本发明涉及一种调速器主配电气中位及比例阀中位调整方法，属于调速器装置领域。
背景技术：
目前水轮机调速器主配机械中位的调整通常是将主配阀芯调整到阀套开关腔油口中间的某一位置（现场叫遮程），只要阀芯油口未与阀套油口相通即算合格，将此时的电气中位采样值设置到电气中位采样通道中作为零点，就算完成电气中位的调整，而比例阀中位通常不进行改变设置。这样的方法存在以下几个问题：
1、机械中位的调整在遮程的范围内是随机的，偏向开、关腔油口的行程也是不定的。当其他外力因素（如渗油、机械震动等）影响到主配后，中位会发生改变（此时图1中a≠b），长时间累积会发生主配偏开或偏关现象，引起导叶往开或关方向移动，使得调速器主配和导叶频繁动作，造成机组负荷的波动。
2、主配在正常调节时，由于电气调节死区的存在和机械惯性的影响，主配中位每次在调节结束后并不能总是回到初始位置，长时间累积会发生主配偏开或偏关现象，引起导叶往开或关方向移动，使得调速器主配和导叶频繁动作。
3、调速器主配和导叶的频繁动作不仅会造成油泵的频繁加载，引起油泵故障，还会使得油温不断上升，油温到达一定高度则无法正常使用，导致调速器无法正常调节。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种调速器主配电气中位及比例阀中位调整方法，适用于使用比例阀（或比例阀+步进电机等冗余配置）和主配、接力器作为执行结构形式的水电机组。旨在解决调速器主配及导叶频繁动作问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种调速器主配电气中位及比例阀中位调整方法，它包括以下步骤：
第一步，主配中位调整，通过调节主配阀芯丝扣进而调整主配中位位置，观察导叶位置是否发生改变，若15分钟后导叶位置不发生改变，则主配中位调整完成；若15分钟内导叶位置发生改变，则依据导叶动作开、关方向将主配阀芯位置反向进行调整，能够根据导叶动作的大小来决定阀芯位置调整的大小，再观察15分钟导叶位置是否发生变化，若导叶位置在15分钟内仍发生改变，则重复调整过程，直至满足要求；
第二步，主配中位传感器零点初步调整；
第三步，导叶主接传感器零点、满点调整；
第四步，主配中位传感器和比例阀中位精细调整。
进一步的，所述第二步中具体步骤为：
1）将液压系统处于运行态，调速器切机手动，调整主配中位传感器，使其采样值处于16000左右；
2）在导叶65%开度、调速器空载态、机手动模式下，初设主配中位传感器零点码值。
进一步的，所述第三步中具体步骤为：
1）调速器液压系统正常运行态、紧急停机电磁阀投入，设置主接传感器零点码值；
2）调速器导叶100%开度即接力器实际开度，设置主接传感器满点码值。
进一步的，所述第四步中具体步骤为：
1）在调速器空载态、电手动模式下，做导叶0%~70%电手动跟随之后，调整驱动参数比例阀中位值，记下使导叶刚开始开启的主配反馈通道测量值a1，再记下使导叶刚开始关闭的主配反馈通道测量值b1；
2）在调速器空载态、电手动模式下，做导叶70%~10%电手动跟随之后，调整驱动参数比例阀中位值，记下使导叶刚开始关闭的主配通道测量值b2，再记下使导叶刚开始开启的主配通道测量值a2；
3）取a1、a2、b1、b2平均值做主配零点通道值设置主配中位零点；
4）在调速器空载态、电手动模式下，导叶开到70%开度，调整驱动参数比例阀中位值，记下导叶开度开始增大时比例阀中位值c1，再记下导叶开度开始减小时比例阀中位值c2。
5）取c1和c2平均值作为比例阀中位设置值。
本发明有如下有益效果：
1、本发明提供的方法摆脱了电气中位调整对机械中位的依赖，即使机械中位调整不合适也可以通过本发明的调整，使得机械中位保持在合适的位置。
2、本发明提供的方法可以在主配发生偏开或偏关现象时，通过电气调节将机械中位拉到理想的中间位置，避免主配偏开或偏关。
3、本发明提供的方法可以使主配每次调节后中位均回到理想的中间位置附近，避免因电气死区和机械惯性的影响使中位位置发生大的改变。
4、本发明成功解决了水电机组调速器主配和导叶频繁调节问题，保障了机组的稳定运行，为电网的稳定奠定了基础。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明中主配位置示意图(理想状态下a=b)。
说明：主配通过比例阀（或步进电机等先导机构）来调节阀芯位置，当阀芯上移压力油与图中开腔连通时，导叶往开方向移动；当阀芯下移压力油与图中关腔连通时，导叶往关方向移动。
图中：开腔1、关腔2、回油腔3、阀芯4、开腔5、压力油管6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1，一种调速器主配电气中位及比例阀中位调整方法，它包括以下步骤：
第一步，主配中位调整，通过调节主配阀芯丝扣进而调整主配中位位置，观察导叶位置是否发生改变，若15分钟后导叶位置不发生改变，则主配中位调整完成；若15分钟内导叶位置发生改变，则依据导叶动作开、关方向将主配阀芯位置反向进行调整，能够根据导叶动作的大小来决定阀芯位置调整的大小，再观察15分钟导叶位置是否发生变化，若导叶位置在15分钟内仍发生改变，则重复调整过程，直至满足要求；
第二步，主配中位传感器零点初步调整；
第三步，导叶主接传感器零点、满点调整；
第四步，主配中位传感器和比例阀中位精细调整。
进一步的，所述第二步中具体步骤为：
1）将液压系统处于运行态，调速器切机手动，调整主配中位传感器，使其采样值处于16000左右；
2）在导叶65%开度、调速器空载态、机手动模式下，初设主配中位传感器零点码值。
进一步的，所述第三步中具体步骤为：
1）调速器液压系统正常运行态、紧急停机电磁阀投入，设置主接传感器零点码值；
2）调速器导叶100%开度即接力器实际开度，设置主接传感器满点码值。
进一步的，所述第四步中具体步骤为：
1）在调速器空载态、电手动模式下，做导叶0%~70%电手动跟随之后，调整驱动参数比例阀中位值，记下使导叶刚开始开启的主配反馈通道测量值a1，再记下使导叶刚开始关闭的主配反馈通道测量值b1；
2）在调速器空载态、电手动模式下，做导叶70%~10%电手动跟随之后，调整驱动参数比例阀中位值，记下使导叶刚开始关闭的主配通道测量值b2，再记下使导叶刚开始开启的主配通道测量值a2；
3）取a1、a2、b1、b2平均值做主配零点通道值设置主配中位零点；
4）在调速器空载态、电手动模式下，导叶开到70%开度，调整驱动参数比例阀中位值，记下导叶开度开始增大时比例阀中位值c1，再记下导叶开度开始减小时比例阀中位值c2。
5）取c1和c2平均值作为比例阀中位设置值。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。