混合动力工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种可防止蓄电装置的过充电的混合动力工程机械。混合动力工程机械包括发动机、发电电动机、液压泵、以液压泵为液压源而工作的液压致动器、利用来自液压致动器的返回油进行生成致动器再生电力的再生作用的致动器再生部、蓄电装置、充电率检测器、以及控制部，控制部能够进行如下动作：利用发电电动机的发电机作用所生成的电力以及致动器再生部的再生作用所生成的致动器再生电力对蓄电装置进行充电；利用蓄电装置储存的电力使发电电动机进行电动机作用，以辅助发动机；在充电率检测器检测出的蓄电装置的充电率成为预先设定的充电率限制值以上时，停止发电电动机的发电机作用，并进行限制致动器再生部生成致动器再生电力的再生控制。
【专利说明】混合动力工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用来自动臂液压缸等液压致动器的返回油而进行再生作用的混合动力工程机械。
【背景技术】
[0002]以图7所示的挖掘机为例说明本发明的【背景技术】。
[0003]该挖掘机包括:履带式的下部行走体I ;上部回转体2，绕垂直于地面的轴O回转自由地搭载在该下部行走体I上；附属装置AT，安装于该上部回转体2 ;发动机；以及液压泵，由该发动机驱动。所述附属装置AT包括:动臂3、斗杆4、挖斗5及使其等工作的多个液压致动器、即动臂液压缸6、斗杆液压缸7及挖斗液压缸8。下部行走体I通过以行走用液压马达为驱动源的行走驱动装置驱动，上部回转体2通过以回转电动机为驱动源的回转驱动装置驱动。所述附属装置AT由从所述液压泵供应工作油驱动。
[0004]此外，在混合动力挖掘机上搭载有进行发电机作用与电动机作用的发电电动机、以及蓄电装置，该发电电动机及所述液压泵连接于所述发动机。发电电动机通过所述发电机作用而对所述蓄电装置充电，另一方面，适时地通过所述蓄电装置储存的电力驱动而进行所述电动机作用，通过该电动机作用而辅助发动机。
[0005]作为此种混合动力挖掘机，已知有如日本专利公开公报特开2006-336306号(专利文献I)所示的结构，其利用来自液压致动器的返回油，例如利用动臂降下操作时的来自动臂液压缸6的返回油的能量进行再生作用，并将利用该再生作用生成的再生电力对蓄电装置充电。上述专利文献I记载了除在动臂降下时进行再生作用以外还在回转时进行再生作用，即在回转制动时，利用作为回转驱动源的回转电动机再生的电力对蓄电装置充电并发挥再生制动力。
[0006]另一方面，已知有如日本专利公开公报特开2009-127643号(专利文献2)所示的结构，其具备:包含液压马达的回转驱动源，发电机连接于该液压马达而与上述同样地在回转时进行再生作用。
[0007]上述的公知技术中，如果在蓄电装置的充电率较高的状态下利用来自液压致动器的返回油进行再生作用，则蓄电装置会因该再生作用所生成的电力而被充电至超过适当充电率，即发生过充电，该过充电有可能导致蓄电装置的故障或寿命的缩短。尤其在如图7所示的挖掘机的动臂3的降下操作时，通过从动臂液压缸6以大流量流出返回油而产生较大的再生电力即动臂降下再生电力，因此过充电的可能性升高。此外，在进行回转时的再生作用与动臂降下时的再生作用两者的工程机械中，在同时进行两再生作用的回转及动臂降下的复合操作时，不仅过充电的可能性进一步升高，而且由于回转能量无法完全再生而存在回转制动性能降低的顾虑。
[0008]作为防止上述过充电的方法，已知有利用再生电阻消耗再生动力的多余部分，但如此将所产生的再生电力作为热量抛弃会导致能量损失，并且需要用于消耗再生电力的比较大的电阻作为所述再生电阻、以及该再生电阻的控制装置，此外需要追加包含用于处理由再生电阻产生的热量的设备的特殊设备。如此会难以在空间的限制特别严苛的挖掘机中布局设备，并且导致成本大幅升高。若使用不容易发生过充电的大容量的蓄电装置，在成本及设置空间等方面也会导致与上述同样的不良情况。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种混合动力工程机械，在无需追加较大的再生电阻或使蓄电装置大型化的情况下，能够防止蓄电装置因来自液压致动器的返回油产生的再生电力而过充电。
[0010]本发明提供的混合动力工程机械包括:发动机；发电电动机，进行发电机作用及电动机作用；液压泵，通过所述发动机驱动；液压致动器，以所述液压泵为液压源而工作；致动器再生部，利用来自所述液压致动器的返回油进行生成致动器再生电力的再生作用；蓄电装置，能进行充电及释放储存的电力；充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率；以及控制部，其中，所述控制部能够进行如下动作:利用所述发电电动机的所述发电机作用所生成的电力以及所述致动器再生部的所述再生作用所生成的所述致动器再生电力对所述蓄电装置进行充电；利用所述蓄电装置储存的电力使所述发电电动机进行电动机作用，以辅助所述发动机；在所述充电率检测器检测出的所述蓄电装置的充电率成为预先设定的充电率限制值以上时，停止所述发电电动机的发电机作用，并进行限制所述致动器再生部生成致动器再生电力的再生控制。
[0011]根据本发明，能够防止蓄电装置因来自液压致动器的返回油产生的再生电力而过充电。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施方式的混合动力工程机械的主要部分的系统结构图。
[0013]图2是表示所述混合动力工程机械中的蓄电装置的充电率与容许总再生电力的关系的图。
[0014]图3是表示所述混合动力工程机械中的上部回转体的回转速度与回转再生电力的关系的图。
[0015]图4是表示所述混合动力工程机械的容许总再生电力与容许动臂降下再生电力的关系的图。
[0016]图5是表示所述容许动臂降下再生电力与容许动臂降下再生流量的关系的图。
[0017]图6是表示所述混合动力工程机械中的控制器的控制动作的流程图。
[0018]图7是表示成为本发明的适用对象的混合动力挖掘机的例的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0019]参照图式对本发明的实施方式进行说明。该实施方式为本发明适用于图7所示的混合动力挖掘机的例。
[0020]图1表示该实施方式的混合动力挖掘机的主要部分。该混合动力除图7所示的结构要素以外，还包括发动机9、发电电动机10、液压泵11、蓄电装置12、控制部13、以及回转电动机14。图1中，粗实线表不动力系统的电路，虚线表不信号系统的电路，普通的实线表示液压回路。
[0021]所述发电电动机10及所述液压泵11串联(或者并联)连接于该发动机9，以便由发动机9驱动。所述发电电动机10进行发电机作用及电动机作用。所述液压泵11被发动机9驱动而喷出工作油。
[0022]所述蓄电装置12包含例如镍氢电池或锂离子电池，作为电源发挥功能。蓄电装置12能储存电力即充电、以及释放所储存的电力即进行放电。蓄电装置12连接于所述发电电动机10。
[0023]控制部13通过输出控制信号而在蓄电装置12的与充电率对应的放电作用、发电电动机10的发电机作用、以及该发电电动机10的电动机作用之间进行切换等。具体而言，控制部13在蓄电装置12的充电率降低时使发电电动机10进行发电机作用，将由该发电电动机10的发电机作用生成的电力输送至蓄电装置12来对该蓄电装置12充电，另一方面，适时地利用从该蓄电装置12释放的电力使发电电动机10进行电动机作用而辅助发动机9。
[0024]所述回转电动机14为用于使图7所示的上部回转体2回转的回转驱动源。回转电动机14连接于所述蓄电装置12，利用该蓄电装置12储存的电力而旋转驱动。另一方面，回转电动机14在对所述回转制动时进行发电机作用而生成电力，利用该电力对所述蓄电装置12充电。
[0025]所述控制部13包括控制器15、发电电动机变换器(inverter) 16、回转电动机变换器17、以及发电机变换器18。发电电动机变换器16控制所述发电电动机10的运转。回转电动机变换器17控制所述回转电动机14的运转。发电机变换器18与回转电动机变换器17—起进行用于下述的动臂降下再生即向降下方向操作图7所示的动臂3的动臂降下时的再生的发电机控制。
[0026]该实施方式的混合动力挖掘机此外具备多个检测器。该多个检测器包括:充电率检测器19，检测所述蓄电装置12的充电率；以及回转速度检测器20，检测所述上部回转体2的回转速度即所述回转电动机14的输出轴的旋转速度。这些检测器19、20分别生成关于所述充电率及所述回转速度的检测信号，这些检测信号输入至所述控制器15。
[0027]该实施方式的混合动力工程机械，还具备针对所述各液压致动器而设置的多个操作装置。该多个操作装置包括回转用操作杆21及动臂操作杆22。操作员对回转用操作杆21进行用于使上部回转体2回转的操作。回转操作杆21生成与该回转操作杆21受到的操作对应的电信号即回转操作信号并输入至所述控制器15。操作员对所述动臂操作杆22进行用于使动臂液压缸6伸缩的的操作。动臂用操作杆22生成与对该动臂操作杆22进行的操作对应的电信号即动臂操作信号并输入至所述控制器15。该动臂操作信号包含下述的动臂降下操作信号。另一方面，所述动臂操作杆22连结于未图示的动臂用遥控阀，动臂用遥控阀生成与对所述动臂操作杆22进行的操作对应的动臂操作用的液压信号即先导信号并加以输出。
[0028]该实施方式的混合动力挖掘机，还具备针对所述各液压致动器而设置的多个控制阀。该多个控制阀包含针对所述动臂液压缸6的控制阀23。控制阀23介于所述液压泵11与所述动臂液压缸6之间，通过所述动臂用遥控阀输出的先导信号而被操作来控制工作油从所述液压泵11向所述动臂液压缸6的供应。由此，控制动臂液压缸6的伸缩驱动。省略其他液压致动器所分别涉及的操作装置及控制阀，即省略图7所示的构成附属装置AT的斗杆液压缸7、挖斗液压缸8、行走用液压马达等所涉及的操作装置及控制阀的图示。
[0029]所述动臂液压缸6包括:伸长侧油室6a,供导入用于使动臂液压缸6向伸长方向移动的工作油；以及收缩侧油室6b，供导入用于使动臂液压缸6向收缩方向移动的工作油。另一方面，所述控制阀23包含液压先导切换阀，具有中立位置23a、动臂降下位置23b、以及动臂上抬位置23c，该控制阀23的位置通过所述先导信号切换。控制阀23在所述中立位置23a上将所述动臂液压缸6与所述液压泵11之间截断；在所述动臂降下位置23b上形成用于将从所述液压泵11喷出的工作油导入至所述收缩侧油室6b的油路、以及用于使从所述伸长侧油室6a流出的工作油返回至油箱的油路；在所述动臂上抬位置23c上形成用于将从所述液压泵11喷出的工作油导入至所述伸长侧油室6a的油路、以及用于使从所述收缩侧油室6b流出的工作油返回至油箱的油路。
[0030]该实施方式的混合动力挖掘机，还包括利用来自液压致动器即动臂液压缸6的返回油而进行再生作用的致动器再生部30。该再生作用的原理为如下所述。
[0031]所述动臂液压缸6由于附属装置自重而始终承受动臂降下方向即为使动臂液压缸6收缩的方向的负荷，因此在所述伸长侧油室6a内始终存在压力。因此，在动臂降下操作时从该伸长侧油室6a流出的工作油即返回油具有固定的能量。
[0032]所述致动器再生部30利用该返回油、即在动臂降下操作时从液压缸伸长侧油室6a流出的工作油所具有的能量而进行生成再生电力的再生作用，由此，将该能量作为电力加以回收。具体而言，该实施方式的致动器再生部30包括再生回路24、再生马达25、再生发电机26、旁通回路28、以及流量调整阀29。
[0033]所述再生回路24形成从所述动臂液压缸6的伸长侧油室6a至油箱T的所述返回油的流路。在该再生回路24的中途设置有防止回流的止回阀27。所述再生马达25由液压马达构成，设置在所述再生回路24上，利用在该再生回路24中流动的所述返回油的能量而旋转驱动。所述再生发电机26连接于所述再生马达25，由该再生马达25驱动而生成再生电力。所述蓄电装置12利用该再生电力来充电。
[0034]所述旁通回路28与所述再生马达25并联地连接于所述再生回路24，即以绕过所述再生马达25的方式连接于所述再生回路24。所述流量调整阀29设置在所述旁通回路28上而调整在该旁通回路28中流动的工作油的流量。该实施方式的流量调整阀29由通过从控制器15输入的电信号控制的电磁阀构成，通过在截断所述旁通回路28的截断位置29a与打开旁通回路28的打开位置29b之间工作，而调整旁通流量即在旁通回路28中流动的工作油的流量。通过该流量调整阀29进行旁通流量调整作用，从而调整通过再生回路24的流量，由此调整再生马达25的旋转速度及再生发电机26的发电量。
[0035]在动臂操作杆22被施加动臂降下操作时，所述控制阀23被切换至所述中立位置23a、动臂降下位置23b及动臂上抬位置23c中的动臂降下位置23b，由此，将来自动臂液压缸6的伸长侧油室6a的返回油截断。因此，该返回油全部作为再生油而流至再生回路24或旁通回路28。其中在再生回路24中流动的返回油使再生马达25旋转而使再生发电机26生成电力。
[0036]如以上所述，该实施方式的蓄电装置12除了通过发电电动机10的发电机作用所产生的电力(以下，称为基本发电力)进行充电以外，还通过在回转制动时回转电动机14生成的再生电力即回转再生电力、以及在动臂降下操作时再生发电机26生成的电力即动臂降下再生电力进行充电。
[0037]控制器15将以上说明的结构作为前提，基于输入至该控制器15的充电率检测信号、回转速度检测信号、回转操作信号及动臂降下操作信号而进行以下控制。
[0038](i)充电率处于安全范围时
[0039]图2表示了蓄电装置12的充电率α与容许总再生电力E即能充电的总再生电力(=回转再生电力+动臂降下再生电力)的关系。在所述充电率α处于小于预先设定的充电率限制值as的范围(在充电率α为充电率限制值a s以上时应限制充电)，即无过充电的顾虑的安全范围时，控制器15通过各变换器16?18无限制地容许利用基本发电力、回转再生电力及动臂降下再生电力对蓄电装置12充电。即，控制器15进行正常控制。
[0040](ii)充电率为充电率限制值a s以上时
[0041]在充电率为充电率限制值a s以上的状态下容许无限制地对蓄电装置12充电则有可能产生过充电。尤其在回转及动臂降下的复合操作时，由于生成回转再生电力及动臂降下再生电力的两者，因此总再生电力升高，从而不仅过充电的可能性升高，而且也有回转再生制动性能降低的顾虑。由此，控制器15停止发电电动机10的发电机作用，另一方面，进行限制动臂降下再生电力的再生控制，以对应于充电率α的增加而减少容许总再生电力。
[0042]图3表示回转速度与回转再生电力El的关系。如该图3所示，回转再生电力El与回转速度的上升成比例地增加。
[0043]图4表示容许总再生电力E与容许动臂降下再生电力Ε2的关系。如该图4所示，控制器15进行使容许动臂降下再生电力Ε2与容许总再生电力E的减少成比例地降低的再生控制。具体而言，如图5所示，控制器15使流量调整阀29的开度变化以调整再生回路24中的工作油的流量即动臂降下再生流量，使得容许动臂降下再生流量与容许动臂降下再生电力Ε2的降低成比例地减少，以减少再生发电机26的发电量。该再生控制可减少回转及动臂降下的复合操作时的动臂降下再生电力而防止过充电，并且可确保回转再生作用而确保回转制动性能。
[0044]进而，通过图6的流程图对所述控制器15进行的具体的控制动作进行说明。
[0045]控制器15在开始控制的同时，在步骤SI及S2分别判断是否为回转制动时、以及是否进行动臂降下操作。即，判断是否为回转及动臂降下的复合操作时。在判断为复合操作时的情况下，即在步骤SI及S2分别判断为“是”的情况下，控制器15在步骤S3判断蓄电装置12的充电率α是小于充电率设定值as或是其以上。另外，步骤SI中的判断是否为回转制动时可基于例如回转操作信号与回转速度的变化而进行。
[0046]在步骤S3为“是”时、即充电率a彡充电率设定值a s时，控制器15在步骤S4停止发电电动机10的发电机作用，并且在步骤S5运算容许总再生电力E、回转再生电力El及容许动臂降下再生电力E2。
[0047]基于该运算结果而在接下来的步骤S6中，控制器15运算使通过动臂降下再生而产生的电力为容许动臂降下再生电力E2的容许再生流量，并将基于该容许再生流量的开度指令发送至流量调整阀29。其后，重复自步骤SI起的处理。在步骤SI?S3中的任一者为“否”时，直接重复自步骤SI起的处理。
[0048]该混合动力挖掘机可获得以下效果。
[0049](I)在充电率a为充电率设定值a s以上时，停止发电电动机10的发电机作用并且进行限制动臂降下再生电力的再生控制，可防止蓄电装置12过充电。
[0050](II)如此防止过充电不需要蓄电装置12大容量化及大型化或追加再生电阻。
[0051](III)在通过大流量的返回油产生较大的再生电力的动臂降下操作时进行所述再生控制，因此可进一步防止过充电。
[0052](IV)仅在有可能过充电的状态下限制动臂降下再生电力，且在此以外的情况下不限制，由此可兼顾适当的充电作用与防止过充电。
[0053](V)与不调整该返回油的流量而对总动臂降下再生电力中用于充电的电量进行电控制的情况相比，通过在动臂降下操作时调整来自动臂液压缸6的返回油的流量来调整动臂降下再生电量，可通过简单的控制而达成，设备成本低。
[0054](VI)在总再生电力高、且影响到回转制动性能的回转及动臂降下的复合操作时的再生控制中，防止过充电的实效高。进而，也有助于确保回转制动功能。
[0055](VII)能充电的容许动臂降下再生电力E2基于由检测出的电池充电率α而求出的能对蓄电装置12充电的容许总再生电力E及回转再生电力El而算出，因此以该容许动臂降下再生电力Ε2为目标的所述再生控制，切实防止总再生电力超过容许总再生电力Ε。因此，更切实地兼顾防止过充电与确保回转制动功能。
[0056]本发明并不限定于以上说明的实施方式。本发明包含例如以下形态。
[0057](I)在本发明中，成为限制对象的再生电力并不限定于所述实施方式的动臂降下再生电力。在代替针对动臂降下，或者除此以外还针对其他液压致动器具有进行再生作用的致动器再生部的混合动力工程机械中，也可针对关于该其他致动器的致动器再生电力，或者针对动臂降下再生电力与其他致动器再生电力的两者进行再生控制。
[0058](2)所述再生控制也可在动臂降下单独操作时进行。
[0059](3)本发明中，除了如所述实施方式般在再生控制时使发电电动机10停止发电机作用以外，也可使该发电电动机10进行电动机作用而辅助发动机。
[0060](4)本发明并不限定于挖掘机，也可与所述同样地适用于以挖掘机为母体而构成的拆楼机或破碎机等其他工程机械。
[0061]如以上所述，根据本发明提供一种混合动力工程机械，在无需追加较大的再生电阻或使蓄电装置大型化的情况下，能够防止蓄电装置因来自液压致动器的返回油产生的再生电力而过充电。该混合动力工程机械包括:发动机；发电电动机，进行发电机作用及电动机作用；液压泵，通过所述发动机驱动；液压致动器，以所述液压泵为液压源而工作；致动器再生部，利用来自所述液压致动器的返回油进行生成致动器再生电力的再生作用；蓄电装置，能进行充电及释放储存的电力；充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率；以及控制部，其中，所述控制部能够进行如下动作:利用所述发电电动机的所述发电机作用所生成的电力以及所述致动器再生部的所述再生作用所生成的所述致动器再生电力对所述蓄电装置进行充电；利用所述蓄电装置储存的电力使所述发电电动机进行电动机作用，以辅助所述发动机；在所述充电率检测器检测出的所述蓄电装置的充电率成为预先设定的充电率限制值以上时，停止所述发电电动机的发电机作用，并进行限制所述致动器再生部生成致动器再生电力的再生控制。
[0062]在该混合动力工程机械中，在充电率为充电率设定值以上时发电电动机停止发电机作用并限制致动器再生电力，以防止蓄电装置过充电。如此防止过充电不需要蓄电装置大容量化或大型化或追加再生电阻。此外，仅在有可能过充电的状态下限制致动器再生电力可兼顾适当的充电作用与防止过充电。
[0063]具体而言，较为理想的是，所述致动器再生部包括:再生回路，连接于所述液压致动器，以供来自所述液压致动器的返回油流动；再生马达，设置于所述再生回路，以便利用来自所述液压致动器的返回油而旋转驱动；流量调整阀，调整在所述再生回路中流动的所述返回油的流量即再生流量；以及再生发电机，被所述再生马达驱动而生成再生电力，以便进行发电作用，所述控制部通过所述流量调整阀对所述再生流量的调整来进行所述再生控制。如此通过调整返回油的流量而控制致动器再生电量，与不调整该返回油的流量而对总致动器再生电力中用于充电的电量进行电控制的情况时相比，可通过简单的控制而达成，设备成本低。
[0064]较为理想的是，本发明还包括例如:下部行走体；上部回转体，能回转地搭载在所述下部行走体上；以及作业用的附属装置，搭载在所述上部回转体上，包含动臂及使所述动臂动作的动臂液压缸，其中，所述液压致动器包括所述动臂液压缸，所述再生回路连接于所述动臂液压缸的流出返回油的一侧，以便在所述动臂的降下操作时利用来自所述动臂液压缸的返回油而生成动臂降下再生电力来作为所述致动器再生电力，所述控制部对所述动臂降下再生电力进行所述再生控制。如此一来，可获得较高的防止过充电效果。
[0065]此外，较为理想的是，本发明的混合动力工程机械还包括:对所述上部回转体进行回转驱动的回转驱动装置，所述回转驱动装置在回转制动时进行生成回转再生电力的再生作用与对所述上部回转体的回转制动的回转制动作用，利用由所述再生作用生成的所述回转再生电力对所述蓄电装置充电，在所述回转再生电力与所述动臂降下再生电力两者被充电于所述蓄电装置的回转及动臂降下的复合操作时，所述控制部进行所述再生控制。
[0066]如上所述，在回转与动臂降下的复合操作时总再生电力较高而易于产生过充电，而且，若不能充分收容再生电力则无法再生回转能量而导致回转制动力不足，无法发挥正常的回转制动功能，因此如上所述，在回转及动臂降下的复合操作时进行再生控制能实现实效性较高的过充电防止与回转制动功能确保。
[0067]此时，较为理想的是，所述控制部根据所述检测出的充电率而求出能对所述蓄电装置充电的容许再生电力，且根据所述容许再生电力与所述回转再生电力而求出能充电的动臂降下再生电力即容许动臂降下再生电力，并进行所述再生控制，以便获得所述容许动臂降下再生电力。该再生控制可切实防止总再生电力超过容许再生电力，由此，更切实地兼顾防止过充电与确保回转制动功能。
【权利要求】
1.一种混合动力工程机械，其特征在于包括: 发动机； 发电电动机，进行发电机作用及电动机作用； 液压泵，通过所述发动机驱动； 液压致动器，以所述液压泵为液压源而工作； 致动器再生部，利用来自所述液压致动器的返回油进行生成致动器再生电力的再生作用； 蓄电装置，能进行充电及释放储存的电力； 充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率；以及 控制部，其中， 所述控制部能够进行如下动作: 利用所述发电电动机的所述发电机作用所生成的电力以及所述致动器再生部的所述再生作用所生成的所述致动器再生电力对所述蓄电装置进行充电； 利用所述蓄电装置储存的电力使所述发电电动机进行电动机作用，以辅助所述发动机； 在所述充电率检测器检测出的所述蓄电装置的充电率成为预先设定的充电率限制值以上时，停止所述发电电动机的发电机作用，并进行限制所述致动器再生部生成致动器再生电力的再生控制。
2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于， 所述致动器再生部包括: 再生回路，连接于所述液压致动器，以供来自所述液压致动器的返回油流动； 再生马达，设置于所述再生回路，以便利用来自所述液压致动器的返回油而旋转驱动； 流量调整阀，调整在所述再生回路中流动的所述返回油的流量即再生流量；以及 再生发电机，被所述再生马达驱动而生成再生电力，以便进行发电作用， 所述控制部通过所述流量调整阀对所述再生流量的调整来进行所述再生控制。
3.根据权利要求2所述的混合动力工程机械，其特征在于还包括: 下部行走体； 上部回转体，能回转地搭载在所述下部行走体上；以及 作业用的附属装置，搭载在所述上部回转体上，包含动臂及使所述动臂动作的动臂液压缸，其中， 所述液压致动器包括所述动臂液压缸， 所述再生回路连接于所述动臂液压缸的流出返回油的一侧，以便在所述动臂的降下操作时利用来自所述动臂液压缸的返回油而生成动臂降下再生电力来作为所述致动器再生电力， 所述控制部对所述动臂降下再生电力进行所述再生控制。
4.根据权利要求3所述的混合动力工程机械，其特征在于还包括: 对所述上部回转体进行回转驱动的回转驱动装置， 所述回转驱动装置在回转制动时进行生成回转再生电力的再生作用与对所述上部回转体的回转制动的回转制动作用，利用由所述再生作用生成的所述回转再生电力对所述蓄电装置充电， 在所述回转再生电力与所述动臂降下再生电力两者被充电于所述蓄电装置的回转及动臂降下的复合操作时，所述控制部进行所述再生控制。
5.根据权利要求4所述的混合动力工程机械，其特征在于: 所述控制部根据所述检测出的充电率而求出能对所述蓄电装置充电的容许再生电力，且根据所述容许再生电力与所述回转再生电力而求出能充电的动臂降下再生电力即容许动臂降下再生电力，并进行所述再生控制，以便获得所述容许动臂降下再生电力。
【文档编号】F02D29/04GK104452867SQ201410495795
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】广泽允纪 申请人:神钢建机株式会社