减少船舶有害物质的系统和方法及使用系统和方法的船舶与流程

本申请为2015年3月24日提交的国际申请号为pct/kr2015/002868、发明名称为“减少船舶有害物质的系统和方法及使用该系统和方法的船舶”的pct申请的分案申请，该pct申请进入中国国家阶段日期为2016年1月14日，国家申请号为201580001355.5。

本公开涉及一种减少船舶有害物质的系统及其控制方法、和使用该系统和控制方法的船舶。更具体地，本公开涉及一种用于减少船舶的有害物质的系统及其控制方法、和使用该系统和控制方法的船舶，其中<当船舶位于严禁排放有害物质的排放控制区(eca，emissioncontrolarea)或在eca预备进入点时，用于使发动机的各种输出系数下调以最小化从发动机排放的废气量的计算模块>、<当船舶位于eca预备进入点时，用于预热有害物质减少设备使得即刻(即，当船舶的船体进入eca时的时刻)操纵对应有害物质减少设备运行的计算模块>等系统地布置在通信管道，例如负责操作船体的船体操作控制器，负责操作发动机的发动机驱动装置等。

背景技术：

最近，从船舶中排放的有害物质例如氮氧化物(nox)变得更加严格地被禁止(参考，将于2016年生效的tieriii计划将氮氧化物的排放量调节至低于3.4g/kw(在小于rpm130的情况中))，因此利用选择性催化还原(scr，selectivecatalystreduction)技术等的用于船舶的各种有害物质减少设备正被广泛地开发和传播。

例如，韩国未审查专利公开第10-2010-132310号(题为“ascrsystemforashipusingureapowderandnitrogenoxidereducingmethod”)(2010年12月17日公布)、韩国未审查专利公开第10-2013-127737号(题为“anapparatusforpreventingascrdevicefrombeingcloggedwithwasteheatofaship”)(2013年11月25日公布)、韩国未审查专利公开第10-2014-46651号(题为“adenitridingapparatusofalargeengineforaship”)(2014年4月21日公布)等公开了现有的用于船舶的有害物质减少设备的更详细的构造。

同时，如图1所示，现有的有害物质减少设备10(例如氮氧化物减少设备)被配置成使得系统地组合下列部件：从发动机11引出的废气流线12；还原剂储存箱21，其用于存储减少有害物质(例如氮氧化物(nox)的还原剂(例如，尿素)；还原剂喷射器20，其连接至还原剂储存箱21，以将存储在还原剂储存箱21中的还原剂(例如，尿素)喷射到废气流线12；压缩空气供应器22，其用于供应压缩的空气，使得还原剂喷射器20可以容易地进行一系列还原剂喷射功能；控制器23，其基于从传感器19输出的测量值来控制压缩空气供应阀24以调节由还原剂喷射器20喷射的还原剂的量；以及scr反应器13，其通过废气流线12连接至发动机11，以使得废气和还原剂能够一起通过，以便净化在废气中含有的有害物质(例如，氮氧化物(nox))。

此时，scr反应器13允许废气和还原剂同时通过，使得氮氧化物(nox)与还原剂进行反应，并且scr反应器13被配置成使得scr催化器18和容纳scr催化器18的scr室17进行组合，该scr催化器18用于使对应的氮氧化物(nox)还原成对生物无害的氮气和水蒸气。

在这样的现有系统中，如果发动机11的输出增加，有害物质减少设备10的规模不可避免地成比例增加。这是因为，如果发动机11的输出增加，那么从对应的发动机11所产生的废气量不可避免地增加。

然而，在与发动机11的输出成比例地增加有害物质减少设备10的规模方面存在许多限制，这是因为，如果有害物质减少设备10的规模增加，那么会产生各种问题，例如船舶的空间利用率劣化、不可能在陆上运输大型有害物质减少设备10、不可能扩大各种阀门等。

如果有害物质减少设备10的规模扩大受到上述限制，那么在净化从发动机11产生的有害物质方面船舶操作者不可避免地具有很大的困难，并且应承担由此造成的有形损失或无形损失。

技术实现要素：

技术问题

本公开涉及将<当船舶位于严禁排放有害物质的排放控制区(eca)或在eca预备进入点时，用于使发动机的各种输出系数下调以最小化从发动机排放的废气量的计算模块>、<当船舶位于eca预备进入点时，用于预热有害物质减少设备使得即刻(即，当船舶的船体进入eca时的时刻)操纵对应的有害物质减少设备运行的计算模块>等系统地布置在通信管道，例如负责操作船体的船体操作控制器，负责操作发动机的发动机驱动装置等。

另外，本公开涉及使得有害物质减少设备处于允许正常操作的完全加热状态下，以便在船体启动eca航行之后即刻进行仅针对发动机的废气的一系列有害物质减少功能(或者，最小化发动机的有害物质的量)，使得船舶操作器可以在不扩大有害物质减少设备的规模的情况下(即在有害物质减少设备体积小的状态下)灵活地应对最近的有害物质限制，并且也能够容易地避免当由于有害物质减少设备的故障所以在废气中含有的有害物质未被正常净化时所引起的严重问题。

从下面的详细描述和附图中，本公开的其他目的将会变得更显而易见。

技术解决方案

在一个通常方面，本公开提供了一种船舶，其包括：船体；发动机，其被配置成推进该船体；有害物质减少设备，其被配置成减少在从发动机排放的废气中含有的有害物质；以及有害物质减少设备预热器，其被配置成当船体位于与禁止排放有害物质的排放控制区(eca)相邻的eca预备进入点时预热有害物质减少设备。

在另一方面，本公开提供了一种装载在包括发动机和有害物质减少设备的船体上的有害物质减少设备预热器，该预热器包括：船体位置获取模块，其被配置成与全球定位系统(gps)或用于操作船体的船体操作控制器进行通信以获取船体的位置信息；eca-船体相对位置确定模块，其被配置成将船体的位置信息与所存储的eca的位置信息进行比较以确定船体是否位于与eca相邻的eca预备进入点；以及有害物质减少设备加热模块，其被配置成当船体位于eca预备进入点时与连接至有害物质减少设备的热供应单元进行通信，并且预热有害物质减少设备。

在另一方面，本公开提供了一种用于预热装载在具有发动机的船体上的有害物质减少设备的方法，所述方法包括：获取船体的位置信息；将船体的位置信息与所存储的排放控制区域(eca)的位置信息进行比较，以确定船体是否位于与eca相邻的eca预备进入点；以及当船体位于eca预备进入点时，预热有害物质减少设备。

在另一个方面，本公开提供了一种船舶，所述船舶包括：船体；发动机，其被配置成推进该船体；有害物质减少设备，其被配置成减少在从发动机排放的废气中含有的有害物质；以及发动机输出调节设备，其被配置成当船体位于禁止排放有害物质的排放控制区(eca)中或eca预备进入点时，下调发动机的输出以减少从发动机排放的废气量。

在另一方面，本公开提供了一种装载在包括发动机和有害物质减少设备的船体上的发动机输出调节设备，所述发动机输出调节设备包括：船体位置获取模块，其被配置成与全球定位系统(gps)或用于操作船体的船体操作控制器进行通信以获取船体的位置信息；eca-船体相对位置确定模块，其被配置成将船体的位置信息与所存储的排放控制区域(eca)的位置信息进行比较以确定船体是否位于eca中或eca预备进入点；以及发动机输出系数调节模块，其被配置成当船体位于eca中或eca预备进入点时，与船体操作控制器或用于操作发动机的发动机驱动设备进行通信以下调与发动机的输出相关的发动机输出系数使得从发动机排放的废气量下降。

在另一方面，本公开提供了一种用于控制装载在包括有害物质减少设备的船体上的发动机的输出的方法，所述方法包括：获取船体的位置信息；将船体的位置信息与所存储的排放控制区域(eca)的位置信息进行比较以确定船体是否位于eca中或eca预备进入点；以及当船体位于eca中或eca预备进入点时，下调与发动机的输出相关的发动机输出系数以减少从发动机排放的废气量。

有益效果

根据本公开，有害物质减少设备处于允许正常操作的完全加热状态下，并且在船体启动eca航行之后即刻进行仅针对发动机的废气的一系列有害物质减少功能(或者，最小化发动机的有害物质的量)。由此，船舶操作器可以在不扩大有害物质减少设备的规模的情况下(即在有害物质减少设备体积小的状态下)灵活地应对最近的有害物质限制。此外，能够容易地避免当由于有害物质减少设备的故障所以在废气中含有的有害物质未被正常净化时所引起的严重问题。

附图说明

图1为示出现有有害物质减少设备的示图。

图2为用于示出根据本公开的船舶进入eca的示图。

图3、图8和图9为示出根据本公开的船舶的详细内部构造的示图。

图4为示出根据本公开的发动机输出调节设备的详细构造的示图。

图5为示出根据本公开的发动机输出调节设备的详细过程的示图。

图6为示出根据本公开的有害物质减少设备预热器的详细构造的示图。

图7为示出根据本公开的有害物质减少设备预热器的详细过程的示图。

具体实施方式

下文中，将参照附图对本公开的实施例进行详细描述。

如图2所示，在一系列航行环境下，根据其航行目的，船舶300不仅在正常的海域n频繁航行，而且在严禁排放有害物质的排放控制区域(eca)频繁航行。

在这样的航行环境下，在本公开中，当船舶300位于正常海域n时，适当地维持普通航行状态(例如，发动机303的向上操作状态，或有害物质减少设备100的停止操作状态)。如果船舶300位于eca中或eca预备进入点y1、y2，则附加地采取<为了使从对应的发动机303排放的废气量最小化而下调发动机303的各种输出系数的措施>、<预热有害物质减少设备100使得对应的有害物质减少设备100可以及时(即当船体300a进入eca时)发挥功能的措施>等。通过这样做，有害物质减少设备100处于允许正常操作的完全受热状态下，并且在船体300a进行eca航行后即刻由对应的有害物质减少设备100只为达到发动机303的最小量的废气量(或发动机303的最小量的有害物质量)而执行一系列有害物质减少功能。因此，船舶操作者可以在不扩大有害物质减少设备100的规模的情况下(即在有害物质减少设备100体积小的状态下)灵活地应对最近的有害物质限制。

参考，在现有的技术中，不管船舶300是在正常海域n或是在eca，发动机303都给出了正常输出(即发动机的输出系数没有选择性下调)。因此，用于减少从发动机303输出的有害物质的有害物质减少设备100应该具有大的规模。因此，船舶操作者应该承担由大规模的有害物质减少设备100引起的上述问题，例如船舶300的空间利用率劣化、不可能在陆上运输大型有害物质减少设备100、不可能扩大各种阀门等。

如图3所示，根据本公开的船舶300包括：船体300a、用于推进船体300a的发动机303；以及用于减少在从发动机303排放的废气中含有的有害物质的有害物质减少设备100。这些部分系统地组合。

在这种情况下，有害物质减少设备100(例如氮氧化物减少设备)包括：从发动机303引出的废气流线112；还原剂储存箱121，其用于存储减少有害物质(例如氮氧化物(nox)的还原剂(例如，尿素)；还原剂喷射器120，其连接至还原剂储存箱121，以将存储在还原剂储存箱121中的还原剂(例如，尿素)喷射到废气流线112；压缩空气供应器122，其用于供应压缩的空气，使得还原剂喷射器120可以进行一系列还原剂喷射功能；控制器123，其基于从传感器119输出的测量值来控制压缩空气供应阀124以调节由还原剂喷射器120喷射的还原剂的量；以及scr反应器113，其通过废气流线112连接至发动机303，以使得废气和还原剂能够一起通过，使得在废气中含有的有害物质被净化。这些部分系统地组合。

此时，scr反应器113允许废气和还原剂同时通过，使得氮氧化物(nox)与还原剂进行反应，并且scr反应器113被配置成使得scr催化器118和容纳scr催化器118的scr室117进行组合，该scr催化器118用于使对应的氮氧化物(nox)还原成对生物无害的氮气和水蒸气。

此处，有时，设置在废气流线112上的废气流动路径转换器304将发动机303的废气的流动路径转换至废气流线305(如果废气不需要进行净化)，转换至废气流线112(如果废气需要净化)，转换至废气流线306(如果废气被用于加热scr反应器113)等。

此时，如果发动机303的废气流过废气流线306，那么对应的废气可以流入加热箱307以接触scr室117，并且然后可以通过废气流线308排出，由此加热scr室117、scr催化器118等超过预定温度(例如，260℃)。

同时，在本公开的系统下，如上所述，如果发动机303的输出增加，那么有害物质减少设备100的规模不可避免地成比例增加。这是因为，如果发动机303的输出增加，那么从对应的发动机303产生的废气量也大大增加。

然而，在与发动机303的输出成比例地增加有害物质减少设备100的规模方面存在许多限制。这是因为，如果有害物质减少设备100的规模增加，那么会产生各种问题，例如船舶300的空间利用率劣化、不可能在陆上运输大型有害物质减少设备100、不可能扩大各种阀门等。

在这样的情况下，如图3所示，在本公开中，可以在通信管道中(例如负责操作船体300a的船体操作控制器301、负责操作发动机303的发动机驱动设备302等)采取用于附加地设置<当船体300a位于严禁排放有害物质的eca或在eca预备进入点y2时(参见图2)用于下调发动机303的输出以减少从发动机303排出的废气量的发动机输出调节设备200>的措施(此处，eca预备进入点y2可以根据船舶300的特征进行各种改变)。

在这种情况下，本公开的发动机输出调节设备200可以根据情况附属于发动机驱动设备302的程序块或船舶操作控制器301的程序块。

此时，如图4所示，根据本公开的发动机输出调节设备200包括：发动机驱动设备302；船舶操作控制器301；全球定位系统(gps，globalpositioningsystem)400；操作信息存储模块202，其与附接至有害物质减少设备100的scr室117的后端的有害物质传感器130等进行通信(参见图3)；船体位置获取模块203；eca-船体相对位置确定模块204；发动机输出系数调节模块205；经净化的有害物质废气量获取模块206；eca进入确定模块208等，这些经由接口模块201紧密组合。

此处，操作信息存储模块202在其信息存储区域中存储和管理发动机输出调节服务所需要的各种操作信息，例如发动机驱动设备302的注册信息、船舶操作控制器301的注册信息、gps400的注册信息、有害物质传感器130的注册信息、eca的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca预备进入点y2的到达判断参考信息、经净化的有害物质(在通过有害物质减少设备100净化的废气中含有的有害物质)的参考量信息、每个发动机输出系数的下调参考信息、每个发动机输出系数的上调参考信息、运行每个计算模块所需要的程序部件信息、连接和维护计算模块的各通信会话所需要的程序部件信息等，使得在没有任何特殊的问题的情况下根据本公开的一系列发动机输出调节过程可以正常地进行。

在提供了这种基础结构的情况下，如图5所示，船体位置获取模块203经由接口模块201与船舶操作控制器301、gps400等进行通信以获取船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)。

通过这样做，如果完全获取了船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)，那么eca-船体相对位置确定模块204与船体位置获取模块203进行通信，以读取所获取的船体300a位置信息(例如，位置坐标信息)。此外，eca-船体相对位置确定模块204与操作信息存储模块202进行通信以提取存储在信息存储区域中的eca的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca预备进入点y2的到达判断参考信息等(参见图5)。

如果通过上述过程完全读取并且提取了船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca预备进入点y2的到达判断参考信息等，那么eca-船体相对位置确定模块204基于eca预备进入点y2的到达判断参考信息进行一系列的信息比较例程。将船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)与eca的位置信息(例如，位置坐标信息)进行比较，并且通过这样做来确定船体300a是否位于eca中或在eca预备进入点y2(参见图5)。

如果通过上述过程确定了船体300a位于eca中或eca预备进入点y2，那么发动机输出系数调节模块205与eca-船体相对位置确定模块204进行通信，以核查对应的确定结果。在此之后，发动机输出系数调节模块205与操作信息存储模块202进行通信以提取存储在信息存储区域中的每个发动机输出系数的下调参考信息(参见图5)。

此时，在本公开中采用的发动机输出系数可以被选作为：船体300a的线速度、发动机303的每分钟转数(rpm，revolutionsperminute)、发动机303的燃料量、发动机303的有效压力。

如果如上完全提取了每个发动机输出系数的下调参考信息，那么发动机输出系数调节模块205基于这些下调参考信息执行一系列信息产生例程以采取措施来产生包括以下内容的发动机输出系数下调请求消息：例如，<在aa分钟期间将船体300a的线速度减小至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm减小至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量减少至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力减小至nn>等(参见图5)。

在产生发动机输出系数下调请求消息的情况下，发动机输出系数调节模块205设定船体300a的经下调的线速度、发动机303的经下调的rpm、发动机303的经下调的燃料量、发动机303的经下调的有效压力等，使得从船体300a进入eca时，从发动机303排放的废气量与有害物质减少设备100的容量一致(即，使得从发动机303排放的废气量在有害物质减少设备100的可获得的有害物质减少容量内)。

如果通过上述过程完全产生了包括以下内容的发动机输出系数下调请求消息：例如，<在aa分钟期间将船体300a的线速度减小至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm减小至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量减少至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力减小至nn>等，那么发动机输出系数调节模块205经由接口模块201与船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等进行通信以将所产生的发动机输出系数下调请求消息发送至船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等(参见图5)。

此处，如果通过上述过程完全接收了包括以下内容的发动机输出系数下调请求消息：例如，<在aa分钟期间将船体300a的线速度减小至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm减小至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量减少至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力减小至nn>等，那么船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等读取对应的发动机输出系数下调请求消息。在此之后，船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等根据内容执行：<从船体300a进入eca预备进入点y2的时间起下调船体300a的线速度的措施>、<从船体300a进入eca预备进入点y2的时间起下调发动机303的rpm的措施>、<从船体300a进入eca预备进入点y2的时间起下调发动机303的燃料量的措施>、<从船体300a进入eca预备进入点y2的时间起下调发动机303的有效压力的措施>、<从船体300a进入eca的时间起下调船体300a的线速度的措施>、<从船体300a进入eca的时间起下调发动机303的rpm的措施>、<从船体300a进入eca的时间起下调发动机303的燃料量的措施>、<从船体300a进入eca的时间起下调发动机303的有效压力的措施>等。通过这样做，发动机303的输出被下调，结果，在船体300a进入eca时，从发动机303排放的废气量可以根据有害物质减少设备100的容量自然地减少(即，从发动机303排放的废气量可以自然地包括在有害物质减少设备100的可获得的有害物质减少容量内)。

如上所述，在本公开中，可以将<能够下调发动机303的各个输出系数以当船舶300位于严禁排放有害物质的eca中或eca预备进入点时最小化从发动机303排放的废气量的计算模块>系统地布置在通信管道中，例如负责操作船体300a的船体操作控制器301、负责操作发动机303的发动机驱动设备302等。因此，在本公开的实施环境下，船体300a启动eca航行后即刻可由有害物质减少设备100只为达到发动机303的最小量的废气(或发动机303的最小量的有害物质)而执行一系列有害物质减少功能。因此，船舶操作者在不扩大有害物质减少设备100的规模的情况下(即在有害物质减少设备100体积小的状态下)灵活地应对最近的有害物质限制。

同时，如图4所示，除了上述计算模块之外，还将经净化的有害物质废气量获取模块206、eca进入确定模块208等附加地设置在本公开的发动机输出调节设备200中。

在此时，经净化的有害物质废气量获取模块206与附接至有害物质减少设备100的scr室117的后端的有害物质传感器130等进行通信，以从有害物质传感器130获取经净化的有害物质(在通过有害物质减少设备100净化的废气中含有的有害物质)的量(参见图5)。

如果如上所述获取经净化的有害物质(在通过有害物质减少设备100净化的废气中含有的有害物质)的量，那么发动机输出系数调节模块205与经净化的有害物质废气量获取模块206进行通信以读取经净化的有害物质的量。此外，发动机输出系数调节模块205与操作信息存储模块202进行通信以提取存储在信息存储区域中的经净化的有害物质的参考量信息(参见图5)。

如果通过上述过程完全读取并且提取了经净化的有害物质的量、经净化的有害物质的参考量等，那么发动机输出系数调节模块205执行一系列信息比较例程来对经净化的有害物质的量、经净化的有害物质的参考量等进行相互比较。通过这样做，确定在通过有害物质减少设备100的废气中含有的经净化的有害物质的量是否超过经净化的有害物质的预定参考量(参见图5)。

在此时，如果确定出在通过有害物质减少设备100的废气中含有的经净化的有害物质的量超过了经净化的有害物质的预定参考量，那么发动机输出系数调节模块205与操作信息存储模块202进行通信以提取存储在信息存储区域中的每个发动机输出系数的下调参考信息。在此之后，基于所提取的结果，执行一系列的信息产生例程，并且例如，进行产生包括以下内容的发动机输出系数再下调请求消息的过程：<在aa分钟期间将船体300a的线速度减小至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm减小至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量减少至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力减小至nn>等(参见图5)。

如果通过上述过程完全产生了包括以下内容的发动机输出系数再下调请求消息：<在aa分钟期间将船体300a的线速度减小至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm减小至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量减少至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力减小至nn>等，那么发动机输出系数调节模块205经由接口模块201与船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等进行通信以将所产生的发动机输出系数再下调请求消息发送至船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等(参见图5)。

此处，如果完全接收了包括以下内容的发动机输出系数再下调请求消息：<在aa分钟期间将船体300a的线速度减小至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm减小至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量减少至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力减小至nn>等，那么船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等读取对应的发动机输出系数再下调请求消息，并且根据所述内容执行：<再下调船体300a的线速度的措施>、<再下调发动机303的rpm的措施>、<再下调发动机303的燃料量的措施>、<再下调发动机303的有效压力的措施>等。通过这样做，从发动机303排放的废气和有害物质的量可以进一步减少，结果，经净化的有害物质的量(即通过有害物质减少设备100净化的废气的量)也可以大大减少。

同时，与上述各个计算模块关联操作的eca进入确定模块208与船体位置获取模块203进行通信以读取所获取的船体300a位置信息(例如，位置坐标信息)。此外，eca进入确定模块208与操作信息存储模块202进行通信以提取存储在信息存储区域中的eca的位置信息(例如，位置坐标信息)(参见图5)。

如果完全读取和提取了船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca的位置信息(例如，位置坐标信息)等，那么eca进入确定模块208执行一系列信息比较例程来将船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)与eca的位置信息(例如，位置坐标信息)进行比较，并且通过这样做来确定出船体300a是否偏离eca(参见图5)。

如果在上述过程中确定出船体300a偏离eca，那么发动机输出系数调节模块205与eca进入确定模块208进行通信以核查上述内容，然后发动机输出系数调节模块205与操作信息存储模块202进行通信以提取存储在信息存储区域中的每个发动机输出系数的上调参考信息(参见图5)。

如果完全提取了存储在操作信息存储模块202的信息存储区域中的每个发动机输出系数的上调参考信息，那么发动机输出系数调节模块205基于其上调参考信息执行一系列信息产生例程以执行产生具有以下内容的发动机输出系数上调请求消息的过程：例如，<在aa分钟期间将船体300a的线速度增加至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm增加至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量增加至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力增加至nn>等(参见图5)。

如果通过上述过程完全产生了具有以下内容的发动机输出系数上调请求消息：例如，<在aa分钟期间将船体300a的线速度增加至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm增加至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量增加至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力增加至nn>等，那么发动机输出系数调节模块205经由接口模块201与船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等进行通信以将所产生的发动机输出系数上调请求消息发送至船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等(参见图5)。

此处，如果通过上述过程完全接收了具有以下内容的发动机输出系数上调请求消息：例如，<在aa分钟期间将船体300a的线速度增加至ss>、<在yy分钟期间将发动机303的rpm增加至gg>、<在jj分钟期间将发动机303的燃料量增加至kk>、<在cc分钟期间将发动机303的有效压力增加至nn>等，那么船舶操作控制器301、发动机驱动设备302等读取对应的发动机输出系数上调请求消息。在此之后，根据所读取的内容执行：<上调船体300a的线速度的措施>、<再上调发动机303的rpm的措施>、<再上调发动机303的燃料量的措施>、<再上调发动机303的有效压力的措施>等。结果，在发动机303的输出增加的状态下，在维持上调(正常)的线速度的情况下，偏离eca的船体300a可以快速到达下一航行目的地。

同时，如上所述，在本公开中，如果船舶300位于eca中或eca预备进入点y2，那么从发动机303排放的废气量被最小化。通过这样做，在不增加有害物质减少设备100的容量的情况下，可在船体300a启动eca航行后即刻引导有害物质减少设备100只为达到发动机303的最小量的废气(或发动机303的最小量的有害物质)而正常地执行一系列的有害物质减少功能。

然而，在本公开中，如果有害物质减少设备100没有及时(即当船体300a进入eca时)处于正常加热状态，那么由于有害物质减少设备100的故障，即使从发动机303排放的废气量被最小化，船舶操作器也不能正常地净化在废气中含有的有害物质。

在这种情况下，在本公开中，如图3所示，<能够预热有害物质减少设备100并且因此当船体300a位于严禁排放有害物质的eac在或在eac预备进入点y2(参见图2)时引导有害物质减少设备正常操作的有害物质减少设备预热器500>附加地设置在通信管道中，例如，负责操作船体300a的船体操作控制器301、负责操作发动机303的发动机驱动设备302等(此处，eca预备进入点y2可以根据船舶300的特征进行各种改变)。

在这种情况下，本公开的有害物质减少设备预热器500可以根据情况附属于控制器123的程序块或船舶操作控制器301的程序块。

在此时，如图6所示，根据本公开的有害物质减少设备预热器500包括：船舶操作控制器301；全球定位系统(gps)400；有害物质减少设备100；操作信息存储模块502，其与附接至有害物质减少设备100的scr室117的后端的有害物质传感器130进行通信等(参见图3)；船体位置获取模块503；eca-船体相对位置确定模块504；有害物质减少设备加热模块505；经净化的有害物质废气量获取模块506；有害物质附加净化导向模块507；eca进入确定模块508等，这些经由接口模块201紧密组合。

此处，操作信息存储模块502在其信息存储区域中存储和管理有害物质减少设备预热服务所需要的各种操作信息，例如船舶操作控制器301的记录信息、gps400的记录信息、有害物质减少设备100的控制器123的记录信息、有害物质传感器130的记录信息、eca的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca预备进入点y2的到达判断参考信息、经净化的有害物质(在通过有害物质减少设备100净化的废气中含有的有害物质)的参考量信息、每个热供应单元的预热参考信息、还原剂附加供应参考信息、连接和维护计算模块的各通信会话所需要的程序部件信息等，使得在没有任何特殊问题的情况下可以正常地进行根据本公开的一系列有害物质减少设备预热过程。

在提供了这种基础结构的情况下，如图7所示，船体位置获取模块503经由接口模块501与船舶操作控制器301、gps400等进行通信以获取船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)。

通过这样做，如果完全获取了船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)，那么eca-船体相对位置确定模块504与船体位置获取模块503进行通信，以读取所获取的船体300a位置信息(例如，位置坐标信息)，并且eca-船体相对位置确定模块504还与操作信息存储模块502进行通信以提取存储在信息存储区域中的eca的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca预备进入点y2的到达判断参考信息等(参见图7)。

如果通过上述过程完全读取和提取了船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca预备进入点y2的到达判断参考信息，那么eca-船体相对位置确定模块504基于eca预备进入点y2的到达判断参考信息执行一系列信息比较例程以将船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)与eca的位置信息(例如，位置坐标信息)进行比较，并且通过这样做来确定船体300a是否位于eca中或eca预备进入点y2(参见图7)。

如果通过上述过程确定了船体300a位于eca中或eca预备进入点y2，那么有害物质减少设备加热模块505与eca-船体相对位置确定模块504进行通信，以核查对应的确定结果。在此之后，有害物质减少设备加热模块505与操作信息存储模块502进行通信以提取存储在信息存储区域中的每个热供应单元的预热参考信息(参见图7)。

此时，热供应单元可以被选作为：<废气流动路径转换器304，其能够将从发动机303排放的废气的流动路径向着有害物质减少设备100转换以加热对应的有害物质减少设备100的scr室117>(图3所示)，<加热空气供应器600，其能够向有害物质减少设备100供应高温加热空气以加热有害物质减少设备100的scr室117>(图8所示)，<加热线圈操作器700，其能够向连接至有害物质减少设备100的加热线圈701供应电力以加热有害物质减少设备100的scr室117>(图9所示)等。

如果如上述提取了每个热供应单元的预热参考信息，那么有害物质减少设备加热模块505基于其预热参考信息执行一系列信息产生例程以产生具有以下内容的有害物质减少设备预热请求信息：例如，<将从发动机303排放的废气的流动路径转换至废气流线306>，<在ee条件下aa期间供应加热空气>，<在bb条件下cc期间操作加热线圈>等(参见图7)。

如果通过上述过程完全产生了具有以下内容的有害物质减少设备预热请求消息：例如，<将从发动机303排放的废气的流动路径转换至废气流线306>，<在ee条件下在aa期间供应加热空气>，<在bb条件下在cc期间操作加热线圈>等，那么有害物质减少设备加热模块505经由接口模块501与废气流动路径转换器304、加热空气供应器600、加热线圈操作器700进行通信以将所产生的有害物质减少设备预热请求消息发送至废气流动路径转换器304、加热空气供应器600、加热线圈操作器700等(参见图5)。

此处，如果通过上述过程接收了具有以下内容的有害物质减少设备预热请求消息：<将从发动机303排放的废气的流动路径转换至废气流线306>，如图3所示，废气流动路径转换器304允许发动机303的废气流过废气流线306，使得对应的废气流入加热箱307中以接触scr室117。在此之后，通过废气流线308排放废气使得加热scr室117、scr催化器118等超过预定温度(例如，260℃)。结果，在没有任何特殊的问题的情况下在船体300a进入eca时，有害物质减少设备100从eca预备进入点y2被预热以正常提供其功能。

此外，如果通过上述过程接收了具有以下内容的有害物质减少设备预热请求消息：<在ee条件下在aa期间供应加热空气>，如图8所示，那么加热空气供应器600采取了向加热箱601供应加热空气的措施，使得对应的加热空气接触加热箱601内的scr室117以加热scr室117、scr催化器118等超过预定的温度(例如，260℃)。结果，在这种情况下，在没有任何特殊的问题的情况下当船体300a进入eca时，有害物质减少设备100也从eca预备进入点y2被预热以正常提供其功能。

另外，如果通过上述过程接收了具有以下内容的有害物质减少设备预热请求消息：<在bb条件下在cc期间操作加热线圈>，如图9所示，那么加热线圈操作器700采取了向加热线圈701供应电力的措施，使得对应的加热线圈接触scr室117以加热scr室117、scr催化器118等超过预定温度(例如，260℃)。结果，在这种情况下，在没有任何特殊的问题的情况下当船体300a进入eca时，有害物质减少设备100也从eca预备进入点y2被预热以正常提供其功能。

如上所述，在本公开中，<当船舶300位于eca预备进入点y2时用于预热有害物质减少设备100从而引导对应的有害物质减少设备(即当船体300a进入eca时)及时正常运行的计算模块>等系统地布置在通信管道，例如负责操作船体的船体操作控制器、有害物质减少设备100的控制器123等。因此，在本公开的实施环境下，在船体300a启动eca航行后可即刻使有害物质减少设备100处于允许正常操作的完全加热状态下，并且在船体300a进行eca航行后可即刻由对应的有害物质减少设备100只为达到最小量的发动机废气(或最小量的发动机的有害物质)而执行一系列有害物质减少功能。因此，船舶操作者可以很容易地避免当由于有害物质减少设备100的故障所以在废气中含有的有害物质未被正常净化时所引起的严重问题。

同时，如图6所示，除了上述计算模块之外，经净化的有害物质废气量获取模块506、有害物质附加净化导向模块507、eca进入确定模块508等附加地设置在本公开的有害物质减少设备预热器500中。

在此时，经净化的有害物质废气量获取模块506与附接至有害物质减少设备100的scr室117的后端的有害物质传感器130进行通信以从有害物质传感器130中获取经净化的有害物质(在通过有害物质减少设备100净化的废气中含有的有害物质)的量(参见图7)。

如果如上述获取了经净化的有害物质(在通过有害物质减少设备100净化的废气中含有的有害物质)的量，那么有害物质附加净化导向模块507与经净化的有害物质废气量获取模块506进行通信以读取经净化的有害物质的量。此外，有害物质附加净化导向模块507与操作信息存储模块502进行通信以提取存储在信息存储区域中的经净化的有害物质的参考量信息(参见图7)。

如果通过上述过程完全读取和提取了经净化的有害物质的量、经净化的有害物质的参考量等，那么有害物质附加净化导向模块507执行一系列信息比较例程来对经净化的有害物质的量、经净化的有害物质的参考量等进行相互比较。通过这样做来确定在通过有害物质减少设备100的废气中含有的经净化的有害物质的量是否超过经净化的有害物质的预定参考量(参见图7)。

在此时，如果确定出在通过有害物质减少设备100的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量，那么有害物质附加净化导向模块507与操作信息存储模块502进行通信以提取存储在信息存储区域中的还原剂附加供应参考信息。在此之后，基于所提取的结果，执行一系列的信息产生例程，并且例如，执行产生包括以下内容的还原剂增加请求消息的过程：<在aa条件下增加如ff一样多的还原剂的量>(参见图7)。

如果通过上述过程完全产生了包括以下内容的还原剂增加请求消息：<在aa条件下增加如ff一样多的还原剂的量>，那么有害物质附加净化导向模块507经由接口模块501与有害物质减少设备100的控制器123进行通信以将所产生的还原剂增加请求消息发送至有害物质减少设备100的控制器123(参见图7)。

此处，如果完全接收了包括以下内容的还原剂增加请求消息：<在aa条件下增加如ff一样多的还原剂的量>，那么控制器123读取还原剂增加请求消息。在此之后，控制器根据内容执行<控制压缩空气供应阀124以增加通过还原剂喷射器120喷射的还原剂的量的措施>。通过这样做，从发动机303排放的废气和有害物质的量可以被进一步净化。结果，经净化的有害物质的量(即通过有害物质减少设备100净化的废气的量)也可以大大地减少。

同时，与上述各计算模块关联操作的eca进入确定模块508与船体位置获取模块503进行通信以读取所获取的船体300a位置信息(例如，位置坐标信息)。此外，eca进入确定模块508与操作信息存储模块502进行通信以提取存储在信息存储区域中的eca的位置信息(例如，位置坐标信息)(参见图7)。

如果完全读取和提取了船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)、eca的位置信息(例如，位置坐标信息)，那么eca进入确定模块508执行一系列信息比较例程。通过这样做，将船体300a的位置信息(例如，位置坐标信息)与eca的位置信息(例如，位置坐标信息)进行比较，并且确定船体300a是否偏离eca(参见图7)。

如果在上述过程中确定出船体300a偏离eca，那么有害物质减少设备加热模块505与eca进入确定模块508进行通信以核查上述内容，然后执行一系列信息产生例程以采取产生具有以下内容的有害物质减少设备加热停止请求消息的措施：<停止对有害物质减少设备100的加热过程>(参见图7)。

如果完全产生了具有以下内容的有害物质减少设备加热停止请求消息：<停止对有害物质减少设备100的加热过程>，那么有害物质减少设备加热模块505经由接口模块501与废气流动路径转换器304、加热空气供应器600、加热线圈操作器700等进行通信以将所产生的有害物质减少设备加热停止请求消息发送至废气流动路径转换器304、加热空气供应器600、加热线圈操作器700等(参见图7)。

如果完全接收了具有以下内容的有害物质减少设备加热停止请求消息：<停止对有害物质减少设备100的加热过程>，那么废气流动路径转换器304、加热空气供应器600、加热线圈操作器700等读取对应的有害物质减少设备加热停止请求消息，然后根据内容转换成热供给失效状态。通过这样做，停止向有害物质减少设备100供应废气/加热空气和热量/电力，并且因此，船舶操作者可以很容易地避免下述问题：<若船舶300偏离eca就无需加热有害物质减少设备100>。

本公开提供了用于其中需要净化有害物质的各种领域的有用效果。

此外，尽管上述对本公开的具体实施例进行了描述和说明，但显然对本领域技术人员来说，本公开可以进行各种修改。

这种变型实施例不应被理解为独立于本公开，而应视为落入由所附权利要求限定的本公开的范围内。

附记

1.一种船舶，包括：

船体；

发动机，其被配置成推进所述船体；

有害物质减少设备，其被配置成减少在从所述发动机排放的废气中含有的有害物质；以及

有害物质减少设备预热器，其被配置成当所述船体位于与禁止排放有害物质的排放控制区(eca)相邻的eca预备进入点时预热所述有害物质减少设备。

2.根据附记1所述的船舶，其中，所述有害物质减少设备预热器包括：

船体位置获取模块，其被配置成与全球定位系统(gps)或用于操作所述船体的船体操作控制器进行通信以获取所述船体的位置信息；

eca-船体相对位置确定模块，其被配置成将所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较以确定所述船体是否位于所述eca预备进入点；以及

有害物质减少设备加热模块，其被配置成当所述船体位于所述eca预备进入点时与连接至所述有害物质减少设备的热供应单元进行通信，并且预热所述有害物质减少设备。

3.根据附记2所述的船舶，

其中，所述热供应单元为废气流动路径转换器，所述废气流动路径转换器被配置成将从所述发动机排放的废气的流动路径向着所述有害物质减少设备转换以加热所述有害物质减少设备。

4.根据附记2所述的船舶，

其中，所述热供应单元为加热空气供应器，所述加热空气供应器被配置成向所述有害物质减少设备供应加热空气以加热所述有害物质减少设备。

5.根据附记2所述的船舶，

其中，所述热供应单元为加热线圈操作器，所述加热线圈操作器被配置成向连接至所述有害物质减少设备的加热线圈供应电力以加热所述有害物质减少设备。

6.根据附记2所述的船舶，其中，所述有害物质减少设备预热器包括：

经净化的有害物质废气量获取模块，其被配置成与附接至所述有害物质减少设备的有害物质传感器进行通信以获取在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量；以及

有害物质附加净化导向模块，其被配置成当确定出在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量时，与所述有害物质减少设备进行通信以增加用于净化所述有害物质的还原剂的量使得经净化的有害物质的量减少。

7.根据附记2所述的船舶，

其中，所述有害物质减少设备预热器还包括eca进入确定模块，所述eca进入确定模块被配置成与所述船体位置获取模块进行通信，读取所述船体的位置信息，然后将所读取的所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较，并且确定所述船体是否偏离所述eca，

其中，当确定出所述船体偏离所述eca时，所述有害物质减少设备加热模块与所述热供应单元进行通信以使所述热供应单元失效。

8.一种装载在包括发动机和有害物质减少设备的船体上的有害物质减少设备预热器，所述预热器包括：

船体位置获取模块，其被配置成与全球定位系统(gps)或用于操作所述船体的船体操作控制器进行通信以获取所述船体的位置信息；

eca-船体相对位置确定模块，其被配置成将所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较以确定所述船体是否位于与所述eca相邻的eca预备进入点；以及

有害物质减少设备加热模块，其被配置成当所述船体位于所述eca预备进入点时与连接至所述有害物质减少设备的热供应单元进行通信，并且预热所述有害物质减少设备。

9.根据附记8所述的有害物质减少设备预热器，

其中，所述热供应单元为废气流动路径转换器，所述废气流动路径转换器被配置成将从所述发动机排放的废气的流动路径向着所述有害物质减少设备转换以加热所述有害物质减少设备。

10.根据附记8所述的有害物质减少设备预热器，

其中，所述热供应单元为加热空气供应器，所述加热空气供应器被配置成向所述有害物质减少设备供应加热空气以加热所述有害物质减少设备。

11.根据附记8所述的有害物质减少设备预热器，

其中，所述热供应单元为加热线圈操作器，所述加热线圈操作器被配置成向连接至所述有害物质减少设备的加热线圈供应电力以加热所述有害物质减少设备。

12.根据附记8所述的有害物质减少设备预热器，还包括：

经净化的有害物质废气量获取模块，其被配置成与附接至所述有害物质减少设备的有害物质传感器进行通信以获取在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量；以及

有害物质附加净化导向模块，其被配置成当确定出在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量时，与所述有害物质减少设备进行通信以增加用于净化所述有害物质的还原剂的量使得经净化的有害物质的量减少。

13.根据附记8所述的有害物质减少设备预热器，还包括：

eca进入确定模块，其被配置成与所述船体位置获取模块进行通信，读取所述船体的位置信息，然后将所读取的所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较，并且确定所述船体是否偏离所述eca，

其中，当确定出所述船体偏离所述eca时，所述有害物质减少设备加热模块与所述热供应单元进行通信以使所述热供应单元失效。

14.一种用于预热装载在具有发动机的船体上的有害物质减少设备的方法，所述方法包括：

获取所述船体的位置信息；

将所述船体的位置信息与所存储的排放控制区域(eca)的位置信息进行比较，以确定所述船体是否位于与所述eca相邻的eca预备进入点；以及

当所述船体位于所述eca预备进入点时，预热所述有害物质减少设备。

15.根据附记14所述的用于预热有害物质减少设备的方法，还包括：

获取在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量；以及

当确定出在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量时，通过增加用于净化所述有害物质的还原剂的量来减少经净化的有害物质的量。

16.一种船舶，包括：

船体；

发动机，其被配置成推进所述船体；

有害物质减少设备，其被配置成减少在从所述发动机排放的废气中含有的有害物质；以及

发动机输出调节设备，其被配置成当所述船体位于禁止排放有害物质的排放控制区(eca)中或eca预备进入点时，下调所述发动机的输出以减少从所述发动机排放的废气量。

17.根据附记16所述的船舶，其中，所述发动机输出调节设备包括：

船体位置获取模块，其被配置成与全球定位系统(gps)或用于操作所述船体的船体操作控制器进行通信以获取所述船体的位置信息；

eca-船体相对位置确定模块，其被配置成将所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较以确定所述船体是否位于所述eca中或所述eca预备进入点；以及

发动机输出系数调节模块，其被配置成当所述船体位于所述eca中或所述eca预备进入点时，与船体操作控制器或用于操作所述发动机的发动机驱动设备进行通信以下调与所述发动机的输出相关的发动机输出系数使得从所述发动机排放的废气量下降。

18.根据附记17所述的船舶，

其中，所述发动机输出系数调节模块下调所述发动机输出系数使得从所述发动机排放的废气量根据所述有害物质减少设备的容量进行调节。

19.根据附记17或18所述的船舶，

其中，所述发动机输出系数包括选自以下系数中的任一项：所述船体的线速度、所述发动机的每分钟转数(rpm)、所述发动机的燃料量、以及所述发动机的有效压力。

20.根据附记17所述的船舶，

其中，所述发动机输出调节设备还包括经净化的有害物质废气量获取模块，所述经净化的有害物质废气量获取模块被配置成与附接至所述有害物质减少设备的有害物质传感器进行通信以获取在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量，

其中，当确定出在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量时，所述发动机输出系数调节模块再次下调与所述发动机的输出有关的发动机输出系数以进一步减少从所述发动机排放的废气量。

21.根据附记17所述的船舶，

其中，所述发动机输出调节设备还包括eca进入确定模块，所述eca进入确定模块被配置成与所述船体位置获取模块进行通信，读取所述船体的位置信息，然后将所读取的所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较，并且确定所述船体是否偏离所述eca，

其中，当确定出所述船体偏离所述eca时，所述发动机输出系数调节模块上调与所述发动机的输出有关的所述发动机输出系数。

22.一种装载在包括发动机和有害物质减少设备的船体上的发动机输出调节设备，所述发动机输出调节设备包括：

船体位置获取模块，其被配置成与全球定位系统(gps)或用于操作所述船体的船体操作控制器进行通信以获取所述船体的位置信息；

eca-船体相对位置确定模块，其被配置成将所述船体的位置信息与所存储的排放控制区域(eca)的位置信息进行比较以确定所述船体是否位于所述eca中或eca预备进入点；以及

发动机输出系数调节模块，其被配置成当所述船体位于所述eca中或所述eca预备进入点时，与所述船体操作控制器或用于操作所述发动机的发动机驱动设备进行通信以下调与所述发动机的输出相关的发动机输出系数使得从所述发动机排放的废气量下降。

23.根据附记22所述的发动机输出调节设备，

其中，所述发动机输出调节模块下调所述发动机输出系数使得从所述发动机排放的废气量根据所述有害物质减少设备的容量进行调节。

24.根据附记22或23所述的发动机输出调节设备，

其中，所述发动机输出系数包括选自以下系数中的任一项：所述船体的线速度、所述发动机的每分钟转数(rpm)、所述发动机的燃料量、以及所述发动机的有效压力。

25.根据附记22所述的发动机输出调节设备，还包括：

经净化的有害物质废气量获取模块，其被配置成与附接至所述有害物质减少设备的有害物质传感器进行通信以获取在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量，

其中，当确定出在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量时，所述发动机输出系数调节模块再次下调与所述发动机的输出有关的发动机输出系数以进一步减少从所述发动机排放的废气量。

26.根据附记22所述的发动机输出调节设备，还包括：

eca进入确定模块，其被配置成与所述船体位置获取模块进行通信，读取所述船体的位置信息，然后将所读取的所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较，并且确定所述船体是否偏离所述eca，

其中，当确定出所述船体偏离所述eca时，所述发动机输出系数调节模块上调与所述发动机的输出有关的所述发动机输出系数。

27.一种用于控制装载在包括有害物质减少设备的船体上的发动机的输出的方法，所述方法包括：

获取所述船体的位置信息；

将所述船体的位置信息与所存储的排放控制区域(eca)的位置信息进行比较以确定所述船体是否位于所述eca中或eca预备进入点；以及

当所述船体位于所述eca中或所述eca预备进入点时，下调与所述发动机的输出相关的发动机输出系数以减少从所述发动机排放的废气量。

28.根据附记27所述的用于控制发动机的输出的方法，

其中，所述发动机输出系数包括选自以下系数中的任一项：所述船体的线速度、所述发动机的每分钟转数(rpm)、所述发动机的燃料量、以及所述发动机的有效压力。

29.根据附记27所述的用于控制发动机的输出的方法，还包括：

获取在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量；以及

当确定出在通过所述有害物质减少设备的废气中含有的经净化的有害物质的量超过经净化的有害物质的预定参考量时，下调与所述发动机的输出相关的发动机输出系数以进一步减少从所述发动机排放的废气量。

30.根据附记27所述的用于控制发动机的输出的方法，还包括：

将所述船体的位置信息与所存储的所述eca的位置信息进行比较以确定所述船体是否偏离所述eca；以及

当确定出所述船体偏离所述eca时，上调与所述发动机的输出有关的所述发动机输出系数。