滑压曲线获取方法、系统以及压力调节方法和系统与流程

本发明涉及电力设施控制技术领域，更具体地说，涉及一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法和系统。此外，本发明还涉及一种包括上述汽轮机主蒸汽的压力调节方法和系统。

背景技术：

现有火力发电机组的汽轮机调节汽门的开度变化调节发电负荷的大小，当汽轮机调节汽门开度较小时会产生较大的节流损失，但是调节汽门开度小时，门前的主蒸汽压力会升高，机组的循环热效率会有上升。为了实现不同的发电负荷下，汽轮机进汽调门的节流损失和机组的循环效率最大化，现有的汽轮机组主蒸汽压力的滑压曲线是发电机组负荷和汽轮机前主蒸汽压力一一对应的单变量的函数；此函数是经过分阶段试验得出的最优化的数值，使得汽轮机的耗汽量较小。

现有的滑压曲线中，根据机组负荷函数计算得到汽轮机前主蒸汽压力设定值。但是不同的季节里面气温不同，冬季和夏季汽轮机的低压缸排汽压力变化可达到4kpa。也就是意味着在夏季和冬季同样的发电负荷下，所需要的汽轮机主蒸汽压力是不同的。而现有的滑压曲线只是根据发电负荷计算的单变量函数，无法考虑季节变化所引起的排汽压力变化所导致的偏差。

综上所述，如何提供一种考虑季节变化对汽轮机工作影响的滑压曲线获取方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法和系统，该方法和系统能够将季节变化作为参考，排汽压力偏差小。

本发明的另一目的是提供一种包括上述方法或装置的汽轮机主蒸汽的压力调节方法和系统，能够实现对汽轮机主蒸汽的准确压力调节。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法，包括：

获取两个不同的低压缸排汽压力b1和b2，其中b1＜b2，分别获取所述低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)和f2(x)；

获取任意低压缸排汽压力b∈(b1,b2)时、所述汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线p12(x)＝f1(x)+[(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)]*b；其中，b1＜b＜b2。

优选地，所述分别获取所述低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的拟合曲线f1(x)和f2(x)，包括：

获取所述低压排汽压力b1和b2下、对应一组所述机组负荷值x的汽轮机前主蒸汽压力值f；

根据所述汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合所述低压缸排汽压力b1下、所述汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组所述机组负荷值x的曲线f1(x)；

根据所述汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合所述低压缸排汽压力b2下、所述汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组所述机组负荷值x的曲线f2(x)。

优选地，还包括：

获取第三个所述低压缸排汽压力b3，其中b2＜b3，获取所述低压排汽压力b3下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f3(x)；

获取滑压曲线p23(x)＝f2(x)+[(f3(x)-f2(x))/(b3-b2)]*b'；其中，b'为任意低压缸排汽压力，且b2＜b'＜b3。

优选地，所述一组机组负荷值x为一组等差数列值。

优选地，还包括：

将所述汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线：p12(x)和p23(x)进行存储；

或，将所述汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线：p12(x)和p23(x)通过函数或曲线的方式显示给操作人员。

优选地，还包括：通过若干个所述滑压曲线形成便于操作人员识别的函数图形，并将所述函数图形通过无线通信方式发送给移动终端。

一种汽轮机主蒸汽的压力调节方法，包括上述任一项所述的汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法，还包括：

根据所述滑压曲线得到任一状态下的所述汽轮机主蒸汽压力值，利用所述汽轮机主蒸汽压力值对汽轮机主蒸汽压力调节回路进行反馈调节。

一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取系统，包括：

单曲线获取装置，用于获取两个不同的低压缸排汽压力b1和b2，其中b1＜b2，并分别获取所述低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)和f2(x)；

滑压曲线获取装置，用于获取任意低压缸排汽压力b∈(b1,b2)时、所述汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线p12(x)＝f1(x)+[(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)]*b；其中，b1＜b＜b2；所述滑压曲线获取装置与所述单曲线获取装置连接。

优选地，所述单曲线获取装置包括：

测量装置，用于获取所述低压排汽压力b1和b2下、对应一组机组负荷值x的汽轮机前主蒸汽压力值f；

拟合曲线装置，用于根据所述汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合所述低压缸排汽压力b1下、所述汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组所述机组负荷值x的曲线f1(x)；并根据所述汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合所述低压缸排汽压力b2下、所述汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组所述机组负荷值x的曲线f2(x)。

一种汽轮机主蒸汽的压力调节系统，包括上述滑压曲线获取系统，还包括与所述滑压曲线获取装置连接的反馈控制装置，所述反馈控制装置用于根据所述滑压曲线得到任一状态下的所述汽轮机主蒸汽压力值，利用所述汽轮机主蒸汽压力值对汽轮机主蒸汽压力调节回路进行反馈调节。

由于季节变化时，会引起机组汽轮机低压缸排汽压力的变化，汽轮机前主蒸汽压力的设定值和最优值之间存在偏差，因此本申请将低压缸排汽压力的变化纳入前主蒸汽压力的设定中，利用低压缸排汽压力作为新变量纳入滑压曲线中，从而得到一种更加准确的滑压曲线。

本申请引入汽轮机的低压缸排汽压力参数编制成新型的双变量滑压曲线，双变量滑压曲线中能够消除气温等因素变化引起机组汽轮机低压缸排汽压力的变化对汽轮机主蒸汽压力的设定值的影响，在对汽轮发电机组的设计过程和反馈调整过程中，机组滑压曲线不再是单一因素影响形成的，而是双因素，得到的数据更加精准，更接近实际状况。由于新的滑压曲线函数所得出数值更加接近最优化值，发电机组的效率得到提升，机组的整体经济性更好。使用上述双变量滑压曲线进行汽轮机的反馈调节，提升汽轮发电机组的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法的流程图；

图2为本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的压力调节方法的流程图；

图3为本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取系统的示意图；

图4为本发明所提供的一种滑压曲线合成过程的示意图。

图4中：

1为单曲线获取装置、11为测量装置、12为拟合曲线装置、2为滑压曲线获取装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法和系统，该方法和系统能够将季节变化作为参考，排汽压力偏差小。

本发明的另一核心是提供一种包括上述方法的汽轮机主蒸汽的压力调节方法，以及包括上述汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取系统的主蒸汽压力调节系统，能够实现对汽轮机主蒸汽的准确压力调节。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法的流程图；图2为本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的压力调节方法的流程图；图3为本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取系统的示意图；图4为本发明所提供的一种滑压曲线合成过程的示意图。

本发明所提供的一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法，主要包括以下步骤：

步骤s1、获取两个不同的低压缸排汽压力b1和b2，其中b1＜b2，分别获取低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)和f2(x)；

步骤s2、获取任意低压缸排汽压力b∈(b1,b2)时、汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线p12(x)＝f1(x)+[(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)]*b；其中，b1＜b＜b2。

需要说明的是，步骤s1中选取的两个低压缸排汽压力为取值不同的两个压力值，也可以称为真空压力值，通常情况下，不同的低压缸排汽压力下，机组负荷值x对应的前主蒸汽压力值f是具有一定数值上的不同的。由于选取了两个不同的低压缸排汽压力，因而机组负荷值x对应的前主蒸汽压力值f形成的曲线f1(x)和f2(x)具有一定的不同，二者体现在函数曲线上具有形状或值域的不同。

需要指出的是曲线f1(x)和f2(x)中，x轴应为机组负荷值x，y轴为汽轮机前主蒸汽压力值f。

步骤s2中，得到的滑压曲线中的变量为机组负荷值x和低压排汽压力b，其中，机组负荷值x值即为上述取得的机组负荷值，b可以取b1和b2之间的任意值，也就是说，获得的滑压曲线为低压排汽压力在b1和b2之间的某个低压排汽压力情况下的滑压曲线。

由于季节变化时，会引起机组汽轮机低压缸排汽压力的变化，汽轮机前主蒸汽压力的设定值和最优值之间存在偏差，因此本申请将低压缸排汽压力的变化纳入前主蒸汽压力的设定中，利用低压缸排汽压力作为新变量纳入滑压曲线中，从而得到一种更加准确的滑压曲线。

本申请引入汽轮机的低压缸排汽压力参数编制成新型的双变量滑压曲线，双变量滑压曲线中能够消除气温等因素变化引起机组汽轮机低压缸排汽压力的变化对汽轮机主蒸汽压力的设定值的影响，在对汽轮发电机组的设计过程和反馈调整过程中，机组滑压曲线不再是单一因素影响形成的，而是双因素，得到的数据更加精准，更接近实际状况。由于新的滑压曲线函数所得出数值更加接近最优化值，发电机组的效率得到提升，机组的整体经济性更好。使用上述双变量滑压曲线进行汽轮机的反馈调节，提升汽轮发电机组的经济性。

在上述实施例的基础之上，步骤s1中分别获取低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的拟合曲线f1(x)和f2(x)，具体包括以下步骤：

步骤s11、获取低压排汽压力b1和b2下、对应一组机组负荷值x的汽轮机前主蒸汽压力值f；

步骤s12、根据汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合低压缸排汽压力b1下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)；根据汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合低压缸排汽压力b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f2(x)。

需要说明的是，本申请中提供的一组机组负荷值x为同一组机组负荷值，上述步骤s11具体可以通过实验或测试的方式获得两个低压排汽压力下的汽轮机前主蒸汽压力值，以下简称压力值，压力值f与机组负荷值x对应。例如，当选择低压缸排汽压力b1为5.39kpa时，可以选取一组机组负荷值包括：300mw、270mw、240mw、210mw和180mw，而对应这一组机组负荷值，实际测量得到的压力值f依次分别是16.70mpa、16.70mpa、14.21mpa、11.90mpa和9.59mpa。

步骤s12中通过机组负荷值、低压缸排汽压力得到汽轮机前主蒸汽压力的曲线f1(x)和f2(x)。需要说明的是，上述曲线f1(x)和f2(x)的函数通常为关于x的多次函数。

本实施例中通过在不同低压缸排气压力下获取同一组机组负荷值对应的压力值，并通过压力值拟合得到机组负荷值与压力值的曲线。上述方式得到的曲线较为准确，且能够通过计算机实现曲线的拟合。

在上述任意一个实施例的基础之上，上述方法还包括：

步骤s3、获取第三个低压缸排汽压力b3，其中b2＜b3，获取低压排汽压力b3下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f3(x)；

步骤s4、获取滑压曲线p23(x)＝f2(x)+[(f3(x)-f2(x))/(b3-b2)]*b'；

其中，b'为任意低压缸排汽压力，且b2＜b'＜b3。

需要说明的是，步骤s3和步骤s4与步骤1、2相类似，是在步骤1、2的基础之上，再对另一个低压缸排汽压力所在的区间进行计算，从而获得另一个区段内的滑压曲线。

上述任意一个实施例的基础之上，一组机组负荷值x为一组等差数列值。

在本发明所提供的一个具体实施例中，具体包括以下步骤：

步骤s1、获取两个不同的低压缸排汽压力b1和b2，其中b1为5.39kpa，b2为6.39kpa，并选择一组机组负荷值x，具体地，机组负荷值包括分别包括：300mw、270mw、240mw、210mw和180mw，并得到低压缸排汽压力b1下机组负荷值300mw与压力值的对应值，其中：

机组负荷值300mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值270mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值240mw对应的压力值为14.21mpa；机组负荷值210mw对应的压力值为11.90mpa和机组负荷值180mw对应的压力值为9.59mpa。

在同一组机组负荷值下，获取低压缸排汽压力b2对应的压力值：

机组负荷值300mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值270mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值240mw对应的压力值为14.61mpa；机组负荷值210mw对应的压力值为12.59mpa和机组负荷值180mw对应的压力值为10.46mpa。

然后，根据汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合低压缸排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)和f2(x)。

步骤s2、对于低压缸排汽压力从5.39kpa变化到6.39kpa时，任一点机组负荷a对应的汽轮机前主蒸汽压力p从f1(x)变化f2(x)。汽轮机前主蒸汽压力和低压缸排汽压力的变化率为：k＝(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)mw/kpa。设某一时刻真空为b(5.39kpa<b<＝6.39kpa)，此时真空的增量为b-5.39，那么对应的汽轮机前主蒸汽压力增量δp＝k*b＝px-f1(x)，即：px＝f1(x)+δp。把变化率k带入上式得此时汽轮机前主蒸汽压力：

p12(x)＝f1(x)+[(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)]*b

至此我们得到任一真空b(5.39kpa<b≤6.39kpa)的滑压曲线。

采用同样的方法，可以设定b1为5.39kpa，b2为6.39kpa，b3为7.39kpa，b4为8.39kpa。

对应获取汽轮机前主蒸汽压力f，b3为7.39kpa对应的汽轮机前主蒸汽压力f依次为：机组负荷值300mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值270mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值240mw对应的压力值为15.00mpa；机组负荷值210mw对应的压力值为13.28mpa和机组负荷值180mw对应的压力值为11.33mpa。

b4为8.39kpa对应的汽轮机前主蒸汽压力f依次为：机组负荷值300mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值270mw对应的压力值为16.70mpa；机组负荷值240mw对应的压力值为15.40mpa；机组负荷值210mw对应的压力值为13.97mpa和机组负荷值180mw对应的压力值为12.20mpa。

采用同一组机组负荷值得到汽轮机前主蒸汽压力关于机组负荷值x的曲线f3(x)和f4(x)。并可以通过上述f2(x)、f3(x)获取b2＜b'＜b3时的滑压曲线，以及通过上述f4(x)、f3(x)获取b3＜b”＜b4时的滑压曲线。

即可以同理得到：任一低压缸排汽压力b'(6.39kpa<b'≤7.39kpa)的滑压曲线为p＝f2(x)+[(f3(x)-f2(x))/(7.39-6.39)]*b'；

任一低压缸排汽压力b”(7.39kpa<b”≤8.39kpa)的滑压曲线为p＝f3(x)+[(f4(x)-f3(x))/(8.39-7.39)]*b”；而在b<5.39kpa，p＝f1(x)，在b＞8.39kpa，p＝f4(x)。

通过上述若干步骤可以直接得到滑压曲线，然而得到滑压曲线并不是实际使用中的最后步骤，通常还需要对滑压曲线进行处理、存储或显示等。在本发明所提供的一个具体实施例中，在上述各个步骤的基础之上，还包括以下步骤：

步骤s5：将所述汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线：p12(x)和p23(x)进行存储；

或，步骤s6：将所述汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线：p12(x)和p23(x)通过函数或曲线的方式显示给操作人员。

需要说明的是，滑压曲线通常会被运用于工程实际的操作和控制中，所以得到的滑压曲线可以存储到汽轮机主蒸汽的压力调节控制系统中，或者也可以存储到计算机或其他数据存储装置中，同时，需要与上述压力调节控制系统连接，以便在实际使用上述压力调节控制系统能够进行数据的传输。

当然，上述显示的方式还可以有多种方式，例如还包括以下步骤：

步骤s7：通过若干个所述滑压曲线形成便于操作人员识别的函数图形，并将所述函数图形通过无线通信方式发送给移动终端。

需要说明的是，考虑到操作人员可能需要实时获取上述曲线或图形，以便进行实时的监控。上述无线通信可以为无线wifi或者蓝牙通信等方式，可选的，也可以选用有线通信方式进行数据传输。

除了上述各个实施例所提供的汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取方法，本发明还提供一种包括方法的汽轮机主蒸汽的压力调节方法。

汽轮机主蒸汽的压力调节方法主要包括以下步骤：

步骤s101、获取两个不同的低压缸排汽压力b1和b2，其中b1＜b2，分别获取低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)和f2(x)。

步骤s201、获取任意低压缸排汽压力b∈(b1,b2)时、汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线p12(x)＝f1(x)+[(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)]*b；其中，b1＜b＜b2。

步骤s301、根据滑压曲线得到任一状态下的汽轮机主蒸汽压力值，利用汽轮机主蒸汽压力值对汽轮机主蒸汽压力调节回路进行反馈调节。

需要说明的是，步骤s101、步骤s201分别与上述步骤s1和s2相同，因此，可以直接参考上述实施例中的说明。

步骤s301中的滑压曲线为步骤s201中得到的滑压曲线，根据滑压曲线得到任意一个状态下的汽轮机主蒸汽压力值，因而能够将得到的汽轮机主蒸汽压力值用于主蒸汽压力的调整过程中。

通过此方法，利用相邻曲线可以创造出在此汽轮机低压缸排气压力b范围下的任一汽轮机低压缸排气压力的滑压曲线，把双变量函数分解为无限多条单变量函数，方便dcs逻辑组态实现。通过得到的公式在dcs中用搭建逻辑，并在逻辑进行扰动规避、质量码判断报警、坏点切除并保持信号等设计，本申请经过仿真测试数据和实验数据符合效果好。

现有技术中没有根据季节和机组负荷值作为调整依据的先例，除了上述各个实施例所提供的方法，本发明还提供了用于实现上述方法的系统。一种汽轮机主蒸汽的滑压曲线获取系统，该系统主要包括单曲线获取装置和滑压曲线获取装置。

单曲线获取装置1，用于获取两个不同的低压缸排汽压力b1和b2，其中b1＜b2，并分别获取低压排汽压力b1和b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)和f2(x)。

滑压曲线获取装置2，用于获取任意低压缸排汽压力b∈(b1,b2)时、汽轮机前主蒸汽压力值f的滑压曲线p12(x)＝f1(x)+[(f2(x)-f1(x))/(b2-b1)]*b；其中，b1＜b＜b2；滑压曲线获取装置与单曲线获取装置连接。

需要说明的是，上述单曲线获取装置1用于实现上述步骤s1的方法，可以由经验数据或实验数据中选择两个低压缸排气压力b1和b2，然后根据上述方法的步骤实现。上述单曲线获取装置1将获取的曲线f1(x)和f2(x)发送给滑压曲线获取装置2，通过滑压曲线获取装置2根据步骤s2的过程实现滑压曲线的获取。

在上述实施例的基础之上，单曲线获取装置1包括测量装置11和拟合曲线装置12。

其中，测量装置11用于获取低压排汽压力b1和b2下、对应若干个机组负荷值x的汽轮机前主蒸汽压力值f。拟合曲线装置12用于根据汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合低压缸排汽压力b1下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f1(x)；并根据汽轮机前主蒸汽压力值f，拟合低压缸排汽压力b2下、汽轮机前主蒸汽压力值f关于一组机组负荷值x的曲线f2(x)。

除了上述任意一个实施例的所提供的方法和系统，本发明还提供了一种汽轮机主蒸汽的压力调节系统，其包括上述实施例所提供的滑压曲线获取系统，还包括与滑压曲线获取装置连接的反馈控制装置，反馈控制装置用于根据滑压曲线得到任一状态下的汽轮机主蒸汽压力值，利用汽轮机主蒸汽压力值对汽轮机主蒸汽压力调节回路进行反馈调节。

本申请在发现不同季节时发电机组的汽轮机低压缸排汽压力对汽轮机机前主蒸汽压力影响的这一因素，编制了一种新的滑压曲线函数。新的滑压曲线函数可以得到任一低压缸排汽压力下的发电负荷所对应的优化主蒸汽压力数值。该数值可以自动输入到控制系统中来作为主蒸汽压力调节回路的目标值来进行调整。

原有的汽轮机主蒸汽压力滑压曲线只有发电机组负荷或负荷替代参数的单变量函数，本发明汽轮机主蒸汽压力滑压曲线包括发电机组负荷或负荷替代参数、汽轮机低压缸排汽压力或相应变化的替代参数的多变量函数。

原有的汽轮机自动控制系统中汽轮机前主蒸汽压力设定值的计算控制仅引入发电机组负荷或其替代参数来修正计算。本发明汽轮机前主蒸汽压力设定值的计算控制引入发电机组负荷或其替代参数、汽轮机低压缸排汽压力或相应变化的替代参数多变量来修正计算。

除了上述各个实施例所提供的方法的主要过程和结构的主要组成部分，上述方法、系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的滑压曲线获取方法、系统以及压力调节方法和系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。