专利名称：集装箱码头布置方案及装卸流程的制作方法
技术领域：
本发明涉及集装箱码头的集装箱装卸技术，更具体地说，涉及集装箱码头布置方案以及集装箱的装卸流程。
背景技术：
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。
90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸系统中，存在着如下的问题。
一般而言，集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分，码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置，由两种方案，一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向，此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向(下文中相同)。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向，近年来，为了提高堆场起重机的利用率，同时也提高堆场的工作效率，通常采用如下的第二种方法布置集装箱，即集装箱船上的集装箱方向垂直于堆场的集装箱方向。
对于堆场至岸边起重机之间的运输，目前，所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输，即对于卸船而言，岸边起重机将集装箱从船上装到水平运输车上，再由水平运输车将集装箱运送到堆场区域，由堆场起重机将集装箱从车上吊起，排列到堆场上。对于装船而言，由堆场起重机将集装箱从堆场上吊起，放到车上，再由水平运输车将集装箱运送到岸边起重机下方，由岸边起重机完成装船。在上述的过程中，会带来以下的问题1)由于水平运输车是在路面上自由行驶，难以像在轨道上行驶那样具有准确的方向，这会给起重机的装卸带来一定的困难，影响装卸的速度；2)水平运输车需要人驾驶，对于全部是实现自动化不利；3)水平运输车采用内燃机驱动，污染较大。
于是，针对上述的不足，本发明的目的就是提供集装箱码头布置方案，实现集装箱装卸、转接、对方的高效节能型自动运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种集装箱码头布置方案，实现集装箱装卸、转接、对方的高效节能型自动运输。
根据本发明的一方面，提供一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，包括岸边起重机，所述岸边起重机具有小车，小车用于集装箱装船/卸船，还用于集装箱与低架桥系统的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；低架桥系统，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道，每一组低架桥轨道上包括至少一部沿所述低架桥轨道运行的低架桥起重小车，每一组低架桥轨道之间具有至少一部低架桥平板车，且所述低架桥起重小车可对所述低架桥平板车进行装卸，所述低架桥轨道配置成使得所述低架桥平板车至少可以抵达适合于所述岸边起重机的小车装卸的位置；转送小车系统，包括至少一组沿第二方向的转送小车轨道，所述小车轨道对准所述堆场之间的通道，并且延伸通过所述堆场，所述转送小车轨道还至少延伸至所述低架桥系统的下方，所述转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车，所述转送小车可使得其装载的集装箱进行90°的转动，所述转送小车轨道配置成使得所述转送小车至少可抵达适合于所述低架桥起重小车装卸的位置；所述转送小车轨道还配置成使得所述转送小车与所述低架桥平板车不在同一水平面上；堆场起重机，具有第二方向的堆场起重机轨道，堆场上的集装箱呈第二方向排列，所述堆场起重机可沿堆场起重机轨道移动，装卸呈第二方向的集装箱至堆场，其中所述堆场起重机轨道配置成使得所述堆场起重机至少可达到适合于所述转送小车装卸的位置；进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的小车下方，由岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并装船；进行卸船时，首先由岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
上述的集装箱码头布置方案中的转送小车包括底架，车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述转送小车沿轨道运行；车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
其中，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个电动装置、液压传动装置、气动装置。
较佳的，所述车轮组包括至少四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
较佳的，所述回转机构为圆柱形，位于所述底架的中心位置，同样对准所述回转平台的中心位置，较佳的，所述回转支承装置为位于所述圆柱形回转机构的圆周上的支撑件。
根据本发明的一实施例，所述低架桥系统具有的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车的数量与岸边起重机的数量相匹配，匹配数量的低架桥轨道、在该组轨道上运行的低架桥起重小车以及低架桥平板车对应一岸边起重机。
较佳的，所述低架桥系统还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车。
较佳的，所述低架桥系统布置成岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。
根据本发明的第二方面，提供一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，包括岸边起重机，所述岸边起重机具有小车，小车用于集装箱装船/卸船，还用于集装箱与低架桥系统的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；低架桥系统，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道，每一组低架桥轨道上包括至少一部沿所述低架桥轨道运行的低架桥起重小车，每一组低架桥轨道之间具有至少一部低架桥平板车，且所述低架桥起重小车可对所述低架桥平板车进行装卸，所述低架桥轨道配置成使得所述低架桥平板车至少可以抵达适合于所述岸边起重机的小车装卸的位置；转送小车系统，包括至少一组沿第二方向的转送小车轨道，所述小车轨道对准所述堆场，并且仅延伸至所述堆场的一侧而不进入堆场，所述转送小车轨道还至少延伸至所述低架桥系统的下方，所述转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车，所述转送小车可使得其装载的集装箱进行90°的转动，所述转送小车轨道配置成使得所述转送小车至少可抵达适合于所述低架桥起重小车装卸的位置；所述转送小车轨道还配置成使得所述转送小车与所述低架桥平板车不在同一水平面上；堆场起重机，具有第二方向的堆场起重机轨道，堆场上的集装箱呈第二方向排列，所述堆场起重机可沿堆场起重机轨道移动，装卸呈第二方向的集装箱至堆场，其中所述堆场起重机轨道配置成使得所述堆场起重机至少可达到适合于所述转送小车装卸的位置；进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的低小车下方，由岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并装船；进行卸船时，首先由岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并通过小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
上述的集装箱码头布置方案中的转送小车包括底架，车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述转送小车沿轨道运行；车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
其中，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个电动装置、液压传动装置、气动装置。
较佳的，所述车轮组包括至少四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
较佳的，所述回转机构为圆柱形，位于所述底架的中心位置，同样对准所述回转平台的中心位置，较佳的，所述回转支承装置为位于所述圆柱形回转机构的圆周上的支撑件。
根据本发明的一实施例，所述低架桥系统具有的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车的数量与岸边起重机的数量相匹配，匹配数量的低架桥轨道、在该组轨道上运行的低架桥起重小车以及低架桥平板车对应一岸边起重机。
较佳的，所述低架桥系统还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车。
较佳的，所述低架桥系统布置成岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。
根据本发明的第三方面，提供一种集装箱码头的集装箱装卸流程，该集装箱码头根据前述的集装箱码头布置方案布置，所述装卸流程包括装船流程，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱；转送小车沿转送小车轨道移动，或者堆场起重机沿堆场起重机的轨道移动，或者两者同时移动，以使转送小车到达堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上；转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向；低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的小车下方；岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并装船；卸船流程岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向；通过小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置；低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上；转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向；转送小车沿转送小车轨道移动，或者堆场起重机沿堆场起重机的轨道移动，或者两者同时移动，以使转送小车到达堆场起重机下方；堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
较佳的，装船流程中所述转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向的过程可在转送小车离开堆场以外，到达低架桥轨道下方之前的过程中完成，或者，可在转送小车到达低架桥轨道下方停下之后完成；卸船流程中，所述转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向的过程可在转送小车离开低架桥轨道下方之后，到达堆场之前的过程中完成，或者，可在转送小车停在低架桥轨道下方时完成。
采用了本发明的技术方案，极大提高了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度，而且解决了90度的转向问题。其整体的码头布置方案尤其适合于自动化码头，其高效的装卸优势，为全面提高集装箱装卸港口的效益和技术水平开创一个全新的作业模式。
本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图1是根据本发明的一实施例的转送小车的侧视图；图2是根据本发明的一实施例的转送小车的俯视图，示出了回转机构的工作原理；图3是根据本发明的一实施例的转送小车系统工作原理的示意图；图4A、B是根据本发明的一实施例的码头布置方案的整体布置示意图；图5是根据本发明的一实施例的低架桥系统的结构图；图6是根据本发明的一实施例的堆场布置的示意图；图7是根据本发明的一实施例的码头布置方案的整体布置效果图；图8A、B是根据本发明的另一实施例的码头布置方案的整体布置示意图；图9是根据本发明的另一实施例的低架桥系统的结构图；图10是根据本发明的另一实施例的堆场布置的示意图；图11是根据本发明的另一实施例的码头布置方案的整体布置效果图。
具体实施例方式
本发明的主要设计要点是在岸边起重机和堆场起重机之间布置低架桥系统和转送小车系统，通过在轨道上运行的电动平板车(低架桥平板车和转送小车)来实现集装箱的水平运输，电动的平板车可以沿着轨道作往复的水平移动，将集装箱从一处运输到另一处，其中转送小车上部的回转平台还可以带箱或不带箱作顺时针或逆时针的平面回转，从而实现船上集装箱和堆场集装箱的排放成90度的转换。
根据本发明的上述设计要点，本发明提供低架桥系统、转送小车系统以及基于上述系统的集装箱码头布置方案，实现集装箱的自动高效输送。
在下面的说明中，为了说明方便，将船上集装箱的方向称为第一方向，而堆场集装箱的方向称为第二方向，第一方向和第二方向是相互垂直的。
低架桥系统参考本发明的图5或图8，示出了根据本发明的低架桥系统200，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道202，每一组低架桥轨道上202包括至少一部沿低架桥轨道202运行的低架桥起重小车204，每一组低架桥轨道202之间具有至少一部低架桥平板车206，且低架桥起重小车204可对低架桥平板车206进行装卸，低架桥轨道202配置成使得低架桥平板车206至少可以抵达适合于岸边起重机的低小车装卸的位置。
参考图5或者图8所示，通常，低架桥系统200具有的低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206的数量与岸边起重机的数量相等，一组低架桥轨道202、在该组轨道上运行的低架桥起重小车204以及低架桥平板车206对应一岸边起重机，专门负责配合该岸边起重机的集装箱的装卸。数组低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都沿着第一方向，平行布置，低架桥轨道202上的低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都可以沿着低架桥轨道202来回移动。需要注意的是，所有的低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都应该布置在岸边起重机的低小车可以抵达的位置，即位于岸边起重机的低小车的轨道的下方。
在一实施例中，低架桥系统200还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车，该备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车也需要布置在岸边起重机的低小车可以抵达的位置。备用的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车可在装卸繁忙时，堆场距离较远使得低架桥系统和转送小车系统的装卸速度跟不上岸边起重机时，或者在某一低架桥轨道及其上的低架桥起重小车以及低架桥平板车发生故障时，可以用来维持整个码头的工作效率。
同样，在一实施例中，低架桥系统200被布置成使得岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。通常，直接装卸卡车的空间会被布置在靠近岸边的地方，而低架桥系统200布置在靠近堆场的位置，并且，备用的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车将被布置在靠近堆场的位置。
转送小车系统参考图1到图3，示出了根据本发明的转送小车系统的一实施例，其中图1是转送小车的侧视图，图2是转送小车的俯视图，示出了回转机构的工作原理，而图3是转送小车系统工作原理的示意图。如图示，该转送小车系统100包括转送小车101，该小车101包括底架102，车轮组104，安装在底架102上，车轮组104可放置在一组轨道上使转送小车101沿轨道运行。根据一实施例，车轮组104可以包括四组车轮，分别位于底架102的四个顶点的位置。更多数量的车轮组以及不同的车轮组排布方式也是可以使用的。例如在底架102的两个侧边上排布更多数量的车轮组，这都是在本发明的范围之内。
车轮驱动装置106，安装在底架102上驱动车轮组104。驱动装置106可以是单一的较大功率的驱动装置，也可以是分别安装在车轮组104上的较小的驱动装置，例如，在所示的实施例中，就是采用四组驱动装置106分别安装在四组车轮组上。出于环保的考虑，驱动装置较佳的是采用电动驱动、液压传动或者是气动驱动的方式。
回转机构108，安装在底架102上，可相对于底架102旋转。
回转平台110，通过回转支承装置112架设在回转机构108上，回转平台110上放置集装箱。参考所示的实施例，可见，回转平台110的大小基本是根据集装箱的尺寸设计，形状一般为长方形，底架102通常也是长方形，一般，底架102要小于回转平台110。该实施例中所示的回转机构108为圆柱形，位于底架102的中心位置，同样对准回转平台110的中心位置。回转机构108可以进行顺时针或者逆时针的旋转，处于实际应用的考虑，每次转动的角度为90度。虽然示出的回转机构108为圆柱形，其他形状的回转机构同样是可以使用的，例如六边形、方形、椭圆形或者是不规则的多边形等等，只需要能够实现转动就可以。在该实施例中，回转支承装置112为位于圆柱形回转机构108的圆周上四等分点上的四个支撑件。同样，回转支承装置也可以采用其他的形式实现。
回转驱动装置114，安装在底架102上，驱动回转机构108带动回转平台110一起转动。
通过上述的回转机构、回转平台和回转驱动装置，就可以实现回转平台相对于底架进行顺时针或者是逆时针的90度的旋转，这样，放置在回转平台上的集装箱也就进行了90度的旋转，实现了码头前方和码头后方堆场之间排放方向间的转换。
该转送小车可以单独使用，作为地面运输车辆，较佳的，该转送小车结合本发明的转送小车系统一起使用，更佳的，该小车结合本发明的码头整体布置方案一起使用。
对于结合在转送小车系统中使用的情况，上述的转送小车系统100还包括转送小车轨道112，转送小车轨道112沿着第二方向，即平行于堆场的集装箱方向。根据不同的码头布置方案，转送小车轨道112可以延伸至堆场内或者仅仅延伸到堆场的外侧。
转送小车系统建立了低架桥系统和堆场之间的联系，在装船时，堆场起重机将集装箱从堆场装到转送小车101的回转平台上。此时可以由堆场起重机沿轨道运行到转送小车101上方，或者由转送小车沿转送小车轨道112运动到堆场起重机的下方。此处以转送小车轨道112延伸至堆场内部为例(参考图3)，在图3中的C位置，堆场起重机将集装箱装到小车101的回转平台上，之后转送小车101沿着转送小车轨道112运行到低架桥系统200的下方(参考图3中的B位置)，由于低架桥系统200中集装箱的方向是沿着第一方向，也就是说，与目前集装箱的方向是垂直的。此时，通过转送小车101的回转机构、回转平台和回转驱动装置，使得回转平台带动集装箱一起转动90度，顺时针逆时针都可以，这样集装箱的方向变成第一方向，(参考图1中的A位置)，以使得低架桥系统200中的低架桥起重小车204和将集装箱吊装至低架桥平板车206上，并沿着低架桥轨道202移动到岸边起重机的下方，由岸边起重机完成装船。需要说明，转送小车101旋转集装箱的过程可以在转送小车101驶出堆场区域之后到达低架桥系统200下方之前的任何时刻完成，在图3中所示的位置为A、B点之间。旋转可以在转送小车101的行进过程中进行，也可以在小车停下时进行。对于卸船的过程，将上述的流程反向即可，这里不再详细描述。
岸边起重机本发明中采用的岸边起重机可以是任何一种现有的岸边起重机，该岸边起重机具有小车，小车用于集装箱装船/卸船，以及集装箱与低架桥系统的装/卸。本申请的申请人对于数种改进的岸边起重机提出专利申请，它们都可以被用于本发明的整体码头布置方案中。
比如，常规的岸边起重机，具有一部小车，该小车独自完成集装箱装船/卸船，以及集装箱与低架桥系统的装/卸。
为了提高装卸的效率，申请人提出了具有双小车的岸边起重机，两部小车可以同时作业，大大提高的装卸的效率。双小车的岸边起重机同样可以被应用于本发明的码头布置方案中。
为了进一步提高装卸的效率，申请人还提出了具有高低小车的岸边起重机，该种岸边起重机配置有高低小车，高低小车在各自独立的上下二个轨道上运行。高小车安装在大梁的上部轨道上，并在该轨道上运行。高小车轨道位于前后大梁上，其高度为常规起重机的正常高度位置，高小车主要实现集装箱船和中转平台之间的集装箱的装卸。低小车安装在门框横梁的下部轨道上，并在该轨道上运行。低小车轨道的高度离地面以及低架桥较近，低小车主要负责地面运输车、低架桥系统和中转平台之间集装箱的装卸。
在门框横梁下方的最优化位置装有设置集装箱箱位的中转平台。高小车通过运行轨道负责将集装箱船上的集装箱吊至中转平台上，或者高小车将中转平台上的集装箱吊至集装箱船上。较佳的，高小车一次性可吊起二个40英尺集装箱，因此高小车的生产率是常规起重机的二倍。高小车也可同时装卸四个20英尺集装箱或一个40英尺集装箱和二个20英尺集装箱。当然，高小车也可如常规起重机那样装卸一个20英尺集装箱，或一个40英尺集装箱，或一个45英尺集装箱，或一个53英尺集装箱。
低小车通过运行轨道负责将中转平台上的集装箱一个个地吊至低架桥系统，或者地面运输车上，或者低小车将低架桥系统、或者地面运输车上的集装箱一个个地吊至中转平台上。下部轨道的设置巧妙地利用了起重机本身的结构特点，使其与地面高度大大降低，小车运行距离缩短，从而使后小车有了最优化的起升高度和运行距离，使得起重机和地面运输车之间对位容易，装卸定位防摇，提高了装卸速度和装卸效率。
两部小车通过中转平台实现接力式作业，可采用全自动的无人操作，也可按照用户需求采用人工或遥控操作相结合的作业模式。中转平台除了能够实现两部小车的中转接力功能外，集装箱的四角锁销的装卸工作也能在中转平台上由工人完成，即利用两部小车接力作业的时间差，使装卸集装箱的角锁销时间，不再占用作业循环时间，从而提高起重机的装卸效率。然而常规起重机在作业时，集装箱角锁销的装卸一般是由小车吊着集装箱在靠近地面时由工人在地面上完成的，小车只能在工人完成集装箱角锁销的装卸后方可进入下一个循环。该种起重机的高小车将集装箱吊至中转平台后就可立即离去进行下一个循环，从而省去了高小车作业循环中的取锁销的时间。
使用效率较高的岸边起重机可以提高集装箱码头的整体装卸效率，但是需要理解，任何现有的以及将来可能出现的岸边起重机都是可以应用在本发明的码头布置方案中的，本发明提出的是码头的布置方案，而不是特定的岸边起重机。
堆场起量机本发明中的堆场起重机400可采用一般的龙门式起重机，该项技术在本领域中比较普遍，并且装卸效率相差不大，这里就不再详细说明了。
集装箱码头布置方案一本发明最主要的目的是提供一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，首先参考图4-7，其示出了根据本发明的集装箱码头的第一布置方案，包括岸边起重机300，比如上面介绍的岸边起重机300，岸边起重机300具有小车302，小车302用于集装箱装船/卸船，以及用于集装箱与低架桥系统200的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机300装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车302沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向。需要说明的是，小车302的轨道需要延伸至低架桥系统200的低架桥轨道202的上方，要能覆盖所有的低架桥轨道202，以使得小车302能够对低架桥系统200中的低架桥平板车206进行顺利的装卸。此处以普通的岸边起重机300为例进行说明，对于具有较多数量小车的岸边起重机，只需合理安排其各个小车的轨道位置即可实现本发明，对于本领域的技术人员来说，这是可以预见的。
低架桥系统200，比如上面介绍了低架桥系统200，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道202，每一组低架桥轨道202上包括至少一部沿低架桥轨道运行的低架桥起重小车204，每一组低架桥轨道之间具有至少一部低架桥平板车206，且低架桥起重小车204可对低架桥平板车206进行装卸，低架桥轨道202配置成使得低架桥平板车206至少可以抵达适合于岸边起重机300的低小车304装卸的位置。通常，低架桥系统200具有的低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206的数量与岸边起重机的数量相等，一组低架桥轨道202、在该组轨道上运行的低架桥起重小车204以及低架桥平板车206对应一岸边起重机，专门负责配合该岸边起重机的集装箱的装卸。数组低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都沿着第一方向，平行布置，低架桥轨道202上的低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都可以沿着低架桥轨道202来回移动。需要注意的是，所有的低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都应该布置在岸边起重机的低小车可以抵达的位置，即位于岸边起重机的低小车的轨道的下方。较佳的低架桥系统200还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车，该备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车也需要布置在岸边起重机的低小车可以抵达的位置。备用的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车可在装卸繁忙时，堆场距离较远使得低架桥系统和转送小车系统的装卸速度跟不上岸边起重机时，或者在某一低架桥轨道及其上的低架桥起重小车以及低架桥平板车发生故障时，可以用来维持整个码头的工作效率。同时，低架桥系统200最好被布置成使得岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。通常，直接装卸卡车的空间会被布置在靠近岸边的地方，而低架桥系统200布置在靠近堆场的位置，并且，备用的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车将被布置在靠近堆场的位置。
转送小车系统100，包括至少一组沿第二方向的转送小车轨道112，小车轨道112对准堆场之间的通道，并且延伸通过堆场，转送小车轨道112还至少延伸至低架桥系统200的下方，转送小车系统100还包括沿转送小车轨道112运行的转送小车101，转送小车101可使得其装载的集装箱进行90°的转动，转送小车的结构可参考前面介绍的转送小车101。转送小车轨道112配置成使得转送小车101至少可抵达适合于低架桥起重小车204装卸的位置；转送小车轨道112还配置成使得转送小车101与低架桥平板车不在同一水平面上；以防止转送小车101和低架桥平板车206发生碰撞。转送小车系统100建立了低架桥系统200和堆场之间的联系，在装船时，堆场起重机将集装箱从堆场装到转送小车101的回转平台上。此时可以由堆场起重机沿轨道运行到转送小车101上方，或者由转送小车沿转送小车轨道112运动到堆场起重机的下方。该种布置方案中转送小车轨道112延伸至堆场内部，堆场起重机将集装箱装到小车101的回转平台上，之后转送小车101沿着转送小车轨道112运行到低架桥系统200的下方，由于低架桥系统200中集装箱的方向是沿着第一方向，也就是说，与目前集装箱的方向是垂直的。此时，通过转送小车101的回转机构、回转平台和回转驱动装置，使得回转平台带动集装箱一起转动90度，顺时针逆时针都可以，这样集装箱的方向变成第一方向，以使得低架桥系统200中的低架桥起重小车204和将集装箱吊装至低架桥平板车206上，并沿着低架桥轨道202移动到岸边起重机的下方，由岸边起重机完成装船。需要说明，转送小车101旋转集装箱的过程可以在转送小车101驶出堆场区域之后到达低架桥系统200下方之前的任何时刻完成。旋转可以在转送小车101的行进过程中进行，也可以在小车停下时进行。对于卸船的过程，将上述的流程反向即可，这里不再详细描述。
堆场起重机400，比如前面所描述的堆场起重机400，具有第二方向的堆场起重机轨道402，堆场上的集装箱呈第二方向排列，堆场起重机400可沿堆场起重机轨道402移动，装卸呈第二方向的集装箱至堆场，其中堆场起重机轨道402配置成使得堆场起重机400至少可达到适合于转送小车101装卸的位置。在该实施例中，由于转送小车轨道112延伸至堆场之间的通道并穿过堆场，因此堆场起重机轨道402可以比较短，主要通过转送小车101的移动来实现堆场至转送系统的集装箱装卸。但是需要注意的是，转送小车轨道112必须穿过堆场起重机400的下方。如图6所示的，该种布置方案中，使用的堆场起重机400需要具有比较大的跨度，可以采用一台堆场起重机横跨两排集装箱，中间留出一通道供转送小车轨道112通过的形式。
该码头的工作流程如下进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的低小车下方，由岸边起重机的低小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并由高小车装船。各个系统的相互配合关系前面已经描述过，此处不再重复。
进行卸船时，首先由岸边起重机的高小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并通过低小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。各个系统的相互配合关系前面已经描述过，此处不再重复。
集装箱码头布置方案二根据本发明，还提供一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，参考图9-11，其示出了根据本发明的集装箱码头的第二布置方案，包括岸边起重机300，比如上面介绍的岸边起重机300，岸边起重机300具有小车302，小车302用于集装箱装船/卸船，还用于集装箱与低架桥系统200的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机300装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车，302沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向。需要说明的是，小车302的轨道需要延伸至低架桥系统200的低架桥轨道202的上方，要能覆盖所有的低架桥轨道202，以使得小车302能够对低架桥系统200中的低架桥平板车206进行顺利的装卸。此处以普通的岸边起重机300为例进行说明，对于具有较多数量小车的岸边起重机，只需合理安排其各个小车的轨道位置即可实现本发明，对于本领域的技术人员来说，这是可以预见的。
低架桥系统200，比如上面介绍了低架桥系统200，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道202，每一组低架桥轨道202上包括至少一部沿低架桥轨道运行的低架桥起重小车204，每一组低架桥轨道之间具有至少一部低架桥平板车206，且低架桥起重小车204可对低架桥平板车206进行装卸，低架桥轨道202配置成使得低架桥平板车206至少可以抵达适合于岸边起重机300的低小车304装卸的位置。通常，低架桥系统200具有的低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206的数量与岸边起重机的数量相等，一组低架桥轨道202、在该组轨道上运行的低架桥起重小车204以及低架桥平板车206对应一岸边起重机，专门负责配合该岸边起重机的集装箱的装卸。数组低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都沿着第一方向，平行布置，低架桥轨道202上的低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都可以沿着低架桥轨道202来回移动。需要注意的是，所有的低架桥轨道202、低架桥起重小车204以及低架桥平板车206都应该布置在岸边起重机的低小车可以抵达的位置，即位于岸边起重机的低小车的轨道的下方。较佳的低架桥系统200还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车，该备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车也需要布置在岸边起重机的低小车可以抵达的位置。备用的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车可在装卸繁忙时，堆场距离较远使得低架桥系统和转送小车系统的装卸速度跟不上岸边起重机时，或者在某一低架桥轨道及其上的低架桥起重小车以及低架桥平板车发生故障时，可以用来维持整个码头的工作效率。同时，低架桥系统200最好被布置成使得岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。通常，直接装卸卡车的空间会被布置在靠近岸边的地方，而低架桥系统200布置在靠近堆场的位置，并且，备用的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车将被布置在靠近堆场的位置。
转送小车系统100，包括至少一组沿第二方向的转送小车轨道112，转送小车轨道112对准堆场，并且仅延伸至堆场的一侧而不进入堆场，转送小车轨道112还至少延伸至低架桥系统200的下方，转送小车系统100还包括沿转送小车轨道112运行的转送小车101，转送小车101可使得其装载的集装箱进行90°的转动，转送小车的结构可参考前面介绍的转送小车101。转送小车轨道112配置成使得转送小车101至少可抵达适合于低架桥起重小车204装卸的位置；转送小车轨道112还配置成使得转送小车101与低架桥平板车不在同一水平面上；以防止转送小车101和低架桥平板车206发生碰撞。转送小车系统100建立了低架桥系统200和堆场之间的联系，在装船时，堆场起重机将集装箱从堆场装到转送小车101的回转平台上。此时由堆场起重机沿轨道运行到转送小车101上方。该种布置方案中转送小车轨道112不延伸至堆场内部，堆场起重机的轨道需要比较长，又堆场起重机沿着堆场起重机轨道移动到转送小车101的上方，将集装箱装到小车101的回转平台上，之后转送小车101沿着转送小车轨道112运行到低架桥系统200的下方，由于低架桥系统200中集装箱的方向是沿着第一方向，也就是说，与目前集装箱的方向是垂直的。此时，通过转送小车101的回转机构、回转平台和回转驱动装置，使得回转平台带动集装箱一起转动90度，顺时针逆时针都可以，这样集装箱的方向变成第一方向，以使得低架桥系统200中的低架桥起重小车204和将集装箱吊装至低架桥平板车206上，并沿着低架桥轨道202移动到岸边起重机的下方，由岸边起重机完成装船。需要说明，转送小车101旋转集装箱的过程可以在转送小车101驶出堆场区域之后到达低架桥系统200下方之前的任何时刻完成。旋转可以在转送小车101的行进过程中进行，也可以在小车停下时进行。对于卸船的过程，将上述的流程反向即可，这里不再详细描述。
堆场起重机400，比如前面所描述的堆场起重机400，具有第二方向的堆场起重机轨道402，堆场上的集装箱呈第二方向排列，堆场起重机400可沿堆场起重机轨道402移动，装卸呈第二方向的集装箱至堆场，其中堆场起重机轨道402配置成使得堆场起重机400至少可达到适合于转送小车101装卸的位置。在该实施例中，由于转送小车轨道112不进入堆场，仅延伸至堆场外侧，因此堆场起重机轨道402需要比较长，需要堆场起重机400沿着堆场轨道402移动到转送小车101上方来实现堆场至转送系统的集装箱装卸。但是需要注意的是，该种布置方案中，转送小车轨道112对准堆场中排列的集装箱，因此总是位于堆场起重机400的下方。如图9所示的，该种布置方案中，使用的堆场起重机400可以具有比较小的跨度，可以采用一台堆场起重机横跨一排集装箱，一组转送小车轨道112对准该排集装箱的形式。
该码头的工作流程如下进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的低小车下方，由岸边起重机的低小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并由高小车装船。各个系统的相互配合关系前面已经描述过，此处不再重复。
进行卸船时，首先由岸边起重机的高小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并通过低小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。各个系统的相互配合关系前面已经描述过，此处不再重复。
集装箱装卸流程总结而言，本发明还提供一种集装箱码头的集装箱装卸流程，集装箱码头根据上述的集装箱码头布置方案布置，装卸流程包括装船流程，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱；转送小车沿转送小车轨道移动，或者堆场起重机沿堆场起重机的轨道移动，或者两者同时移动，以使转送小车到达堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上；
转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向；低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的小车下方；岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并装船；卸船流程岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向；通过小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置；低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上；转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向；转送小车沿转送小车轨道移动，或者堆场起重机沿堆场起重机的轨道移动，或者两者同时移动，以使转送小车到达堆场起重机下方；堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
其中，装船流程中所述转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向的过程可在转送小车离开堆场以外，到达低架桥轨道下方之前的过程中完成，或者，可在转送小车到达低架桥轨道下方停下之后完成；卸船流程中，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向的过程可在转送小车离开低架桥轨道下方之后，到达堆场之前的过程中完成，或者，可在转送小车停在低架桥轨道下方时完成。
结论本发明解决了在集装箱码头中，码头前方船舶和码头后方堆场之间集装箱的水平运输，提供了一种可全自动运行的码头布置方案，没有采用传统的由内燃机驱动的水平运输车(集卡或AGV或跨运车)形式，而是采用了通过在轨道上运行的电动平板小车形式。
特别是本发明的布置方案中还提供了一种转送小车，通过车轮在轨道上运行，由车轮组、车轮驱动装置、底架、回转平台、回转驱动装置、回转支撑装置组成。平板车回转平台上即可放置单排的20’箱/双20’箱/40’箱/45’箱也可平行放置双排的20’箱/双20’箱/40’箱/45’箱。上部回转平台通过回转支撑装置安装在平板车底架上，通过回转驱动装置可以使它在平板车底架上作平面回转动作。回转平台可以带箱回转也可以不带箱回转。
进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的低小车下方，由岸边起重机的低小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并由高小车装船。进行卸船时，首先由岸边起重机的高小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并通过低小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
总之，采用了本发明的技术方案，极大提高了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度，而且解决了90度的转向问题。其装卸方式特别适合于自动化码头，其高效的装卸优势，为全面提高集装箱装卸港口的效益和技术水平开创一个全新的作业模式。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求
1.一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，其特征在于，包括岸边起重机，所述岸边起重机具有小车，小车用于集装箱装船/卸船，以及集装箱与低架桥系统的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；低架桥系统，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道，每一组低架桥轨道上包括至少一部沿所述低架桥轨道运行的低架桥起重小车，每一组低架桥轨道之间具有至少一部低架桥平板车，且所述低架桥起重小车可对所述低架桥平板车进行装卸，所述低架桥轨道配置成使得所述低架桥平板车至少可以抵达适合于所述岸边起重机的小车装卸的位置；转送小车系统，包括至少一组沿第二方向的转送小车轨道，所述小车轨道对准所述堆场之间的通道，并且延伸通过所述堆场，所述转送小车轨道还至少延伸至所述低架桥系统的下方，所述转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车，所述转送小车可使得其装载的集装箱进行90°的转动，所述转送小车轨道配置成使得所述转送小车至少可抵达适合于所述低架桥起重小车装卸的位置；所述转送小车轨道还配置成使得所述转送小车与所述低架桥平板车不在同一水平面上；堆场起重机，具有第二方向的堆场起重机轨道，堆场上的集装箱呈第二方向排列，所述堆场起重机可沿堆场起重机轨道移动，装卸呈第二方向的集装箱至堆场，其中所述堆场起重机轨道配置成使得所述堆场起重机至少可达到适合于所述转送小车装卸的位置；进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的小车下方，由岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并由装船；进行卸船时，首先由岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
2.如权利要求1所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述转送小车包括底架，车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述转送小车沿轨道运行；车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
3.如权利要求2所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个电动装置、液压传动装置、气动装置。
4.如权利要求3所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述车轮组包括至少四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
5.如权利要求1所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述回转机构为圆柱形，位于所述底架的中心位置，同样对准所述回转平台的中心位置。
6.如权利要求5所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述回转支承装置为位于所述圆柱形回转机构的圆周上的支撑件。
7.如权利要求1所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述低架桥系统具有的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车的数量与岸边起重机的数量相匹配，匹配数量的低架桥轨道、在该组轨道上运行的低架桥起重小车以及低架桥平板车对应一岸边起重机。
8.如权利要求1所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述低架桥系统还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车。
9.如权利要求1所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述低架桥系统布置成岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。
10.一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，其特征在于，包括岸边起重机，所述岸边起重机具有小车，小车用于集装箱装船/卸船，还用于集装箱与低架桥系统的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；低架桥系统，包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道，每一组低架桥轨道上包括至少一部沿所述低架桥轨道运行的低架桥起重小车，每一组低架桥轨道之间具有至少一部低架桥平板车，且所述低架桥起重小车可对所述低架桥平板车进行装卸，所述低架桥轨道配置成使得所述低架桥平板车至少可以抵达适合于所述岸边起重机的小车装卸的位置；转送小车系统，包括至少一组沿第二方向的转送小车轨道，所述小车轨道对准所述堆场，并且仅延伸至所述堆场的一侧而不进入堆场，所述转送小车轨道还至少延伸至所述低架桥系统的下方，所述转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车，所述转送小车可使得其装载的集装箱进行90°的转动，所述转送小车轨道配置成使得所述转送小车至少可抵达适合于所述低架桥起重小车装卸的位置；所述转送小车轨道还配置成使得所述转送小车与所述低架桥平板车不在同一水平面上；堆场起重机，具有第二方向的堆场起重机轨道，堆场上的集装箱呈第二方向排列，所述堆场起重机可沿堆场起重机轨道移动，装卸呈第二方向的集装箱至堆场，其中所述堆场起重机轨道配置成使得所述堆场起重机至少可达到适合于所述转送小车装卸的位置；进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，转送小车沿转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上，转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向，由低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的小车下方，由岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并装船；进行卸船时，首先由岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并通过小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置，由低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上，转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向，转送小车沿转送小车轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
11.如权利要求10所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述转送小车包括底架，车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述转送小车沿轨道运行；车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
12.如权利要求11所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个电动装置、液压传动装置、气动装置。
13.如权利要求12所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述车轮组包括至少四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
14.如权利要求10所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述回转机构为圆柱形，位于所述底架的中心位置，同样对准所述回转平台的中心位置。
15.如权利要求14所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述回转支承装置为位于所述圆柱形回转机构的圆周上的支撑件。
16.如权利要求10所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述低架桥系统具有的低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车的数量与岸边起重机的数量相匹配，匹配数量的低架桥轨道、在该组轨道上运行的低架桥起重小车以及低架桥平板车对应一岸边起重机。
17.如权利要求10所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述低架桥系统还包括备用低架桥轨道、低架桥起重小车以及低架桥平板车。
18.如权利要求10所述的集装箱码头布置方案，其特征在于，所述低架桥系统布置成岸边起重机的下方具有直接装卸卡车的空间。
19.一种集装箱码头的集装箱装卸流程，其特征在于，所述集装箱码头根据权利要求1或10所述的集装箱码头布置方案布置，所述装卸流程包括装船流程，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱；转送小车沿转送小车轨道移动，或者堆场起重机沿堆场起重机的轨道移动，或者两者同时移动，以使转送小车到达堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到转送小车上；转送小车沿沿转送小车轨道移动低架桥轨道下方并将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向；低架桥起重小车将集装箱从转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机的小车下方；岸边起重机的小车将集装箱从低架桥平板车上吊装到岸边起重机，并装船；卸船流程岸边起重机的小车将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向；通过小车将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与转送小车转接的位置；低架桥起重小车将集装箱吊装到转送小车上；转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向；转送小车沿转送小车轨道移动，或者堆场起重机沿堆场起重机的轨道移动，或者两者同时移动，以使转送小车到达堆场起重机下方；堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
20.如权利要求19所述的集装箱装卸流程，其特征在于，所述装船流程中所述转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第一方向的过程可在转送小车离开堆场以外，到达低架桥轨道下方之前的过程中完成，或者，可在转送小车到达低架桥轨道下方停下之后完成；所述卸船流程中，所述转送小车将集装箱转动90°使集装箱呈第二方向的过程可在转送小车离开低架桥轨道下方之后，到达堆场之前的过程中完成，或者，可在转送小车停在低架桥轨道下方时完成。
全文摘要
本发明揭示了一种集装箱码头布置方案，用于堆场集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，包括岸边起重机，其装卸的集装箱始终处于第一方向；低架桥系统，包括沿第一方向的低架桥轨道、低架桥起重小车和低架桥平板车，低架桥起重小车可对低架桥平板车进行装卸，低架桥系统可由岸边起重机实现装卸；转送小车系统，沿第二方向的转送小车轨道和转送小车，转送小车可使得其装载的集装箱进行90°的转动，转送小车系统可由低架桥系统进行装卸；堆场起重机，具有第二方向的堆场起重机轨道，堆场起重机可对转送小车系统进行装卸。本发明的布置方案极大地提高了集装箱码头的装卸效率。
文档编号B65G67/00GK1872643SQ200610025860
公开日2006年12月6日 申请日期2006年4月20日 优先权日2006年4月20日
发明者田洪, 林浩 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司, 中交第三航务工程勘察设计院