本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种滤除干扰信号的方法、装置和设备。
背景技术：
现阶段，我国大部分火电厂中主要是以汽轮机利用余热发电这种形式为主。由于汽轮机的转速对其产生的电力有很大的影响，控制汽轮机的转速的大小尤为重要，一般地，先测量得到汽轮机的转速，进而根据该转速控制调整汽轮机的转速。
现有技术中，为了实现转速的快速采样，确保测量的转速的实时性，通常采取转速传感器测得的转速信号中很短时间段内的转速信号，对采取的该时间段内的转速信号进行一系列的处理从而获得转速，根据获得的转速控制汽轮机的转速。
但是，发明人经过研究发现，汽轮机发电的现场存在很多干扰信号，干扰信号会影响汽轮机的转速信号，导致实际采取的是转速信和干扰信号叠加后的信号，而采取短时间段内的信号进行处理的方式是高速采样处理，不能完全滤除其中的干扰信号，尤其是不能滤除频率较低的工频干扰信号，因此无法获得准确的汽轮机的转速，进而影响实际控制汽轮机的转速。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种滤除干扰信号的方法、装置和设备，除了转速信号和干扰信号的叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
第一方面，本发明实施例提供了一种滤除干扰信号的方法，该方法包括：
获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
通过采取第一预设周期内的所述目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
优选的，所述通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，具体为：
若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
优选的，还包括：
若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。
优选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。
第二方面，本发明实施例提供了一种滤除干扰信号的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
第一滤除单元，用于通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
优选的，所述第一滤除单元具体用于若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
优选的，还包括：
第二滤除模块，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。
优选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。
第三方面，本发明实施例提供了一种滤除干扰信号的设备，其特征在于，包括：采样电路和信号处理器，所述采样电路和所述信号处理器相连接，所述采样电路至少由放大电路和施密特回滞电路组成；
所述采样电路，用于获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
所述信号处理器，用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
优选的，所述设备包括判断模块、采样电路和信号处理器；
所述判断模块，用于判断所述目标信号的频率是否低于预设频率；
所述采样电路，用于若所述目标信号的频率低于所述预设频率，获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
所述信号处理器，用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，并发送给处理器，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
优选的，还包括：高通滤波电路，所述判断模块与所述高通滤波电路相连接，所述高通滤波电路与所述采样电路相连接；
所述高通滤波电路，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号并发送给所述采样电路，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
所述采样电路，用于通过放大电路和施密特回滞电路采样经过所述高通滤波电路的目标信号并发送给所述信号处理器；
所述信号处理器，还用于采取第二预设周期内的经过所述采样电路的目标信号并发送给处理器，所述第二预设周期小于所述第一预设周期。
优选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。
优选的，所述采样电路至少由低通滤波电路、放大电路和施密特回滞电路组成。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
采用本发明实施例的技术方案，首先，获取传输的目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；然后，通过采取第一预设周期内的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；
图2为本发明实施例提供的一种滤除干扰信号的方法的流程示意图；
图3为工频干扰信号对转速信号的影响示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种滤除干扰信号的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种滤除干扰信号的装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种滤除干扰信号的设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种滤除干扰信号的设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种滤除干扰信号的设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的再一种滤除干扰信号的设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现阶段，为了实现快速采样汽轮机的转速，确保测量的转速的实时性，以便实时控制汽轮机的转速，一般地，首先，采取转速传感器测得的转速信号中很短时间段内的转速信号；然后，对采取的该时间段内的转速信号进行一系列的处理从而获得转速；例如，转速传感器测得并传输的转速信号，采取10ms内转速传感器传输的转速信号，对该10ms内的采样信号进行处理计算获得转速，最后，根据获得的转速控制汽轮机的转速。
但是，发明人经过研究发现，汽轮机发电的现场存在很多干扰信号，例如，由于日常生活用电使用220v电压而产生的特别常见的50hz的工频干扰信号，干扰信号会影响汽轮机的转速信号，导致实际采取的是转速信和干扰信号叠加后的信号，而采取短时间段内的信号进行处理的方式是高速采样处理，最多使用现有的采样电路消除一些毛刺信号，不能完全滤除其中的干扰信号，尤其是，采取短时间段内的信号进行处理的方式不能滤除频率较低的50hz的工频干扰信号，因此无法获得准确的汽轮机的转速，进而影响实际控制汽轮机的转速。
为了解决这一问题，在本发明实施例中，首先，获取传输的目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；然后，通过采取第一预设周期内的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景包括转速传感器101和信号处理器102和处理器103，所述转速传感器101与信号处理器102进行交互，所述信号处理器102和所述处理器103进行交互。转速传感器101实时测得汽轮机的转速生成转速信号，并向信号处理器102传输转速信号，在传输过程中受到工频干扰信号的影响，信号处理器102获取的是转速信号和工频干扰信号叠加后的目标信号；信号处理器102通过截取所述工频干扰信号周期整数倍时间段内的的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号；信号处理器102将滤除了工频干扰信号的目标信号传输给处理器103，以便处理器103计算获得汽轮机的真实转速。
可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本发明实施方式的动作描述由信号处理器102执行，但是，本发明在执行主体方面不受限制，只要执行了本发明实施方式所公开的动作即可。
可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。
下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中滤除干扰信号的方法、装置和设备的具体实现方式。
示例性方法
参见图2，示出了本发明实施例中一种滤除干扰信号的方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
步骤201：获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号。
可以理解的是，在汽轮机上安装有转速传感器，转速传感器可以实时测得汽轮机的转速生成转速信号，为了处理该转速信号以计算获得汽轮机的转速，转速传感器需要将测得的转速信号发送给信号处理器，也就是步骤201。由于传输信号现场环境复杂，存在很多干扰信号，例如，智能手机、智能手表等通讯产生的高频干扰信号，或者，设备常用的220v电压产生的50hz的工频干扰信号，因此，在转速信号传输过程中转速信号会受到上述干扰信号的影响，尤其是，容易受到工频干扰信号的影响。具体地，信号处理器接收到是转速信号和干扰信号的叠加信号，至少是转速信号和工频干扰信号的叠加信号。
步骤202：通过采取第一预设周期内的所述目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
可以理解的是，根据统计分析工频干扰信号对转速信号的影响，可以得到如图3所示工频干扰信号对转速信号的影响示意图。其中，周期较小黑色正弦曲线为1k转速信号的波形，周期较大黑色正弦曲线为50hz工频干扰信号的波形，白色正弦曲线为1k转速信号和50hz工频干扰信号叠加后的目标信号的波形，较粗的黑色直线为预设电压阈值。整体上，叠加后的目标信号相对转速信号而言达到预设电压阈值的时刻有提前也有滞后。
具体地，在工频干扰信号的前半周期，会导致目标信号相对转速信号到达预设电压阈值的时刻全部提前，而在工频干扰信号的后半周期，会导致目标信号相对转速信号到达预设电压阈值的时刻全部滞后。因此，例如第一预设周期的取值为半个干扰信号周期，即，采取半个干扰信号周期内的目标信号，会对到达预设电压阈值的前后2个时刻带来2δt的影响；例如第一预设周期的取值为1个干扰信号周期，即，采取1个干扰信号周期内的目标信号，则到达预设电压阈值的前后2个时刻超前或者滞后的时间一致，从而可以互相抵消。综上所述，通过采取特定周期内的目标信号，便可以消除特定频率及其高次谐波所带来的干扰影响，即，滤除目标信号中的特定频率的干扰信号，对于50hz的工频干扰信号而言，通过采取整数倍的工频干扰信号周期内的目标信号，可以滤除所述目标信号中的50hz的工频干扰信号。
需要说明的是，汽轮机的转速是一定的方式缓慢上升的，步骤201中获取的目标信号的频率也是缓慢变大的。对于整个过程而言，通过采取整数倍的工频干扰信号周期内的所述目标信号的方式，固然可以滤除所述目标信号中的工频干扰信号，对工频干扰信号所带来的影响有很好的抑制作用，但是，至少采取1个干扰信号周期内的目标信号的方式，存在响应时间受到了工频干扰信号周期限制的问题。在这种情况下，对于较低频率的目标信号，采取步骤202中方式滤除目标信号中的工频干扰信号；对于较高频率的目标信号，可以采取高通滤波的方式滤除目标信号中的工频干扰信号。因此，在本实施例的一些实施方式中，具体如下所示：
a、若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数；
b、若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。
其中，当所述目标信号的频率低于预设频率，表示目标信号的频率与工频干扰信号的频率50hz相差不大，只能通过采取整数倍的工频干扰信号周期内的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号；而当所述目标信号的频率高于预设频率，表示目标信号的频率与工频干扰信号的频率50hz相差较大，由于高通滤波可以通过频率较高的转速信号，滤除频率较低的50hz的工频干扰信号，此时，选择高通滤波的方式就可以滤除所述目标信号中的工频干扰信号，后续采取较小周期内的经过高通滤波的目标信号，依然能够计算获得准确的转速。需要说明的是，在所述目标信号的频率高于预设频率时，选择高通滤波的方式既可以解决现场转速信号受到工频干扰信号影响的现象，而且能够实现快速采样，确保测量出的转速数据的实时性。
还需要说明的是，上述提及采取整数倍的工频干扰信号周期内的所述目标信号的方式，存在响应时间受到了工频干扰信号周期限制的问题，为了降低该限制的影响，在本实施例中，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。即，在满足所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数的前提下，确定最小的第一预设周期为1个工频干扰信号周期20ms，相比40ms、60ms和80ms等，可以大大降低工频干扰信号周期对响应时间的限制。
可以理解的是，为了方便计算获得转速，目标信号可以经过包括放大电路和施密特回滞电路的采样电路，具体地，若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采样电路采样所述目标信号，通过采取第一预设周期内经过所述采样电路的目标信号，滤除所述经过所述采样电路的目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数；若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号，通过所述采样电路采取第二预设周期内的经过所述高通滤波的目标信号。由于放大电路用于放大信号，施密特回滞电路用于将正弦信号转换成同频率方波信号，这样处理器得到信号处理器处理后的信号，方便对同频率方波信号边沿进行计数，获得同频率方波信号的频率。
需要说明的是，由于传输信号现场存在的干扰信号可能包括智能手机、智能手表等通讯产生的大约几ghz的高频干扰信号，为了滤除这些高频干扰信号，所述在所述采样电路中增加低通滤波电路，通过相对高频干扰信号而言频率较低的转速信号，滤除频率高的大约几ghz的高频干扰信号。
通过本实施例提供的各种实施方式，首先，获取传输的目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；然后，通过采取第一预设周期内的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
下面结合附图4，通过又一实施例来详细说明在实际应用中本发明实施例中滤除干扰信号的方法的具体实现方式。
参见图4，示出了本发明实施例中另一种滤除干扰信号的方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
步骤401：获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号。
步骤402：判断所述目标信号的频率低于预设频率，若是，进入步骤403；若否，进入步骤405。
步骤403：通过采样电路采样所述目标信号，所述采样电路由低通滤波电路、放大电路和施密特回滞电路组成。
步骤404：通过采取20ms内的经过所述采样电路的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，并发送给处理器。
步骤405：采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。
步骤406：通过所述采样电路采取2ms内的经过所述高通滤波的目标信号发送给处理器。
通过本实施例提供的各种实施方式，首先，获取传输的目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；然后，通过采取第一预设周期内的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
示例性装置
参见图5，示出了本发明实施例中一种滤除干扰信号的装置的结构示意图。在本实施例中，所述装置例如具体可以包括：
获取单元501，用于获取所述目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
第一滤除单元502，用于通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
可选的，所述第一滤除单元502具体用于若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
可选的，所述装置还包括：
第二滤除模块，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。
可选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。
通过本实施例提供的各种实施方式，获取单元用于获取所述目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；第一滤除单元用于通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
示例性设备
参见图6，示出了本发明实施例中一种滤除干扰信号的设备的结构示意图。在本实施例中，所述设备例如具体可以包括：
采样电路601和信号处理器602，所述采样电路601和所述信号处理器602相连接，所述采样电路601至少由放大电路和施密特回滞电路组成；
所述采样电路601，用于获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器602，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
所述信号处理器602，用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路601的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
需要说明的是，获取的目标信号的频率也是缓慢变大的，采取整数倍的工频干扰信号周期内的所述目标信号的方式，固然对工频干扰信号所带来的影响有很好的抑制作用，但是，至少采取1个干扰信号周期内的目标信号的方式，存在响应时间受到了工频干扰信号周期限制的问题。此时，需要判断所述目标信号的频率是否低于预设频率，若是，目标信号的频率与工频干扰信号的频率50hz相差不大，只能选择采取整数倍的工频干扰信号周期内的所述目标信号的方式，以滤除目标信号中的工频干扰信号。因此，在本实施例中，如图7所示的一种滤除干扰信号的设备的结构示意图，所述系统包括判断模块701、采样电路601和信号处理器602；
所述判断模块701，用于判断所述目标信号的频率是否低于预设频率；
所述采样电路601，用于若所述目标信号的频率低于所述预设频率，获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器602，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
所述信号处理器602，用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路601的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，并发送给处理器，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。
需要说明的是，当判断模块701判断得到所述目标信号的频率不低于预设频率时，表示目标信号的频率与工频干扰信号的频率50hz相差较大，采取高通滤波的方式滤除目标信号中的工频干扰信号，既可以解决现场转速信号受到工频干扰信号影响的现象，而且能够实现快速采样，确保测量出的转速数据的实时性。因此，在本实施例中，如图8所示的一种滤除干扰信号的设备的结构示意图，在图7的基础上增加了高通滤波电路801，所述判断模块701与所述高通滤波电路801相连接，所述高通滤波电路801与所述采样电路601相连接；
所述高通滤波电路801，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号并发送给所述采样电路601，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；
所述采样电路601，用于通过放大电路和施密特回滞电路采样经过所述高通滤波电路801的目标信号并发送给所述信号处理器602；
所述信号处理器602，还用于采取第二预设周期内的经过所述采样电路601的目标信号并发送给处理器，所述第二预设周期小于所述第一预设周期。
需要说明的是，在满足所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数的前提下，确定所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms，可以大大降低工频干扰信号周期对响应时间的限制。
需要说明的是，由于传输信号现场存在的干扰信号可能包括智能手机、智能手表等通讯产生的大约几ghz的高频干扰信号，为了滤除这些高频干扰信号，在本实施例中，所述采样电路601至少由低通滤波电路、放大电路和施密特回滞电路组成。
例如，如图9所示本发明实施例中另一种滤除干扰信号的设备的结构示意图，所述判断模块901为所述判断模块701；所述采样电路901为所述采样电路601，所述采样电路901由低通滤波电路、放大电路和施密特回滞电路组成；所述高通滤波电路901所述为所述高通滤波电路801；所述信号处理器904为所述信号处理器602。
通过本实施例提供的各种实施方式，采样电路和信号处理器，所述采样电路和所述信号处理器相连接，所述采样电路至少由放大电路和施密特回滞电路组成；所述采样电路用于获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；所述信号处理器用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。