本发明涉及一种驱动器。
背景技术：
现有动力输出目前主要是利用煤、石油等不可再生能源燃烧产生动力，这无疑造成能源的浪费，同时也给环境带来污染。风能、太阳能、水利发电等虽然不存在上述缺陷，但存在投入成本高，能量转换率低等问题，难以普及。另外现有驱动器都是依靠电力驱动其转动，这种驱动器的缺点：长时间工作，会导致驱动装置发热，并且这种驱动装置体积大、质量重，导致运转稳定性差。
技术实现要素：
本发明为解决现有驱动装置是依靠电力驱动其转动，长时间工作，会导致驱动装置发热，并且体积大、质量重、运转稳定性差，以及动力输出是利用煤、石油等不可再生能源进行动力输出，给环境带来污染的问题，提供一种液体驱动器及利用该驱动器实现动力输出的装置。
本发明的一种液体驱动器，其组成包括转子(1)、定子(2)、左壳(3)、右壳(4)和至少两个十字推杆(5)；
所述转子(1)的中心处设有转子轴心孔(1-1)，所述转子(1)的圆周表面设有至少两个径向凹槽(1-2)，每个径向凹槽(1-2)的侧壁上设有通油孔(1-3)；
所述定子(2)的中心处设有转子安装孔(2-1)，转子安装孔(2-1)的孔壁上设有凸缘(2-2)；
所述右壳(4)的中心处设有右壳轴孔(4-1)，所述右壳(4)的内侧壁上设有右壳环形凹槽滑道(4-2)，右壳环形凹槽滑道(4-2)正对凸缘(2-2)处为向中心内凹的右壳凹形滑道(4-3)，所述右壳(4)上设有出液孔(4-4)和进液孔(4-5)；
所述左壳(3)的中心处设有左壳轴孔(3-1)，所述左壳(3)的内侧壁上设有左壳环形凹槽滑道(3-2)，且左壳环形凹槽滑道(3-2)与右壳环形凹槽滑道(4-2)相对定子(2)对称设置，左壳环形凹槽滑道(3-2)正对凸缘(2-3)处为向中心内凹的左壳凹形滑道(3-3)；
两个十字推杆(5)与两个径向凹槽(1-2)一一对应，且十字推杆(5)设置在径向凹槽(1-2)中，所述转子(1)与定子(2)同轴且设置在转子安装孔(2-1)中，十字推杆(5)的左端凸起设置在左壳环形凹槽滑道(3-2)中，十字推杆(5)的右端凸起设置在右壳环形凹槽滑道(4-2)中，左壳(3)和右壳(4)分别扣合设置在定子(2)的左右端，且通过连接元件将定子(2)与左壳(3)和右壳(4)连接在一起。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明液体驱动器是通过液体作为媒介推动其转动，长时间工作，不会导致驱动器发热，并且本发明液体驱动器体积小、质量轻、运转稳定性好。
附图说明
图1是本发明的液体驱动器的主剖视图(左右两端凸起且位于左壳环形凹槽滑道3-2和右壳环形凹槽滑道4-2中)；
图2是图1的a-a截面视图(十字推杆5的头部外露于径向凹槽1-2外面)；
图3是十字推杆5随着转子(1)旋转至凸缘(2-2)位置时，十字推杆5的整体位于径向凹槽1-2内的状态图；
图4是转子1的主剖视图；
图5是图5的c-c截面视图；
图6是定子2的主剖视图；
图7是右壳4的结构示意图；
图8是左壳3的结构示意图；
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图8说明本实施方式，本实施方式的液体驱动器包括转子1、定子2、左壳3、右壳4和至少两个十字推杆5；
所述转子1的中心处设有转子轴心孔1-1，所述转子1的圆周表面设有至少两个径向凹槽1-2，每个径向凹槽1-2的侧壁上设有通油孔1-3；通油孔1-3与转子1和定子2之间形成的腔体相通，径向凹槽1-2内进液后可通过通油孔1-3排至转子1和定子2之间形成的腔体。
所述定子2的中心处设有转子安装孔2-1，转子安装孔2-1的孔壁上设有凸缘2-2，凸缘2-2与转子1紧密接触；
所述右壳4的中心处设有右壳轴孔4-1，所述右壳4的内侧壁上设有右壳环形凹槽滑道4-2，右壳环形凹槽滑道4-2正对凸缘2-2处为向中心内凹的右壳凹形滑道4-3，所述右壳4上设有出液孔4-4和进液孔4-5；
所述左壳3的中心处设有左壳轴孔3-1，所述左壳3的内侧壁上设有左壳环形凹槽滑道3-2，且左壳环形凹槽滑道3-2与右壳环形凹槽滑道4-2相对定子2对称设置，左壳环形凹槽滑道3-2正对凸缘2-3处为向中心内凹的左壳凹形滑道3-3；
两个十字推杆5与两个径向凹槽1-2一一对应，且十字推杆5设置在径向凹槽1-2中，所述转子1与定子2同轴且设置在转子安装孔2-1中，十字推杆5的左端凸起设置在左壳环形凹槽滑道3-2中，十字推杆5的右端凸起设置在右壳环形凹槽滑道4-2中，左壳3和右壳4分别扣合设置在定子2的左右端，且通过连接元件将定子2与左壳3和右壳4连接在一起。
液体驱动器的工作原理：液体从进液孔4-5进入并在转子1与定子2之间形成的腔体中流动并从出液孔4-4流出，液体流动的同时推动十字推杆5，十字推杆5运动的同时带动转子1转动，十字推杆5左右两端凸起位于左壳环形凹槽滑道3-2和右壳环形凹槽滑道4-2中，十字推杆5的位置及运动轨迹受左右壳环形凹槽滑道的控制，在运动经过出液孔4-4后该十字推杆5完全进入径向凹槽1-2，待经过进液孔4-5后该十字推杆5伸出径向凹槽1-2封闭转子1与定子2之间形成的腔体。
具体实施方式二：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式是两个径向凹槽1-2相对于转子轴线n-n对称设置。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图7说明本实施方式，本实施方式是进液孔4-5靠近凸缘2-2处。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图7说明本实施方式，本实施方式是出液孔4-4靠近凸缘2-2处。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。