本实用新型涉及发动机燃料调节技术领域，具体地，涉及一种数字定位器与数字调速器。
背景技术：
在发动机控制中，智能数字定位器的功能是接收位置控制信号，通过一系列驱动装置调节阀门或齿条位置，实现燃料供给量精确控制。其中大扭矩智能数字定位器一般采用控制器外置控制电动执行器方式，控制器与电动执行器之间通过线缆连接，容易受到外界信号干扰，此外接线复杂，容易产生错误。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种数字定位器与数字调速器。
根据本实用新型提供的数字定位器，包含封装组件、动力组件以及传感器；
所述封装组件包含外罩壳，外罩壳内部空间形成容物空间；
动力组件包含电机、减速箱以及输出轴，电机、减速箱、输出轴依次连接；
所述电机、减速箱以及传感器均安装在所述容物空间内，输出轴沿轴线方向两端的其中一端与减速箱连接，另一端贯穿所述外罩壳到达外罩壳的外部空间；
所述传感器包含转角传感器，所述转角传感器能够测量输出轴的角度位置。
优选地，所述转角传感器包含电涡流传感器与凸轮结构；
凸轮结构紧固连接在输出轴上，电涡流传感器紧固连接在外罩壳的内壁上。
优选地，所述转角传感器包含霍尔传感器与磁钢；
所述磁钢紧固连接在输出轴上，霍尔传感器紧固连接在外罩壳的内壁上。
优选地，电机与减速箱通过如下形式连接：
--通过平键径向连接；
--通过连接螺钉轴向连接。
优选地，所述减速箱内设置有行星减速器或谐波减速器。
优选地，还包含控制组件，所述控制组件包含电路板与连接线缆；
电路板与连接线缆位于所述容物空间内，电路板、连接线缆、电机依次连接。
优选地，所述封装组件还包含防护插座，防护插座紧固连接在外罩壳上；
防护插座与所述电路板相连。
本实用新型还提供了一种数字调速器，包含上述的数字定位器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型采用集成设计结构，传感器、控制电路板以及动力组件均封装在一起，无需外部执行器驱动电路，实现模块化使用，提高产品互换性以及信号传输安全性。
2、本实用新型中控制组件与动力组件之间的连接线缆均封装在外罩壳中，外罩壳上设置有防护插座，可以通过连接插头来保护信号输入输出，避免了复杂的布线绕线过程，外形更加美观。
3、本实用新型能够实现关键控制信号输入输出、执行器驱动及位置控制功能，保证发动机燃料供给系统精确、稳定工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供的数字定位器包含封装组件、动力组件、传感器以及控制组件。所述封装组件包含外罩壳4与防护插座5；所述动力组件包含电机8、减速箱3以及输出轴1；所述传感器包含转角传感器2；所述控制组件包含电路板6与连接线缆7。外罩壳4内部空间形成容物空间，所述电机8、减速箱3、传感器、电路板6以及连接线缆7均安装在所述容物空间内；输出轴1沿轴线方向两端的其中一端与减速箱3连接，另一端贯穿所述外罩壳4到达外罩壳4的外部空间；插座紧固连接在外罩壳4上。
如图1所示，实施例中，电机8与减速箱3通过平键径向连接，通过连接螺钉轴向连接，连接时调整至转动顺畅。减速箱3内包含多级变速齿轮，将扭矩提升至大扭矩。输出轴1与减速箱3最后一级齿轮连接，输出扭矩，完成动力传递。优选例中，减速箱3内设置有行星加速器或者谐波减速器，但相比之间，谐波减速器存在成本过高的缺陷；优选地，减速箱3内还可以设置间隙可调齿轮减速器，但是需要调整固定齿轮之间的间隙，使用非常不便。输出轴1旋转时，转角传感器2可以检测转角实时位置，并将信号传递至控制电路板6，实现输出转角监控。优选地，所述转角传感器2包含电涡流传感器与凸轮结构：凸轮结构紧固连接在输出轴1上，电涡流传感器紧固连接在外罩壳4的内壁上；优选地，所述转角传感器2包含霍尔传感器与磁钢，所述磁钢紧固连接在输出轴1上，霍尔传感器紧固连接在外罩壳4的内壁上。在本实用新型提供的结构的基础上进一步改进，电路板6主要功能包含驱动电机8、实现位置闭环计算、输入输出各类信号等，并通过连接线缆7与电机8连接，传输功率信号。外罩壳4起到大扭矩数字定位器封装保护作用，防护插座5起到各处连接电缆封装保护作用，并可以连接插头，保护信号输入输出。
本实用新型还提供了一种数字调速器，包含上述的数字定位器。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。