专利名称：一种发动机plc油门控制系统的制作方法
技术领域：
一种发动机PLC油门控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及发动机速度控制技术领域，进一步来说，涉及一种发动机PLC油 I ]控制系统。
背景技术：
[0002]目前，矿山机械如液压铲控制系统使用油门开度传感器的输出电压直接控制发动机速度，该方法对安装误差和燃料注射泵调节器控制杆的正常磨损不能自行校正，系统稳定性能差，每次安装油门开度传感器后必需进行调节，以消除安装误差，手动校正，步骤繁琐。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种发动机速度调节系统，通过控制系统自动消除油门开度传感器的安装误差，解决现有技术需要手动调节消除安装误差的问题。在液压系统工作时，控制系统自动调整油门开度，改变发动机的输出功率，使发动机输出功率增大，提供满足设备正常工作的动力。[0004]本实用新型的技术方案一种发动机PLC油门控制系统，包括PLC，A/D模块，油门开度传感器，速度传感器，油门开度开关，液压缸，电磁阀，燃料注射泵，其特征在于液压缸的活塞接连杆、连杆接连杆铰，再经调节器连杆接燃料注射泵的调节器控制杆；所述调节器连杆接有油门开度传感器；油门开度传感器接A/D模块；所述A/D模块接PLC; PLC输入还接速度传感器、自动慢车开关、动力方式开关、油门开度开关；PLC输出接电磁阀，所述电磁阀接液压缸。[0005]液压缸活塞通过连杆、连杆铰再经调节器连杆控制燃料注射泵上的调节器控制杆，而从油门开度开关接受信号的PLC控制液压缸。油门开度传感器反馈调节器控制杆的运动信号到PLC，根据PLC的运算结果，PLC控制液压缸活塞的伸或缩，使调节器控制杆的位置符合油门开度开关设定的位置。[0006]本实用新型的有益效果能消除安装误差和燃料注射泵调节器控制杆的正常磨损造成的误差，自动对安装误差和燃料注射泵调节器控制杆的正常磨损进行补偿。本实用新型已经在某矿山上的液压铲上得到应用，使用效果良好。与某矿山的某型号液压铲原控制系统比较，其优点有[0007]I、当修理电气故障而掉换油门开度传感器后，系统有自行校正功能，不需要调节。[0008]2、使用PLC控制，使系统更加稳定可靠。[0009]3、接线简单，维护方便。[0010]本实用新型适用于发动机油门控制领域。
[0011]图I是本实用新型的第一台发动机速度控制系统框图；[0012]图2是本实用新型的第二台发动机速度控制系统框图；[0013]图3是本实用新型实施例的发动机速度控制系统电路图；[0014]图中标记1-1、速度传感器；1-2、速度传感器；2、自动慢车开关；3、动力方式开关；4、PLC ; 5、油门开度开关；6-1、调节器控制杆；6-2、调节器控制杆；7_1、 调节器连杆；7-2、调节器连杆；8-1、连杆铰；8-2、连杆铰；9-1、油门开度传感器；9-2、油门开度传感器；10-1、连杆；10-2连杆；11-1、液压缸；11_2、液压缸； 12-K、电磁阀；12-L、电磁阀；12-S、电磁阀；12-T、电磁阀；13、先导压力开关；14、A/ D模块；15、稳压装置；16、稳压装置。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。[0016]实施例[0017]本实用新型已经在某矿山上的液压铲上得到应用，一台液压铲有2台发动机，本实用新型发动机PLC油门控制系统控制两台发动机，使用效果良好。图I是本实用新型的第一台发动机速度控制系统框图，图2是本实用新型的第二台发动机速度控制系统框图； 图3是本实用新型的发动机速度控制系统电路图；[0018]由图I可见[0019]一种发动机PLC油门控制系统，包括PLC，A/D模块，油门开度传感器，速度传感器，油门开度开关，液压缸，电磁阀，燃料注射泵，其特征在于液压缸11-1的活塞接连杆 10-1、连杆10-1接连杆铰8-1，再经调节器连杆7-1接燃料注射泵的调节器控制杆6-1;所述调节器连杆7-1接有油门开度传感器9-1;油门开度传感器9-1接A/D模块14;所述A/ D模块14接PLC 4; PLC 4输入还接速度传感器1_1、自动慢车开关2、动力方式开关3、油门开度开关5; PLC 4输出接第一电磁阀12-K和第二电磁阀12-L,所述第一电磁阀12-K 和第二电磁阀12-L接液压缸11-1。[0020]由图2可见一种发动机PLC油门控制系统，包括PLC，A/D模块，油门开度传感器，速度传感器，油门开度开关，液压缸，电磁阀，燃料注射泵，其特征在于液压缸11-2的活塞接连杆10-2、连杆10-2接连杆铰8-2，再经调节器连杆7-2接燃料注射泵的调节器控制杆6-2;所述调节器连杆7-2接有油门开度传感器9-2;油门开度传感器9-2接A/D模块 14;所述A/D模块14接PLC 4; PLC 4输入还接速度传感器1_2、自动慢车开关2、动力方式开关3、油门开度开关5; PLC 4输出接第一电磁阀12-S和第二电磁阀12-T，所述第一电磁阀12-S和第二电磁阀12-T接液压缸11-2。[0021]图3是本实用新型实施例的发动机速度控制系统电路图[0022]本实用新型选用稳压装置16作为PLC 4和A/D模块14的直流工作电源，把PLC4 作为发动机速度控制器。模拟量转换数字量装置选用A/D模块14，该模块有4个输入通道。 油门开度传感器9-1和油门开度传感器9-2使用一个输入DC24V输出DC5V的稳压装置15。[0023]控制方法为油门开度给定共分6档，I档设定油门开度百分比值为0，2档油门开度百分比值设定为23，3档油门开度百分比值设定为39，4档油门开度百分比值设定为54，5 档油门开度百分比值设定为81，6档油门开度百分比值设定为100。油门开度开关5每接通一次X2输入点，油门开度百分比值就增加一个档。油门开度开关5每接通一次X3输入点，油门开度百分比值就减小一个档。每次PLC 4开机都进行初始化，档位初始值为第3档，有利于发动机的启动。[0024]油门开度传感器9-1和油门开度传感器9-2输出的电压在(T5V之间，A/D模块 14的第3通道输入油门开度传感器9-2信号,第4通道输入油门开度传感器9-1的开度电压信号。A/D模块14第3通道和第4通道的模拟量输入范围是-1(T10V，数字量输出范围是-2000^2000 ο[0025]Χ2每接通一次，PLC4就把Χ2设定的油门开度百分比值与每台发动机反馈的油门开度百分比值相比较，如果需要增加油门开度，则电磁阀12-Κ和电磁阀12-S打开。Χ3每接通一次，把Χ3设定的油门开度百分比值与每台发动机反馈的油门开度百分比值相比较，如果需要减小油门开度，则电磁阀12-L和电磁阀12-Τ打开。[0026]动力方式开关3有四个常开触点。动力方式有S模式、P模式、E模式和L模式。 动力方式可在这4种模式下切换,每一种模式都对应一种发动机的转速和泵的输出。[0027]S方式下，Χ6接通，Υ4和Υ5分别在Χ0、Χ1输入的发动机转速超过1700转每分钟时动作，对泵的斜盘进行调节，使泵输出增大，发动机转速在2000转每分钟。P方式下，Χ7 接通，发动机速度在2000转每分钟，泵强力输出。E方式下，XlO接通，发动机速度在2000 转每分钟，Υ6输出信号，调节泵的斜盘，使泵输出减小。L方式下，Xll接通，发动机最高速度控制在1750转每分钟。[0028]在动力方式开关3选择的某一方式下，若打开慢车开关2，当先导压力开关13闭合时，发动机转速和泵的输出达到动力方式设定的最大值；当先导压力开关13断开时，油门回到1400转每分钟位置。发动机转速传感器I输入信号仅作为调整泵斜盘的一个前提条件，在发动机转速超过1700转每分钟时自动把泵斜盘角度调至最大。
权利要求1.一种发动机PLC油门控制系统，包括PLC，A/D模块，油门开度传感器，速度传感器，油门开度开关，液压缸，电磁阀，燃料注射泵，其特征在于液压缸(11-1)的活塞接连杆(10-1)、连杆(10-1)接连杆铰(8-1)，再经调节器连杆(7-1)接燃料注射泵的调节器控制杆(6-1);所述调节器连杆(7-1)接有油门开度传感器(9-1);油门开度传感器(9-1)接A/D模块(14);所述A/D模块(14)接PLC(4) ; PLC(4)输入还接速度传感器(1-1)、自动慢车开关(2)、动カ方式开关(3)、油门开度开关(5) ; PLC(4)输出接第一电磁阀(12-K)和第ニ电磁阀(12-L),所述第一电磁阀(12-K)和第二电磁阀(12-L)接液压缸(IトI)。
专利摘要发动机PLC油门控制系统，包括PLC，A/D模块，油门开度传感器，速度传感器，油门开度开关，液压缸，电磁阀，燃料注射泵，其特征在于液压缸的活塞接连杆、连杆铰,再经调节器连杆接燃料注射泵的调节器控制杆;调节器连杆接油门开度传感器;油门开度传感器接A/D模块;A/D模块接PLC;PLC输入还接速度传感器，自动慢车开关，动力方式开关，油门开度开关;PLC输出接电磁阀,所述电磁阀接液压缸。根据PLC的运算结果，控制液压缸活塞的伸或缩，使调节器控制杆的位置符合油门开度开关设定的位置。本实用新型能自动对安装误差和燃料注射泵调节器控制杆的正常磨损进行补偿。适用于发动机油门控制领域。
文档编号F02D1/12GK202811086SQ20122037104
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者王伟 申请人:瓮福(集团)有限责任公司