一种无连杆热气机传动机构、无连杆热气机传动系统的制作方法

本发明涉及热气机技术领域，尤指一种无连杆热气机传动机构、无连杆热气机传动系统。

背景技术：

热气机是一种外部供热的闭式循环活塞式发动机，它主要由外部供热系统、工作循环系统、传动系统、辅助系统、监控系统等组成。

传动系统是热气机输出功率的主要部件，它负责将活塞的往复直线运动转换成输出轴的旋转运动。目前，四缸热气机和八缸热气机大多采用曲柄连杆机构，该机构的传动形式包括双曲轴u型、单曲轴v型两种。双曲轴u型传动结构主要由左曲轴、右曲轴、输出轴、齿轮传动机构四部分组成，左、右曲轴与输出轴之间采用齿轮传动的方式，可将曲轴的输出功合并后传递给输出轴。单曲轴v型传动结构主要由曲轴、左平衡轴、右平衡轴、非动力齿轮四部分组成，相对于双曲轴的u型传动结构的动力齿轮，单曲轴v型传动结构的齿轮不传递功率，只负责驱动左、右平衡轴对整个传动系统进行动平衡。

传统的曲柄连杆机构在运动时会产生往复惯性力和离心惯性力、反力矩、十字头敲击力等，这些力和力矩会通过输出轴轴承和曲轴箱传给热气机的支撑，引起发动机的振动和噪声。连杆的摆动和自身重量，往往会加大振动。同时，活塞的侧推力作用于缸套内表面引起摩擦造成能量损耗，导致热气机效率下降。曲柄连杆机构在设计时可通过动平衡计算出合适的平衡结构，减少发动机的振动，但由于设计、制造、装配等技术水平限制，其振动噪声降低效果都不够明显。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无连杆热气机传动机构、无连杆热气机传动系统，有效避免连杆产生的往复惯性力和旋转惯性力，减小热气机的振动噪声。在热气机排量一定的情况下，曲柄回转半径缩小为曲柄连杆结构的一半，其旋转惯性力较小，能够减小活塞的侧推力、曲轴应力和轴承负荷，减小能量损耗，延长热气机零部件使用寿命，提高热气机效率和可靠性。

本发明提供的技术方案如下：

一种无连杆热气机传动机构，包括：

活塞组件和偏心轮滑块；

所述偏心轮滑块包括相对设置的第一月形滑块和第二月形滑块，所述第一月形滑块和所述第二月形滑块的内侧壁构成用于套设曲轴的轴颈孔；所述第一月形滑块和所述第二月形滑块的外侧壁构成所述偏心轮滑块的外侧壁；

所述轴颈孔和所述偏心轮滑块的圆心距等于所述曲轴的曲拐偏心距；

所述活塞组件与所述所述偏心轮滑块连接，使得所述偏心轮滑块的转动方向与所述曲轴的转向相反、转速相同。

本技术方案中，轴颈孔和偏心轮滑块的圆心距等于曲轴的曲拐偏心距保证了活塞往复运动顺利进行，避免了活塞卡死现象；曲轴与偏心轮滑块转向相反、转速相同保证了活塞简谐运动变为曲轴的回转运动，在实际应用中，燃油燃烧释放的热能先转变成工质的压力能，工质的压力能作用于活塞顶，经活塞传给偏心轮滑块，偏心轮滑块与曲拐在任意曲柄转角位置，其转速相反，转速相同，进而推动曲轴运动，将活塞的简谐运动变为曲轴的回转运动。由于本发明没有现有技术中的连杆，结构紧凑、重量轻、安装方便等优点；且活塞组件为简谐运动，活塞组件只存在一阶往复惯性力，本发明的传动方式能够避免连杆产生的往复惯性力和旋转惯性力，减小热气机的振动噪声。在热气机排量一定的情况下，曲柄回转半径缩小为曲柄连杆结构的一半，其旋转惯性力较小，能够减小活塞的侧推力、曲轴应力和轴承负荷，减小能量损耗，延长热气机零部件使用寿命，提高热气机效率和可靠性。

进一步优选地，所述活塞组件包括活塞下盖板、活塞上盖板、活塞连杆和活塞；所述活塞下盖板和所述活塞上盖板套设于所述偏心轮滑块的外侧，所述活塞下盖板和所述活塞上盖板连接；所述活塞连杆的一端与所述活塞上盖板连接，所述活塞连杆的另一端与所述活塞连接。

本技术方案中，通过活塞上盖板和活塞下盖板进行连接，便于活塞组件的安装，便于活塞与偏心轮滑块的配合。

进一步优选地，所述活塞下盖板和所述活塞上盖板通过连接组件可拆式连接。

本技术方案中，活塞下盖板和活塞上盖板的可拆卸式连接，便于活塞组件的组装、单独加工、运输、更换、维护和维修，从而降低本发明的使用成本。

进一步优选地，所述第一月形滑块和所述第二月形滑块通过定位销连接；所述第一月形滑块靠近所述第二月形滑块凹设有第一定位销孔；所述第二月形滑块对应所述第一定位销孔的位置凹设有第二定位销孔；所述第一定位销孔和所述第二定位销孔构成容设所述定位销的销孔，使得所述定位销沿垂直于所述曲轴的轴线方向贯穿所述销孔。

本技术方案中，通过定位销实现第一月形滑块和第二月形滑块的定位和安装，从而节约零部件安装过程的配对所需时间，缩短本发明的安装时间，提高本发明的组装效率，提高单位时间生产量。

进一步优选地，所述偏心轮滑块设有连通所述外侧壁和所述轴颈孔的油道；和/或，所述活塞组件和所述偏心轮滑块之间设有轴瓦，所述轴瓦靠近所述偏心轮滑块一侧的内侧壁设有环形油槽。

本技术方案中，油道和环形油槽的设置，使得润滑油在曲拐外表面和偏心轮滑块内表面形成油膜，起到润滑、冷却、洗涤的作用。

本发明还提供了一种无连杆热气机传动系统，包括：

曲轴、平衡轴和无连杆热气机传动机构；

所述曲轴和所述平衡轴平行设置，且所述曲轴和所述平衡轴通过非动力齿轮组啮合连接；

所述曲轴设有偶数个曲拐，每一所述曲拐设有一所述无连杆热气机传动机构；

所述无连杆热气机传动机构包括活塞组件和偏心轮滑块；

所述偏心轮滑块包括相对设置的第一月形滑块和第二月形滑块，所述第一月形滑块和所述第二月形滑块的内侧壁构成用于套设所述曲轴的轴颈孔；所述第一月形滑块和所述第二月形滑块的外侧壁构成所述偏心轮滑块的外侧壁；

所述轴颈孔和所述偏心轮滑块的圆心距等于所述曲轴的曲拐偏心距；

所述活塞组件与所述所述偏心轮滑块连接，使得所述偏心轮滑块的转动方向与所述曲轴的转向相反、转速相同。

本技术方案中，轴颈孔和偏心轮滑块的圆心距等于曲轴的曲拐偏心距保证了活塞往复运动顺利进行，避免了活塞卡死现象；曲轴与偏心轮滑块转向相反、转速相同保证了活塞简谐运动变为曲轴的回转运动，在实际应用中，燃油燃烧释放的热能先转变成工质的压力能，工质的压力能作用于活塞顶，经活塞传给偏心轮滑块，偏心轮滑块与曲拐在任意曲柄转角位置，其转速相反，转速相同，进而推动曲轴运动，将活塞的简谐运动变为曲轴的回转运动。由于本发明没有现有技术中的连杆，结构紧凑、重量轻、安装方便等优点；且活塞组件为简谐运动，活塞组件只存在一阶往复惯性力，本发明的传动方式能够避免连杆产生的往复惯性力和旋转惯性力，减小热气机的振动噪声。在热气机排量一定的情况下，曲柄回转半径缩小为曲柄连杆结构的一半，其旋转惯性力较小，能够减小活塞的侧推力、曲轴应力和轴承负荷，减小能量损耗，延长热气机零部件使用寿命，提高热气机效率和可靠性。为了进一步提高本无连杆热气机传动系统的运行稳定性，进一步通过平衡轴实现整个无连杆热气机传动系统残余的不平衡力矩(如外力)，从而实现本无连杆热气机传动系统的统一平衡，提高本无连杆热气机传动系统的整机平衡性，降低了振动噪声，使得结构更加紧凑。

进一步优选地，所述活塞组件包括活塞下盖板、活塞上盖板、活塞连杆和活塞；所述活塞下盖板和所述活塞上盖板套设于所述偏心轮滑块的外侧，所述活塞下盖板和所述活塞上盖板通过连接组件可拆式连接；所述活塞连杆的一端与所述活塞上盖板连接，所述活塞连杆的另一端与所述活塞连接。

本技术方案中，通过活塞上盖板和活塞下盖板进行连接，便于活塞组件的安装，便于活塞与偏心轮滑块的配合。

进一步优选地，所述偏心轮滑块设有连通所述外侧壁和所述轴颈孔的油道；和/或，所述活塞组件和所述偏心轮滑块之间设有轴瓦，所述轴瓦靠近所述偏心轮滑块一侧的内侧壁设有环形油槽。

本技术方案中，油道和环形油槽的设置，使得润滑油在曲拐外表面和偏心轮滑块内表面形成油膜，起到润滑、冷却、洗涤的作用。

进一步优选地，所述第一月形滑块和所述第二月形滑块通过定位销连接；所述第一月形滑块靠近所述第二月形滑块凹设有第一定位销孔；所述第二月形滑块对应所述第一定位销孔的位置凹设有第二定位销孔；所述第一定位销孔和所述第二定位销孔构成容设所述定位销的销孔，使得所述定位销沿垂直于所述曲轴的轴线方向贯穿所述销孔。

本技术方案中，通过定位销实现第一月形滑块和第二月形滑块的定位和安装，从而节约零部件安装过程的配对所需时间，缩短本发明的安装时间，提高本发明的组装效率，提高单位时间生产量。

进一步优选地，所述曲轴沿轴线方向依次设有八个曲拐：曲拐一、曲拐二、曲拐三、曲拐四、曲拐五、曲拐六、曲拐七、曲拐八；其中，所述曲拐一和所述曲拐五、所述曲拐二和所述曲拐六、所述曲拐三和所述曲拐七、所述曲拐四和所述曲拐八的相位差均为45°；或，所述曲轴包括主轴颈、四对曲拐、自由端和输出端；相邻设置的两对曲拐通过所述主轴颈连接；每一对曲拐均包括两个曲颈和三个曲柄臂，所述两个曲颈沿所述曲轴的轴线依次分布，所述三个曲柄臂沿所述曲轴的轴线依次分布；每一所述曲颈设置于相邻设置的两个所述曲柄臂之间，使得每一个所述曲颈和相邻设置的两个所述曲柄臂形成一个曲拐；每一对曲拐的两个所述曲拐的相位差均为180°。

本技术方案中，本无连杆热气机传动系统的曲轴类型为多种，适用于双缸、四缸、八缸等偶数缸热气机，适用范围广、适用性强，满足不同客户需求。

本发明提供的一种无连杆热气机传动机构、无连杆热气机传动系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，轴颈孔和偏心轮滑块的圆心距等于曲轴的曲拐偏心距保证了活塞往复运动顺利进行，避免了活塞卡死现象；曲轴与偏心轮滑块转向相反、转速相同保证了活塞简谐运动变为曲轴的回转运动，在实际应用中，燃油燃烧释放的热能先转变成工质的压力能，工质的压力能作用于活塞顶，经活塞传给偏心轮滑块，偏心轮滑块与曲拐在任意曲柄转角位置，其转速相反，转速相同，进而推动曲轴运动，将活塞的简谐运动变为曲轴的回转运动。由于本发明没有现有技术中的连杆，结构紧凑、重量轻、安装方便等优点；且活塞组件为简谐运动，活塞组件只存在一阶往复惯性力，本发明的传动方式能够避免连杆产生的往复惯性力和旋转惯性力，减小热气机的振动噪声。在热气机排量一定的情况下，曲柄回转半径缩小为曲柄连杆结构的一半，其旋转惯性力较小，能够减小活塞的侧推力、曲轴应力和轴承负荷，减小能量损耗，延长热气机零部件使用寿命，提高热气机效率和可靠性。

2、本发明中，通过活塞上盖板和活塞下盖板进行连接，便于活塞组件的安装，便于活塞与偏心轮滑块的配合；更优的，活塞下盖板和活塞上盖板的可拆卸式连接，便于活塞组件的组装、单独加工、运输、更换、维护和维修，从而降低本发明的使用成本。且油道和环形油槽的设置，使得润滑油在曲拐外表面和偏心轮滑块内表面形成油膜，起到润滑、冷却、洗涤的作用。

3、本发明中，为了进一步提高本无连杆热气机传动系统的运行稳定性，进一步通过平衡轴实现整个无连杆热气机传动系统残余的不平衡力矩(如外力)，从而实现本无连杆热气机传动系统的统一平衡，提高本无连杆热气机传动系统的整机平衡性，降低了振动噪声，使得结构更加紧凑。本无连杆热气机传动系统的曲轴类型为多种，适用于双缸、四缸、八缸等偶数缸热气机，适用范围广、适用性强，满足不同客户需求。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对无连杆热气机传动机构、无连杆热气机传动系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的无连杆热气机传动机构第一种实施例结构示意图；

图2是本发明的无连杆热气机传动机构第二种实施例结构示意图；

图3是本发明的偏心轮滑块的一种实施例结构示意图；

图4是图3的局部剖面图结构示意图；

图5是本发明的无连杆热气机传动系统一种实施例结构示意图；

图6是本发明的无连杆热气机传动系统的曲轴的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.非动力齿轮组，2.左平衡轴，3.活塞组件，4.飞轮，5.飞轮齿圈，6.曲轴，7.右平衡轴，8.偏心轮滑块，81.轴颈孔，9.曲拐一，10.曲拐二，11.曲拐三，12.曲拐四，13.曲拐五，14.曲拐六，15.曲拐七，16.曲拐八，171.第一月形滑块，172.第二月形滑块，1721.第二定位销孔，173.油道，174.销孔，18.定位销，19.活塞，20.活塞连杆，21.活塞上盖板，22.活塞下盖板，23.螺栓，24.垫圈，25.轴瓦，251.环形油槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在实施例一中，如图1-4所示，一种无连杆热气机传动机构，包括：活塞组件3和偏心轮滑块8；偏心轮滑块8包括相对设置的第一月形滑块171和第二月形滑块172，第一月形滑块171和第二月形滑块172的内侧壁构成用于套设曲轴6的轴颈孔81；第一月形滑块171和第二月形滑块172的外侧壁构成偏心轮滑块8的外侧壁；轴颈孔81和偏心轮滑块8的圆心距等于曲轴6的曲拐偏心距；活塞组件3与偏心轮滑块8连接，使得偏心轮滑块8的转动方向与曲轴6的转向相反、转速相同。具体地，如图1所示，曲轴6各曲拐的偏心距离ob(即曲拐的轴颈与曲轴6的主轴颈之间的圆心距)和偏心轮滑块8的偏心距离ab(即轴颈孔81和偏心轮滑块8的圆心距)大小相等。

在实际应用中，燃油燃烧释放的热能先转变成工质的压力能，工质的压力能作用于活塞顶，经活塞19传给偏心轮滑块8，偏心轮滑块8与曲拐在任意曲柄转角位置，其转速相反，转速相同，进而推动曲轴6运动，将活塞19的简谐运动变为曲轴6的回转运动。由于本发明没有现有技术中的连杆，结构紧凑、重量轻、安装方便等优点；且活塞组件3为简谐运动，活塞组件3只存在一阶往复惯性力，本发明的传动方式能够避免连杆产生的往复惯性力和旋转惯性力，减小热气机的振动噪声。在热气机排量一定的情况下，曲柄回转半径缩小为曲柄连杆结构的一半，其旋转惯性力较小，能够减小活塞19的侧推力、曲轴6应力和轴承负荷，减小能量损耗，延长热气机零部件使用寿命，提高热气机效率和可靠性。

在实施例二中，如图1-4所示，在实施例一的基础上，活塞组件3包括活塞下盖板22、活塞上盖板21、活塞连杆20和活塞19；活塞下盖板22和活塞上盖板21套设于偏心轮滑块8的外侧，活塞下盖板22和活塞上盖板21连接；活塞连杆20的一端与活塞上盖板21连接，活塞连杆20的另一端与活塞19连接。优选地，活塞组件3和偏心轮滑块8之间设有轴瓦25，其中，轴瓦25由两个半圆形轴瓦构成，其中一个半圆形轴瓦设于活塞上盖板21和第一月形滑块171之间，另一个半圆形轴瓦设于活塞下盖板22和第二月形滑块172之间。优选地，活塞下盖板22和活塞上盖板21通过连接组件可拆式连接。具体地，如图2所示，通过两个螺栓23将活塞上盖板21、活塞下盖板22、轴瓦25紧固，即活塞上盖板21和活塞下盖板22的两侧各设有用于贯穿螺栓23的螺栓23孔，使得螺栓23依次通过贯穿活塞上盖板21和活塞下盖板22的螺栓23孔而实现活塞上盖板21和活塞下盖板22的可拆卸连接。优选地，螺栓23与活塞下盖板22之间设有垫圈24。值得说明的是，在实际应用中，螺栓23也可为螺丝、销或者隼接等连接结构。进一步优选地，活塞19与活塞连杆20可拆卸式连接，活塞连杆20与活塞上盖板21可拆卸式连接，从而使得活塞组件3的各个部件均可单独进行制造、更换和维护维修，从而降低本发明的使用成本。

在实施例三中，如图1-4所示，在实施例一或二的基础上，第一月形滑块171和第二月形滑块172通过定位销18连接；第一月形滑块171靠近第二月形滑块172凹设有第一定位销孔；第二月形滑块172对应第一定位销孔的位置凹设有第二定位销孔1721；第一定位销孔和第二定位销孔1721构成容设定位销18的销孔174，使得定位销18沿垂直于曲轴6的轴线方向贯穿销孔174。优选地，第一定位销孔和第二定位销孔1721远离轴颈孔81一侧设置。优选地，偏心轮滑块8设有连通外侧壁和轴颈孔81的油道173，第一月形滑块171靠近第二月形滑块172均设有油道173，优选地，轴瓦25的靠近轴颈孔81一侧的内侧壁设有环形油槽251，使得润滑油在轴瓦25内表面和偏心轮滑块8外表面形成油膜。优选地，曲轴6的每一个曲拐的曲颈对应偏心轮滑块8的位置设用通油孔，使得润滑油从曲轴6流向轴瓦25内表面和偏心轮滑块8外表面而形成油膜。

在实施例四中，如图1-6所示，一种无连杆热气机传动系统，包括：曲轴6、平衡轴和无连杆热气机传动机构；曲轴6和平衡轴平行设置，且曲轴6和平衡轴通过非动力齿轮组1啮合连接；曲轴6设有至少一个曲拐，每一曲拐设有一无连杆热气机传动机构；无连杆热气机传动机构包括活塞组件3和偏心轮滑块8；偏心轮滑块8包括相对设置的第一月形滑块171和第二月形滑块172，第一月形滑块171和第二月形滑块172的内侧壁构成用于套设曲轴6的轴颈孔81；第一月形滑块171和第二月形滑块172的外侧壁构成偏心轮滑块8的外侧壁；轴颈孔81和偏心轮滑块8的圆心距等于曲轴6的曲拐偏心距；活塞组件3与偏心轮滑块8连接，使得偏心轮滑块8的转动方向与曲轴6的转向相反、转速相同。曲拐的偶数个设置(即热气机为偶数缸热气机)实现了热气机传动系统的动平衡，且进一步通过平衡轴来实现整个传动系统的外力平衡。

在实施例五中，如图1-6所示，在实施例五的基础上，活塞组件3包括活塞下盖板22、活塞上盖板21、活塞连杆20和活塞19；活塞下盖板22和活塞上盖板21套设于偏心轮滑块8的外侧，活塞下盖板22和活塞上盖板21连接；活塞连杆20的一端与活塞上盖板21连接，活塞连杆20的另一端与活塞19连接。优选地，活塞组件3和偏心轮滑块8之间设有轴瓦25，其中，轴瓦25由两个半圆形轴瓦构成，其中一个半圆形轴瓦设于活塞上盖板21和第一月形滑块171之间，另一个半圆形轴瓦设于活塞下盖板22和第二月形滑块172之间。优选地，活塞下盖板22和活塞上盖板21通过连接组件可拆式连接。具体地，如图2所示，通过两个螺栓23将活塞上盖板21、活塞下盖板22、轴瓦25紧固，即活塞上盖板21和活塞下盖板22的两侧各设有用于贯穿螺栓23的螺栓23孔，使得螺栓23依次通过贯穿活塞上盖板21和活塞下盖板22的螺栓23孔而实现活塞上盖板21和活塞下盖板22的可拆卸连接。优选地，螺栓23与活塞下盖板22之间设有垫圈24。值得说明的是，在实际应用中，螺栓23也可为螺丝、销或者隼接等连接结构。进一步优选地，活塞19与活塞连杆20可拆卸式连接，活塞连杆20与活塞上盖板21可拆卸式连接，从而使得活塞组件3的各个部件均可单独进行制造、更换和维护维修，从而降低本发明的使用成本。

在实施例六中，如图1-6所示，在实施例四或五的基础上，第一月形滑块171和第二月形滑块172通过定位销18连接；第一月形滑块171靠近第二月形滑块172凹设有第一定位销孔；第二月形滑块172对应第一定位销孔的位置凹设有第二定位销孔1721；第一定位销孔和第二定位销孔1721构成容设定位销18的销孔174，使得定位销18沿垂直于曲轴6的轴线方向贯穿销孔174。优选地，第一定位销孔和第二定位销孔1721远离轴颈孔81一侧设置。优选地，偏心轮滑块8设有连通外侧壁和轴颈孔81的油道173，第一月形滑块171靠近第二月形滑块172均设有油道173，优选地，轴瓦25的靠近轴颈孔81一侧的内侧壁设有环形油槽251，使得润滑油在轴瓦25内表面和偏心轮滑块8外表面形成油膜。优选地，曲轴6的每一个曲拐的曲颈对应偏心轮滑块8的位置设用通油孔，使得润滑油从曲轴6流向轴瓦25内表面和偏心轮滑块8外表面而形成油膜。

在实施例七中，如图1-6所示，在实施例四、五或六的基础上，曲轴6沿轴线方向依次设有八个曲拐：曲拐一9、曲拐二10、曲拐三11、曲拐四12、曲拐五13、曲拐六14、曲拐七15、曲拐八16；其中，曲拐一9和曲拐五13、曲拐二10和曲拐六14、曲拐三11和曲拐七15、曲拐四12和曲拐八16的相位差均为45°。优选地，曲拐一9、曲拐二10、曲拐三11、曲拐四12、曲拐五13、曲拐六14、曲拐七15和曲拐八16依次由曲轴6的自由端朝向输出端设置。优选地，相邻设置的曲拐之间通过主轴颈连接，每一个曲拐的轴颈对应偏心轮的位置设有通油孔，其中，曲拐一9、曲拐二10、曲拐三11和曲拐四12四个曲拐与曲拐五13、曲拐六14、曲拐七15和曲拐八16四个曲拐对称设置于曲轴6。曲轴6的输出端设有飞轮4，飞轮4的外侧壁处设有飞轮齿圈5。优选地，平衡轴的数量优选为两个，即左平衡轴2和右平衡轴7，左平衡轴2和右平衡轴7围设于曲轴6的外侧，且曲轴6、左平衡轴2和右平衡轴7平行设置，靠近曲轴6的自由端设有非动力齿轮，对应的，左平衡轴2和右平衡轴7靠近曲轴6的自由端均设有非动力齿轮，曲轴6上的非动力齿轮分别与左平衡轴2和右平衡轴7的非动力齿轮啮合，且该三个非动力齿轮构成了非动力齿轮组1。在实际应用中，曲轴6上的曲拐只要为偶数即可，即曲轴6上的曲拐可为两个、四个、六个、八个、十个或以上等。且本发明的无连杆热气机传动系统可为一个曲轴6配置两个平衡轴，两个曲轴6配置一个平衡轴等(如双曲轴u型、单曲轴v型等)均可，具体根据不同类型的热机器进行设置，从而满足不同客户的需求。

在实施例七中，如图1-4所示，与实施例六不同的是，本实施例的曲轴6包括主轴颈、四对曲拐、自由端和输出端；相邻设置的两对曲拐通过主轴颈连接；每一对曲拐均包括两个曲颈和三个曲柄臂，两个曲颈沿曲轴6的轴线依次分布，三个曲柄臂沿曲轴6的轴线依次分布；每一曲颈设置于相邻设置的两个曲柄臂之间，使得每一个曲颈和相邻设置的两个曲柄臂形成一个曲拐；每一对曲拐的两个曲拐的相位差均为180°。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。