方向布置，ARMG4位于ARMG4轨道上。集装箱堆场紧邻正面泊位端的区域为堆场正面泊位端，集装箱堆场紧邻后方集疏运通道的区域为堆场陆侧端，集装箱堆场紧邻堆场侧面泊位端的区域为堆场侧面泊位端。
[0026]跨运车I用于集装箱由岸边作业区域至堆场正面泊位端或堆场侧面泊位端的水平运输。
[0027]集装箱堆场布置若干条ARMG4作业线，ARMG4作业线数量与正面泊位的岸桥2装卸船能力相匹配。每条ARMG4作业线配备的ARMG4数量不少于2台。ARMG4的运行轨迹垂直于正面泊位岸线方向。
[0028]ARMG4用于集装箱由堆场正面泊位端至堆场间的垂直或水平运输以及堆场陆侧端至堆场间的垂直或水平运输。ARMG4还能用于集装箱在集装箱堆场内的堆垛、转运、接力作业。
[0029]集装箱堆场内还布置若干条高架行车6作业线，高架行车6的作业线数量与侧面泊位的岸桥装卸船能力相匹配。高架行车子系统用于集装箱由堆场侧面泊位端至堆场间的垂直及水平运输。每条高架行车作业线配备的高架行车6数量不少于2台。高架行车6的运行轨道敷设在高架桥5的轨道梁上，其方向垂直于ARMG4运行轨道。高架行车6带箱的运行高度距离ARMG4的结构最高点