安装架、能量存储单元、变桨系统、风力发电机组及方法与流程

本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种安装架、能量存储单元、变桨系统、风力发电机组及方法。

背景技术：

变桨系统作为大型风电机组控制系统的核心部分之一，对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用。

现有技术中变桨系统的驱动方式一般有两种，一种是电机执行机构，而另一种是液压执行结构，而液压执行机构以其响应频率快、扭矩大、便于集中布置和集成化等优点在目前的变桨距机构中占有主要的地位，特别适合于大型风力机的场合。液压执行结构在使用时，需要配备相应的蓄能器为其存储能量。轮毂上的每个叶片的液压执行结构均需要配备蓄能器。在风力发电机组中，通常每个叶片的液压执行机构对应的蓄能器均连接于轮毂的内壁面并靠近该叶片设置。

上述方式虽然能够满足蓄能器的安装要求及储能要求，但也存在相应的不足。因每个轮毂上的叶片一般为两个以上，由此，轮毂内靠近各叶片的表面需要分别安装与两个以上叶片各自的液压执行机构对应的蓄能器，不仅占用了轮毂大量的内部空间。更为重要的是，因叶片在轮毂上是沿一定角度间隔分布的，相应的，各蓄能器的安装位置较为分散，且轮毂内部靠近叶片的表面较为崎岖，故连接于该位置的蓄能器的安装非常不便，综上可知，现有技术中，蓄能器的安装及维修也极为困难。并且现有技术中的变桨系统分散在每个叶片安装孔处，必须将每个叶片进行锁定才能对所有的变桨系统进行维修，锁定每只叶片将会消耗很久的时间，增加了风力发电机组的停机时间和维修成本。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种安装架、能量存储单元、变桨系统、风力发电机组及方法，安装架能够同时安装各叶片的液压执行机构所对应的蓄能器，占用空间小，成本低且使得蓄能器的安装及维修更为简便。

本发明实施例第一方面提出了一种安装架，用于在轮毂中安装蓄能器，包括：基座，具有预定的厚度，基座在其自身的厚度方向上具有安装面；两个以上的蓄能安装部件，间隔设置于安装面，每个蓄能安装部件包括连接于安装面并沿厚度方向延伸的支撑组件以及连接于支撑组件的夹持组件，夹持组件夹持固定蓄能器，以将轮毂中所有蓄能器安装在安装架上。

根据本发明实施例的第一方面，夹持组件包括相对设置并相互连接的第一夹持件及第二夹持件，夹持组件通过第二夹持件与支撑组件连接，第一夹持件及第二夹持件共同形成有夹持孔，夹持孔的轴线沿厚度方向延伸，蓄能器夹持固定于夹持孔中。

根据本发明实施例的第一方面，第一夹持件上沿第一方向并排设置有两个以上第一凹部，第二夹持件上设置有第二凹部，至少部分第二凹部与第一凹部一一对应，第一夹持件及第二夹持件可拆卸式连接，对应设置的第一凹部及第二凹部围合形成夹持孔，第一方向与厚度方向相交。

根据本发明实施例的第一方面，第一夹持件和/或第二夹持件上设置有限位部，限位部沿第二方向延伸，限位部在厚度方向上的投影至少部分覆盖夹持孔，第二方向与厚度方向相交。

根据本发明实施例的第一方面，支撑组件包括转接板及支撑梁，支撑梁沿厚度方向延伸且在厚度方向的两端分别与一个转接板连接，支撑组件通过其中一个转接板与安装面连接。

根据本发明实施例的第一方面，支撑梁采用具有开口槽的槽钢结构，开口槽内和/或支撑梁与转接板之间设置有弹性支撑件。

根据本发明实施例的第一方面，基座进一步包括在厚度方向上与安装面相对设置的固定面，安装架进一步包括连接于固定面的桥架组件，基座能够通过桥架组件支撑并连接于轮毂的内壁面。

根据本发明实施例的第一方面，桥架组件包括多个支脚，每个支脚包括相对的第一端及第二端，多个支脚的第一端均与固定面连接且第二端向远离彼此的方向延伸，支脚的延伸方向与厚度方向相交且交角为a，其中，30°≤a<90°。

根据本发明实施例的第一方面，至少一个支脚上设置有线缆固定部，线缆固定部包括两个以上沿支脚自身的延伸方向上间隔分布的固定环，支脚上与线缆固定部对应处设置有穿孔。

根据本发明实施例的第一方面，安装架进一步包括阀组固定座，至少一组相邻两个蓄能安装部件之间连接有阀组固定座。

根据本发明实施例的第一方面，安装架的转动轴线与轮毂的转动轴线相重合。

本发明实施例第二方面提出了一种能量存储单元，包括：蓄能器；上述的安装架，其中，蓄能安装部件的夹持组件夹持固定有蓄能器。

根据本发明实施例的第二方面，能量存储单元进一步包括阀组，阀组设置于蓄能安装部件并与蓄能器连接。

本发明实施例第三方面提出了一种变桨系统，用于风力发电机组，风力发电机组包括轮毂，变桨系统包括：上述的能量存储单元，能量存储单元能够设置于轮毂的内部空间并与轮毂的内壁面连接；变桨轴承，包括转动连接的内圈及外圈，内圈及外圈的一者能够连接于轮毂的叶片安装孔；液压执行机构，与内圈及外圈的另一者连接并且与蓄能器连接，以驱动内圈及外圈相对转动。

本发明实施例第四方面提出了一种风力发电机组，包括：轮毂，轮毂具有内部空间、围合形成内部空间的内壁面以及与内部空间相互连通的多个叶片安装孔；上述的变桨系统，其中，能量存储单元设置于内部空间并通过基座及至少一个蓄能安装部件的支撑组件连接于内壁面，变桨轴承的内圈及外圈中的一者连接于叶片安装孔。

根据本发明实施例的第四方面，蓄能安装部件的数量与叶片安装孔的数量相同且一一对应设置。

根据本发明实施例的第四方面，轮毂还具有与内部空间连通且彼此相对设置的人孔，两个以上蓄能安装部件围绕人孔的轴线均匀分布。

本发明实施例第五方面提出了一种能量存储单元的安装方法，包括如下步骤：提供安装架，安装架包括基座及蓄能安装部件，基座具有预定的厚度且在其自身的厚度方向上具有安装面，蓄能安装部件的数量为两个以上且间隔设置于安装面，每个蓄能安装部件包括连接于安装面并沿厚度方向延伸的支撑组件以及连接于支撑组件的夹持组件；安装蓄能器，在蓄能安装部件上安装蓄能器，并使得蓄能器夹持于其所在的蓄能安装部件的夹持组件内，以形成能量存储单元；安装能量存储单元，将能量存储单元移动至轮毂的内部空间并通过基座及支撑组件连接于轮毂的内壁面。

根据本发明实施例的第五方面，在安装能量存储单元的步骤中，将能量存储单元整体由轮毂的发电机轴孔移动至内部空间并通过基座及支撑组件连接于轮毂的内壁面，且能量存储单元的转动轴线与轮毂的转动轴线相重合。

基座的厚度方向与发电机轴孔的轴线的延伸方向一致。

根据本发明实施例提供的安装架、能量存储单元、变桨系统、风力发电机组及方法，安装架具体包括基座及两个以上的蓄能安装部件，基座在自身的厚度方向上具有安装面，而两个以上的蓄能安装部件间隔设置于安装面，该安装架可以用于安装蓄能器，具体可以将风力发电机组每个叶片的液压执行结构对应的蓄能器夹持固定于安装架其中一组蓄能安装部件的夹持组件内。由于风力发电机组各叶片的液压执行结构对应的蓄能器均可以安装至安装架上，安装位置较为集中，结构紧凑，占用空间小。更为重要的是，可以将所有蓄能器均安装至相应的蓄能安装部件，然后将装有各蓄能器的安装架整体移动至轮毂的内部空间并与其内壁面连接，安装更加简便。并且，当其中一个或两个以上蓄能器发生损坏时，便于定位及维修。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的风力发电机组的局部结构示意图；

图2是本发明实施例的能量存储单元的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的安装架的结构示意图；

图4是本发明实施例的蓄能安装部件一个视角下的轴测图；

图5是本发明实施例的蓄能安装部件另一个视角下的轴测图；

图6是本发明实施例的夹持组件的结构示意图；

图7是本发明实施例的蓄能安装部件与蓄能器的配合示意图；

图8是本发明实施例的支脚的结构示意图；

图9是本发明另一个实施例的安装架的结构示意图。

其中：

1-轮毂；101-内部空间；102-叶片安装孔；103-人孔；104-发电机轴孔；105-内壁面；106-转动轴线；2-能量存储单元；201-转动轴线；3-变桨轴承；301-内圈；302-外圈；

100-安装架；100a-转动轴线；

10-基座；11-安装面；12-固定面；13-通孔；

20-蓄能安装部件；

21-支撑组件；211-转接板；211a-第一板体；211b-第二板体；212-支撑梁；

22-夹持组件；221-第一夹持件；221a-第一凹部；222-第二夹持件；222a-第二凹部；223-夹持孔；224-限位部；224a-凸块单元；225-紧固件；

30-弹性支撑件；

40-桥架组件；41-支脚；411-第一端；412-第二端；413-穿孔；414-线缆固定部；414a-固定环；

50-阀组固定座；

200-蓄能器；

300-阀组；

x-厚度方向；y-第一方向；z-第二方向。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的安装架、能量存储单元、变桨系统、风力发电机组及方法的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图9根据本发明实施例的安装架、能量存储单元、变桨系统、风力发电机组及方法进行详细描述。

图1示出了本发明实施例的风力发电机组的局部结构示意图。请参阅图1，本发明实施例提供一种风力发电机组，该风力发电机组主要包括轮毂1、叶片(图未示)及变桨系统。

轮毂1具有内部空间101、围合形成内部空间101的内壁面105、与内部空间101相互连通的多个叶片安装孔102以及转动轴线106，每个叶片安装孔102用于连接叶片且安装孔102的轴线与轮毂1的转动轴线106相交。叶片安装孔102的数量具体与叶片的数量相同并一一对应设置，为了更加清楚的表示风力发电机组的结构，本实施例及以下实施例中，均以叶片安装孔102的数量为三个进行说明。当然，此为一种举例说明，还可以根据风力发电机组的型号、发电要求等调整叶片安装孔102的数量。

为了便于轮毂1与发电机轴的连接，同时便于工作人员进入内部空间101，轮毂1还具有与内部空间101连通的人孔103及发电机轴孔104，可选的，人孔103与发电机轴孔104可以同轴设置且二者的轴线可以与三个叶片安装孔102的轴线均相交，更进一步的，为了使得轮毂1的结构更加优化，人孔103与发电机轴孔104的中心连线即为轮毂1的转动轴线106。

叶片具体通过变桨系统与轮毂1的相应叶片安装孔102连接，通过变桨系统驱动叶片执行变桨动作，进而保证风力发电机组的发电效益。因此，为了更好的驱动叶片实现变桨，可选的，本发明实施例提供的变桨系统包括能量存储单元2、变桨轴承3及液压执行机构(图未示)。变桨轴承3包括转动连接的内圈301及外圈302，内圈301及外圈302的一者连接于轮毂1的叶片安装孔102，轮毂1的每个叶片安装孔102上均连接有变桨轴承3并对应设置有液压执行机构，液压执行机构与其对应的变桨轴承3的内圈301及外圈302的另一者连接，以驱动内圈301及外圈302相对转动，进而驱动叶片实现变桨动作。

变桨系统的能量存储单元2设置于轮毂1的内部空间101并与轮毂1的内壁面105连接，能量存储单元2用于给变桨系统的各个液压执行机构提供动力，在一些可选的示例中，每个液压执行机构可以由至少一个液压缸组成。

请一并参阅图2，图2示出了本发明实施例的能量存储单元2的结构示意图，在一些可选的示例中，能量存储单元2包括安装架100及设置于安装架100上的蓄能器200，蓄能器200与液压执行机构连接，能量存储单元2通过蓄能器200向液压执行结构提供动力，进而驱动相应的变桨轴承3的内圈301及外圈302相对转动，以满足叶片的变桨要求。蓄能器200的数量可以为多个，多个蓄能器200可以划分成与液压执行机构数量相同的组数，每组蓄能器组可以与其中一个液压执行机构连接并向该液压执行结构提供动力，每组蓄能器组所包括的蓄能器200的数量可以为一个，也可以为两个以上。

请一并参阅图3，图3示出了本发明一个实施例的安装架100的结构示意图，为了满足各液压执行结构对应的蓄能器200的安装要求，在一些可选的示例中，本发明实施例的安装架100可以包括基座10及两个以上的蓄能安装部件20，基座10具有预定的厚度且在其自身的厚度方向x上具有安装面11。两个以上的蓄能安装部件20间隔设置于安装面11上，每个蓄能安装部件20包括连接于安装面11并沿厚度方向x延伸的支撑组件21以及连接于支撑组件21的夹持组件22，夹持组件22能够夹持固定蓄能器200，能量存储单元2通过各蓄能安装部件20的基座10及支撑组件21连接于轮毂1的内壁面105。

本发明实施例提供的安装架100，能够同时安装风力发电机组各叶片的液压执行机构所对应的蓄能器200，占用空间小，成本低且使得蓄能器200的安装及维修更为简便。而且仅需将轮毂1锁定便可以对蓄能器200进行安装及维护，相对于现有技术节省了对每只叶片的锁定时间，减少了风力发电机组的停机时间及维修、更换成本。

具体的，基座10可以采用不同形状的盘状结构体，可选为圆形或者正多边形，本示例中，以圆形盘状结构体为例进行说明。基座10的厚度不做具体数值限定，只要能够满足对各蓄能安装部件20的安装及支撑要求均可，基座10在自身的厚度方向x与安装面11相对应位置还具有固定面12。

由于轮毂1上的叶片安装孔102的数量为三个，即需要将多个蓄能器200分配成三组，在一个示例中，每组蓄能器组中包括三个蓄能器200。为了保证各液压执行机构对应的蓄能器200均能够被可靠的安装，安装架100包括的蓄能安装部件20的数量与叶片安装孔102的数量相同并一一对应设置，一个蓄能安装部件20用于安装一个液压执行机构所对应的蓄能器组中的三个蓄能器200。

请一并参阅图4、图5，图4示出了本发明实施例的蓄能安装部件20一个视角下的轴测图，图5示出了本发明实施例的蓄能安装部件20另一个视角下的轴测图。蓄能安装部件20的支撑组件21包括转接板211及支撑梁212，支撑梁212沿厚度方向x延伸且在厚度方向x的两端分别与一个转接板211连接，支撑组件21整体通过其中一个转接板211与基座10的安装面11连接。支撑组件21采用上述结构，便于加工及装配，强度高且成本低廉。

支撑梁212的数量可以根据要求进行选择，可以为一个，也可以为两个以上，当为两个以上时，两个以上支撑梁212沿第一方向y相互间隔设置，第一方向y与基座10的厚度方向x相交，可选为垂直。转接板211包括相交设置的第一板体211a及第二板体211b，转接板211通过第一板体211a与支撑梁212通过紧固件等连接，第二板体211b向远离第一板体211a的方向延伸且在基座10厚度方向x上的投影覆盖各支撑梁212，转接板211整体可以呈“l”形。通过上述设置，使得支撑组件21既能够满足强度要求，同时更便于与基座10及轮毂1的内壁面105进行连接。

具体实施时，支撑梁212可以采用具有开口槽的槽钢结构，可以在开口槽内和/或支撑梁212与转接板211之间设置有弹性支撑件30。由于安装架100整体需要与轮毂1的内壁面105连接的，通过设置弹性支撑件30，能够抵抗轮毂1在服役时的变形，同时弹性支撑件30还能够降低安装于蓄能安装部件20上的蓄能器200的振动传递到轮毂1上，以避免轮毂1受到损害。可选的，弹性支撑件30可以采用弹垫、弹簧、橡胶垫等具有弹性缓冲作用的结构件。

请一并参阅图6、图7，图6示出了本发明实施例的夹持组件22的结构示意图，图7示出了本发明实施例的蓄能安装部件20与蓄能器200的配合示意图。各蓄能安装部件20所包括的夹持组件22可以采用多种形式，只要能够满足对相应蓄能器200的夹持固定效果均可。在一些可选的示例中，如图6、图7所示，夹持组件22可以包括相对设置并相互连接的第一夹持件221及第二夹持件222，夹持组件22通过第二夹持件222与支撑组件21连接，具体可以采用焊接等固定连接，也可以采用螺栓连接等可拆卸的方式连接。第一夹持件221及第二夹持件222共同形成有夹持孔223，夹持孔223的轴线沿基座10的厚度方向x延伸，蓄能器200夹持固定于夹持孔223中，夹持组件22采用上述结构形式，能够保证对相应蓄能器200的夹持固定强度，保证风力发电机组在运行时，蓄能器200不会由安装架100脱离，进而保证风力发电机组的安全运行。

夹持孔223的形状与蓄能器200的形状相配合，在一个示例中，由于每个叶片的液压执行机构所对应蓄能器组中的蓄能器200数量为三个，可选的，第一夹持件221及第二夹持件222共同形成的夹持孔223的数量也为三个，以便于对一组蓄能器组中的各蓄能器200夹持固定。

在一些可选的示例中，第一夹持件221上沿第一方向y并排设置有两个以上第一凹部221a，第二夹持件222上设置有第二凹部222a，至少部分第二凹部222a与第一凹部221a一一对应，第一夹持件221及第二夹持件222可拆卸式连接，第一夹持件221及第二夹持件222具体可以采用螺杆等紧固件225可拆卸式连接。对应设置的第一凹部221a及第二凹部222a围合形成夹持孔223。第一夹持件221及第二夹持件222采用上述结构形式并采用可拆卸的连接方式，便于形成用于夹持固定相应蓄能器200的夹持孔223，同时方便蓄能器200在安装及拆卸。可选的，第一凹部221a及第二凹部222a的数量相同并与夹持孔223的数量相同。

在满足夹持组件22对蓄能器200夹持固定要求的基础上，为了降低成本，第一夹持件221及第二夹持件222可以采用槽钢制成，第一凹部221a形成于第一夹持件221的两个侧边，第二凹部222a形成于第二夹持件222的底边并延伸至侧边。

作为一种可选的实施方式，第一夹持件221和/或第二夹持件222上设置有限位部224，限位部224沿第二方向z延伸，限位部224在厚度方向x上的投影至少部分覆盖夹持孔223，第二方向z与第一方向y及基座10的厚度方向x相交，可选的，三者相互垂直。

通过设置限位部224且使其在基座10的厚度方向x上的投影至少部分覆盖夹持夹持孔223，使得蓄能器200在夹持固定于夹持组件22的夹持孔223后，通过限位部224能够对各蓄能器200在基座10的厚度方向x的端部进行限位，避免因夹持组件22松脱等原因导致蓄能器200由夹持组件22的夹持孔223滑落，进一步保证风力发电机组运行时，蓄能器200与安装架100之间连接的可靠性。

限位部224可以采用不同的结构形式，只要能够满足限位要求均可，其可以是一个整体的凸块结构，也可以由与夹持组件22的各夹持孔223对应设置的多个凸块单元224a组成，多个凸块单元224a沿第一方向y间隔设置，在具体实施时，可以使得一个凸块单元224a与一个夹持孔223对应设置。限位部224与第二夹持件222可以为一体式结构，当然也可以为通过固定或者可拆卸的连接方式相互连接的分体结构，只要能够满足对蓄能器200的限位要求均可。

可以理解地是，限位部224不限于设置于第二夹持件222上，在一些其他的示例中，也可以设置于第一夹持件221上。或者，为了更好的保证限位效果，也可以在第一夹持件221及第二夹持件222上均设置限位部224。

每个蓄能安装部件20所包括的夹持组件22可以根据夹持组件22在基座10的厚度方向x上的长度进行设定。当其在厚度方向x上的长度足够长时，每个蓄能安装部件20所包括的夹持组件22的数量可以为一个，例如，在基座10的厚度方向x上，夹持组件22的长度为蓄能安装部件20长度的三分之一至二分之一时，可以只包括一个夹持组件22。在基座10的厚度方向x上，夹持组件22的长度小于蓄能安装部件20长度的三分之一时，每个蓄能安装部件20所包括的夹持组件22的数量为两个以上，两个以上夹持组件22在基座10的厚度方向x上相互间隔设置，只要能够将蓄能器200可靠的夹持固定于相应的蓄能安装部件20内均可。当每个蓄能安装部件20所包括的夹持组件22的数量为两个以上时，可以只在厚度方向x最外侧的两个夹持组件22上设置限位部224，以更好的保证对蓄能器200的夹持固定及限位要求。

能量存储单元2在通过其安装架100与轮毂1的内壁面105连接时，其安装架100的基座10可以直接与轮毂1的内壁面105连接，当然，也可以通过其他过渡件间接连接于轮毂1的内壁面105。可选的，请继续参阅图1至图3所示，本发明实施例的安装架100进一步包括连接于基座10的固定面12上的桥架组件40，基座10能够通过桥架组件40支撑并连接于轮毂1的内壁面105。通过设置桥架组件40，能够进一步保证基座10与轮毂1之间的连接强度，同时更便于能量存储单元2在轮毂1内的安装。

请一并参阅图8，图8示出了本发明实施例的支脚41的结构示意图，作为一种可选的实施方式，桥架组件40包括多个支脚41，每个支脚41包括相对的第一端411及第二端412，多个支脚41的第一端411均与基座10的固定面12连接且第二端412向远离彼此的方向延伸，支脚41的延伸方向与基座10的厚度方向x相交且交角为a，a为30°到90°之间的任意数值，包括30°端值，可选为45°、50°或者60°等。

具体实施时，支脚41的数量可以根据连接强度要求进行设定，可以为三个、四个甚至更多个，多个支脚41在基座10的周向上均匀分布，桥架组件40通过各支脚41的第二端412与轮毂1的内壁面105连接。支脚41整体呈条状结构，桥架组件40采用上述结构形式，既能够更好的满足能量存储单元2整体与轮毂1的连接强度，同时其采用多个支脚41的结构形式使其具有更强的抗震能力，以进一步保证风力发电机组的运行安全。

作为一种可选的实施方式，至少一个支脚41上设置有线缆固定部414，线缆固定部414包括两个以上沿支脚41自身的延伸方向上间隔分布的固定环414a，支脚41上与线缆固定部414对应处设置有穿孔413。

由于风力发电机组的轮毂1内会存在一定数量的线缆及管路等，穿孔413能够供线缆、管路等穿过，通过设置线缆固定部414，能够将线缆、管路等固定于相应的支脚41，避免其杂乱无章的分布，保证轮毂1转动时，各线缆、管路之间不会相互缠绕且能够保证与相应器件连接的可靠性，进而保证风力发电机组整机的安全。同时，将线缆固定部414设置为包括两个以上沿支脚41自身的延伸方向上间隔分布的固定环414a形式，使得线缆固定部414不仅能够满足对线缆、管路的固定要求，同时其还可以用作爬梯，供工作人员攀爬检修蓄能器200等器件。

在具体实施时，可以只在一个支脚41上设置线缆固定部414及穿孔413，当然也可以在所有支脚41上设置线缆固定部414及穿孔413，具体可以根据轮毂1内线缆、管路的排布设置即可。

请一并参阅图9，图9示出了本发明另一个实施例的安装架100的结构示意图，作为一种可选的实施方式，安装架100进一步包括阀组固定座50，至少一组相邻两个蓄能安装部件20之间连接有阀组固定座50，由于蓄能器200在与相应的液压执行机构连接时，需要通过阀来控制相应的蓄能器200的开启、关闭及流量等，因此，通过设置阀组固定座50能够方便用于控制蓄能器200的阀的安装。

所说的阀组固定座50可以采用不同的结构形式，只要能够满足阀的安装均可。在一些可选的示例中，阀组固定座50可以为连接于相邻两个蓄能安装部件20的支撑组件21上的板状结构体，为了保证与相应支撑组件21的连接强度，阀组固定座50在靠近支撑组件21的两端向靠近蓄能安装部件20的方向弯折并连接于对应支撑组件21上。阀组固定座50的数量可以为一个，当然也可以与蓄能安装部件20的数量相同，即每相邻两个蓄能安装部件20之间均设置有一阀组固定座50。

用于控制各蓄能器200的阀可以是外配的散件，当然，为了更好的对蓄能器200进行控制，且便于阀的安装及管理，作为一种可选的实施方式，本发明实施例的能量存储单元2进一步包括阀组300，阀组300是通过多个控制阀集合到一个安装箱上形成的控制阀组件。当安装架100包括阀组固定座50时，阀组300优选连接于阀组固定座50上。阀组300的数量可以与蓄能安装部件20的数量相同并一一对应设置，每个阀组300与其对应的蓄能安装部件20夹持固定的蓄能器200连接。当然，在一些可选的示例中，阀组300的数量也可以少于蓄能安装部件20的数量，即，可以通过一个阀组300同时控制两个甚至更多个蓄能安装部件20上的蓄能器200，只要能够满足对各蓄能器200的控制要求均可。

可以理解地是，以上各实施例安装架100的蓄能安装部件20均是以三个为例进行说明的，此为一种可选的实施方式，但不限于此，在一些其他的示例中，蓄能安装部件20还可以为两个、四个甚至更多个。

可以理解地是，每个夹持组件22的夹持孔223的数量不限于为三个，也可以为两个、四个甚至更多个，具体可以根据与其配套的液压执行机构所对应的蓄能器200的数量进行调整。

优选地，请继续参阅图1、图3，安装架100的转动轴线100a与轮毂1的转动轴线106相重合，使得轮毂1可以平稳地转动，如图3所示，安装架100的转动轴线100a与基座10的安装面11相垂直，在一个示例中，基座10上设置有贯穿安装面11的通孔13，安装架100的转动轴线100a可以为通孔13的轴线。

由此，本发明实施例提供的安装架100，因其包括基座10及两个以上的蓄能安装部件20，基座10在自身的厚度方向x上具有安装面11，而两个以上的蓄能安装部件20间隔设置于安装面11，该安装架100可以用于安装蓄能器200，具体可以将风力发电机组的每个叶片的液压执行结构对应的蓄能器200夹持固定于安装架100其中一组蓄能安装部件20的夹持组件22内。由于风力发电机组各叶片的液压执行结构对应的蓄能器200均可以安装至安装架100上，安装位置较为集中，结构紧凑，占用空间小。更为重要的是，可以将所有蓄能器200均安装至相应的蓄能安装部件20，然后将装有各蓄能器200的安装架100整体移动至轮毂1的内部空间101并与其内壁面105连接，安装更加简便。并且，当其中一个或两个以上蓄能器200发生损坏时，只需要将轮毂1锁定便可进行维修。

本发明实施例提供的能量存储单元2，因其包括上述各实施例的安装架100，能够同时为多个液压执行机构提供动力，且便于与轮毂1的安装，同时能够保证其自身蓄能器200维修的便捷性。而本发明实施例提供的变桨系统及风力发电机组，因其包括上述各实施例的能量存储单元2，在保证风力发电机组的各叶片变桨要求的基础上，能够保证各蓄能器200维修的便捷性。

在上述各实施例中，本发明实施例提供的能量存储单元2可以位于轮毂1的内部空间101的不同位置。可选的，能量存储单元2安装至轮毂1时，其所有的蓄能安装部件20的支撑组件21可以均与轮毂1的内壁面105连接，当然，也可以只部分数量的蓄能安装部件20的支撑组件21与轮毂1的内壁面105连接，只要能够保证能量存储单元2与轮毂1的连接强度即可。同时，能量存储单元2安装至轮毂1后，基座10的厚度方向x与各叶片安装孔102的轴线的延伸方向相交，该种设置位置能够使得风力发电机组在运行时，能量存储单元2对轮毂1转动时的受力影响较小，保证轮毂1的使用寿命。

请继续参阅图1及图2，作为一种可选的实施方式，能量存储单元2安装至轮毂1后，其转动轴线201与轮毂1的转动轴线106重合，且两个以上蓄能安装部件20围绕人孔103的轴线均匀分布，使得轮毂1可以平稳地转动。另外，由于能量存储单元2设置于轮毂1的转动轴线106附近，使得能量存储单元2的回转半径较小，因此，能够使得存储单元整体产生的离心力小，更进一步降低整机的载荷水平。

请继续参阅图1至图9，本发明实施例还提供一种能量存储单元2的安装方法，包括如下步骤：

提供安装架100，安装架100可以采用上述各实施例的安装架100；

安装蓄能器200，在蓄能安装部件20上安装蓄能器200，并使得蓄能器200夹持于其所在的蓄能安装部件20的夹持组件22内，以形成能量存储单元2；

安装能量存储单元2，将能量存储单元2移动至轮毂1的内部空间101并通过基座10及支撑组件21连接于轮毂1的内壁面105。

在安装能量存储单元2的步骤中，将能量存储单元2整体由发电机轴孔104移动至轮毂1内并通过基座10及支撑组件21连接于轮毂1的内壁面105，且能量存储单元2的转动轴线201与轮毂1的转动轴线106相重合。

本发明实施例提供的能量存储单元2的安装方法，通过提供安装架100，并将风力发电机组各叶片的液压执行机构对应的蓄能器200全部安装至相应的蓄能安装部件20上后形成能量存储单元2，再将能量存储单元2整体移动至轮毂1的内部空间101并与轮毂1的内壁面105连接。无需在轮毂1内单个或者分组安装各液压执行机构对应的蓄能器200，能够有效的节约风力发电机组各液压执行结构所需的蓄能器200的安装时间。

并且将能量存储单元2整体由轮毂1的发电机轴孔104移动至内部空间101，操作更加方便，更进一步节约各蓄能器200的安装及维修时间，同时，由于各执行机构对应的蓄能器200均位于安装架100上，只需要将轮毂1锁定便可进行维修。而轮毂1的转动轴线106与能量存储单元2的转动轴线201重合时，使得轮毂1可以平稳地转动。另外，由于能量存储单元2设置于轮毂1的转动轴线106附近，使得能量存储单元2的回转半径较小，因此能够使得能量存储单元2整体产生的离心力小，更进一步降低整机的载荷水平。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。