技术总结
本发明公开了一种双发条匀扭力输出系统，包括上弦齿轮和若干制动片，上弦齿轮连接有上弦锥齿一和上弦锥齿二，上弦锥齿一和上弦锥齿二分别固定在主轴一和主轴二上，主轴一和主轴二上分别设有发条盒一和发条盒二，发条盒一和发条盒二内分别设有发条一和发条二，且发条一的宽度大于发条二的宽度，主轴一上设有差力联动锥齿轮，差力联动锥齿轮与发条盒二嵌合连接，主轴二上连接有匀扭力控制齿轮，主轴一上连接有动力输出齿轮，制动片均连接在固定环上，主轴二上设有与制动片内端对应的制动突，动力输出齿轮和匀扭力控制齿轮分别连接有同步齿轮一和同步齿轮二。本发明具有结构简单的优点，能够实现稳定扭力差的输出。
技术研发人员：潘隽玮
受保护的技术使用者：上海缘雪机械科技有限公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2018.11.27