本实用新型涉及液压马达技术领域，具体为一种大扭矩液压马达。
背景技术：
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，液体是传递力和运动的介质。
1.现有的液压马达在使用时，偏心轴会发生不规则转动，这样偏心轴带动的马达也跟着不规则运动，从而导致马达无法正常使用。
2.现有的液压马达在连杆移动时，由于没有限制连杆的位置，连杆容易发生偏移，这样活动头聚会随着偏移，从而导致活动头卡在活动腔内，这样液压马达就无法使用，所以需要对现有的液压马达进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大扭矩液压马达，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩液压马达，包括壳体和液压组，所述壳体内壁的一端固定安装有液压组，所述液压组靠近壳体的一侧开设有进油口，所述液压组两侧对称固定安装有贯穿壳体的出油口，所述液压组内部插接有活塞，所述活塞一侧的中心处固定安装有贯穿液压组的连杆，所述壳体内壁的中心处固定安装有固定板，所述固定板轴心处开设有限位孔，所述连杆远离活塞的一端固定安装有活动头，所述壳体内壁靠近固定板的一侧固定安装有隔板，所述隔板轴心处开设有活动腔，所述壳体内壁远离液压组的一端固定安装有安装槽，所述安装槽轴心处固定安装有轴芯，所述轴芯外壁套接有偏心轴，所述偏心轴上表面的一侧转动连接有偏心杆,所述偏心杆远离偏心轴的一端转动连接活动头，所述偏心轴一侧固定安装有滑板，所述安装槽内壁开设有配合滑板的滑槽。
优选的，所述液压组与连杆的接合处固定安装有刮油环。
优选的，所述限位孔与连杆配合。
优选的，所述活动腔与活动头配合。
优选的，所述活动腔内壁均匀粘接有橡胶层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过滑板与滑槽配合使用，保证马达能够匀速转动，在使用时，连杆带动活动头在活动腔内移动，活动头通过偏心杆带动偏心轴绕着轴芯转动，同时通过滑板与滑槽配合，保证偏心轴可以做规则的圆周运动，并且防止了偏心轴脱离轴芯。
2、本实用新型通过固定板内的限位孔与连杆配合，防止连杆工作时发生偏移，在连杆带动活动头移动的过程中，固定板内的限位孔限制连杆只能前后移动，这样保证了连杆不会发生偏移，避免了活动头卡在活动腔内部。
附图说明
图1为本实用新型大扭矩液压马达结构示意图；
图2为本实用新型大扭矩液压马达安装槽剖面结构示意图。
图中：1-壳体；2-液压组；3-进油口；4-出油口；5-活塞；6-刮油环；7-连杆；8-固定板；9-限位孔；10-活动头；11-隔板；12-活动腔；13-偏心杆；14-安装槽；15-轴芯；16-偏心轴；17-滑板；18-滑槽；19-橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种大扭矩液压马达，包括壳体1和液压组2，所述壳体1内壁的一端固定安装有液压组2，所述液压组2靠近壳体1的一侧开设有进油口3，所述液压组2两侧对称固定安装有贯穿壳体1的出油口4，所述液压组2内部插接有活塞5，所述活塞5一侧的中心处固定安装有贯穿液压组2的连杆7，所述壳体1内壁的中心处固定安装有固定板8，所述固定板8轴心处开设有限位孔9，所述连杆7远离活塞5的一端固定安装有活动头10，所述壳体1内壁靠近固定板8的一侧固定安装有隔板11，所述隔板11轴心处开设有活动腔12，所述壳体1内壁远离液压组2的一端固定安装有安装槽14，所述安装槽14轴心处固定安装有轴芯15，所述轴芯15外壁套接有偏心轴16，所述偏心轴16上表面的一侧转动连接有偏心杆13,所述偏心杆13远离偏心轴16的一端转动连接活动头10，所述偏心轴16一侧固定安装有滑板17，所述安装槽14内壁开设有配合滑板17的滑槽18。
所述液压组2与连杆7的接合处固定安装有刮油环6，通过加入刮油环6可以将连杆7外壁的油液去除，所述限位孔9与连杆7配合，通过限位孔9与连杆7配合使用，保证了连杆7在工作时不会发生偏移，所述活动腔12与活动头10配合，通过活动腔12与活动头10配合使用，保证了活动头10能够正常的带动偏心轴16工作，所述活动腔12内壁均匀粘接有橡胶层19，通过加入橡胶层19减小了活动头10对活动腔12内壁的摩擦，增加了活动腔12的使用寿命。
工作原理：在使用时，通过进油口3输入油液，油液推动活塞5移动，然后活塞5带动连杆7移动，通过固定板8内部的限位孔9防止连杆7偏移，然后连杆7带动活动头10在活动腔12内部移动，从而活动头10通过偏心杆13带动偏心轴16绕着轴芯15转动，并且通过滑板17与滑槽18配合，保证偏心轴16可以做规则的圆周运动，并且防止了偏心轴16脱离轴芯15。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。