技术领域
本发明涉及匀扭力输出技术领域，具体来说，涉及一种双发条匀扭力输出系统。
背景技术：
扭力输出系统用于向外部输出扭力，目前的扭力输出系统具有输出扭力不稳定，结构复杂等缺点，尤其在应用发条的机械系统中存在显著输出扭力变化的情况，因此急需一种结构简单、输出扭力稳定的扭力输出系统。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种双发条匀扭力输出系统，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种双发条匀扭力输出系统，包括上弦齿轮和若干制动片，所述的上弦齿轮连接有上弦锥齿一和上弦锥齿二，所述的上弦锥齿一和上弦锥齿二分别固定在主轴一和主轴二上，所述的主轴一和主轴二上分别设有发条盒一和发条盒二，所述的发条盒一和发条盒二内分别设有发条一和发条二，且所述发条一的宽度大于所述发条二的宽度，所述主轴一上设有差力联动锥齿轮，所述的差力联动锥齿轮与所述发条盒二嵌合连接，所述的主轴二上连接有匀扭力控制齿轮，所述的主轴一上连接有动力输出齿轮，所述所有制动片均连接在固定环上，所述主轴二上设有与所述制动片内端对应的制动突，所述的动力输出齿轮和匀扭力控制齿轮分别连接有同步齿轮一和同步齿轮二。
进一步的，所述的主轴一和主轴二均套设在固定轴上。
进一步的，所述所有制动片的外端均连接有制动环，所述控制环与匀扭力控制齿轮固定。
本发明的有益效果：本发明具有结构简单的优点，能够实现稳定扭力差的输出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种双发条匀扭力输出系统的管状图；
图2是根据本发明实施例所述的一种双发条匀扭力输出系统的底部图；
图中：1、上弦齿轮；2、制动片；3、上弦锥齿一；4、上弦锥齿二；5、主轴一；6、主轴二；7、发条盒一；8、发条盒二；9、发条一；10、发条二；11、差力联动锥齿轮；12、匀扭力控制齿轮；13、动力输出齿轮；14、固定环；15、制动突；16、同步齿轮一；17、同步齿轮二；18、固定轴；19、控制环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种双发条匀扭力输出系统，包括上弦齿轮1和若干制动片2，所述的上弦齿轮1连接有上弦锥齿一3和上弦锥齿二4，所述的上弦锥齿一3和上弦锥齿二4分别固定在主轴一5和主轴二6上，所述的主轴一5和主轴二6上分别设有发条盒一7和发条盒二8，所述的发条盒一7和发条盒二8内分别设有发条一9和发条二10，且所述发条一9的宽度大于所述发条二10的宽度，所述主轴一5上设有差力联动锥齿轮11，所述的差力联动锥齿轮11与所述发条盒二8嵌合连接，所述的主轴二6上连接有匀扭力控制齿轮12，所述的主轴一5上连接有动力输出齿轮13，所述所有制动片2均连接在固定环14上，所述主轴二6上设有与所述制动片2内端对应的制动突15，所述的动力输出齿轮13和匀扭力控制齿轮12分别连接有同步齿轮一16和同步齿轮二17。
在一具体实施例中，所述的主轴一5和主轴二6均套设在固定轴18上。
在一具体实施例中，所述所有制动片2的外端均连接有控制环19。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
根据本发明所述的一种双发条匀扭力输出系统，其中，发条一9和发条二10材质长度相等，发条一9宽度大于发条二10宽度，故同样转动圈数下，发条一9扭力始终大于发条二10，且发条一9和发条二10扭力差恒定；发条一9和发条二10扭力差通过主轴一5上的差力联动锥齿轮11与发条二10的发条盒二8嵌合完成差力同步联动；发条二10的多余扭力通过其主轴二6释放，其释放以匀扭力控制匀扭力控制齿轮12与发条一9的主轴一5及控制环19同步转动，使制动片2规律序贯上下摆动，并使制动突15和主轴二6随控制环19同步转动，最终使发条二10的主轴二6释放发条一9和发条二10扭力差以外的扭力；本发明匀扭力输出系统的匀扭力可通过发条一9的主轴一5上的动力输出齿轮13或同步齿轮一16和同步齿轮二17或匀扭力控制齿轮12输出；系统通过上弦齿轮1与上弦锥齿一3和上弦锥齿二4的离合，以及发条一9的主轴一5上的差力联动锥齿轮11和发条二10的发条盒二8的离合完成上弦和差力同步联动释放间的切换，当上弦齿轮1与上弦锥齿一3和上弦锥齿二4啮合，则发条一和发条二分别上弦，当上弦齿轮1与上弦锥齿一3和上弦锥齿二4分离，则发条一9与发条二10通过差力联动锥齿轮11啮合联动解旋；发条一9解旋时发条盒一7固定。
综上所述，本发明具有结构简单的优点，能够实现稳定扭力差的输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。