静压驱动的链排运动机构的制作方法

本发明是关于机械设备领域，特别是关于一种静压驱动的链排运动机构。

背景技术：

目前，还没有通过在柔性环形囊添加具有压力的液体，依靠液体的静压力对链排做功的机械，在这一领域还没有可以借鉴的机械和资料。

现阶段，主要是通过燃烧化石燃料产生的热量驱动发电机运行，需要消耗大量煤炭，会排放大量的二氧化碳和粉尘颗粒，形成热污染，环保和可再生的风力发电方式，虽然解决了污染的问题，还存在着输出电量不稳定，一年四季发电不均衡的问题，为解决上述问题，本发明提供一种静压驱动链排做功机构，利用环绕在链排周边的环形柔性囊中储存的液体的静压力，对相邻且不平行两组链排施加压力，依靠液体的静压力对链排做功形成的回转运动，驱动发电机运转发电。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种静压驱动的链排运动机构，其能够向环形柔性囊内充填带压液体。

为实现上述目的，本发明提供了一种静压驱动的链排运动机构，包括底座、下链排组件以及上链排组件。下链排组件设置在底座上，且与底座的上表面平行，下链排组件包括下链排架以及环设在下链排架上且能构环绕下链排架自由转动的下链排传动装置；上链排组件设置在下链排组件的上方，且与底座的上表面相夹一定角度，上链排组件包括上链排架以及环设在上链排架上且能构环绕上链排架自由转动的上链排传动装置，上链排传动装置上环设有环形柔性囊，其具有一定的自然厚度且内部充满具有一定压力的带压液体，环形柔性囊能够随上链排传动装置一同转动；其中上链排组件与下链排组件之间的最大距离小于环形柔性囊的自然厚度，环形柔性囊在上链排组件与下链排组件之间会产生变形。

在一优选的实施方式中，上链排架和下链排架均包括两根导向梁、多根连接柱、多根连接柱、轨道轴承以及链轮轴。两根导向梁相互平行设置，每根导向梁的上下平面和两端为相互平滑过渡的直线轨道和圆弧轨道，且直线轨道和圆弧轨道的两侧具有向外凸起的挡边，两根导向梁的一端设置有轴承孔；多根连接柱，其相互平行且与两根导向梁垂直地穿设在两根导向梁的柱孔内，多根连接柱的两端延伸出两根导向梁以外；轨道轴承、轴承套及轴承盖，其设置在轴承孔内；链轮轴，其穿设在轨道轴承、轴承套及轴承盖内，且其一端延伸至两根导向梁的一侧以外，链轮轴上设置有链轮，链轮包括两片轮片，其固设在每根导向梁一端的轴承孔两侧的链轮轴上，链轮能够随链轮轴一起转动，链轮的外圆周上均匀设置有多个半圆形齿槽。

在一优选的实施方式中，上链排传动装置和下链排传动装置均包括多个链节，其依次连接成环形链排结构，每个链节包括承压板、加强板、链板组件、多个滚轮以及多个滚轮轴。承压板两侧具有倒角；加强板设置在承压板的内平面的中线上；链板组件设置在承压板和加强板的两端，链板组件包括竖板、链片固定板及链片前段、链片中段和链片后段。竖板与承压板外平面垂直地设置在承压板外平面的两端；链片固定板与竖板垂直地设置在竖板的下沿处；链片前段、链片中段和链片后段，其依次排列且两两镜像对称地设置在链片固定板上；相邻的两个链片后段外侧之间的距离小于等于相邻的两个链片前段内侧之间内侧的距离，链片前段和链片后段上均设置有滚轮轴孔；多个滚轮设置在相邻的两个链片后段内侧之间，每个滚轮内设置有滚轮轴承以及滚轮轴承两侧的滚轮轴承盖；多个滚轮轴穿设在滚轮轴孔和滚轮轴承孔中，以将多个滚轮设置在多个相邻的两个链片后段内侧之间；其中多个链节依次排列，前一个链接的相邻的两个链片后段的外侧插入后一个链接的相邻的两个链片前段的内侧之间，通过多个滚轮轴与多个滚轮一通构成上链排传动装置和下链排传动装置。

在一优选的实施方式中，多个滚轮能够在直线轨道和圆弧轨道内滚动，进而使上链排传动装置在上链排架上自由转动以及使下链排传动装置在下链排架上自由转动。

在一优选的实施方式中，链板组件的竖板内侧之间的距离大于等于环形柔性囊的宽度，环形柔性囊的柔性环形内环皮贴附在上链排传动装置的承压板的外平面上，且依靠二者之间的摩擦力使环形柔性囊能够随上链排传动装置一同运动。

在一优选的实施方式中，当环形柔性囊位于上链排传动装置和下链排传动装置之间时，环形柔性囊的柔性环形外皮能够贴合下链排传动装置的承压板的外平面，并能通过二至之间的摩擦力带动下链排传动装置随环形柔性囊一同运动。

在一优选的实施方式中，环形柔性囊的为连续整体的柔性囊。

在一优选的实施方式中，环形柔性囊为凸起式环形柔性囊，其包括环形段以及与环形段内部相通，但外部彼此不相通且能够相互贴合或分离的多个凸起段。

在一优选的实施方式中，每个滚轮轴的两端都延伸出相邻的两个链片前段的外侧一部分，滚轮轴的部分正好啮合在链轮的齿槽内，通过滚轮轴与齿槽的啮合，上链排传动装置和下链排传动装置能够通过链轮驱动链轮轴旋转。

在一优选的实施方式中，链轮轴延伸至两根导向梁的一侧以外的一端用于通过联轴装置驱动其他设备转动。

与现有技术相比，本发明的静压驱动的链排运动机构具有以下有益效果：其能通过对环形柔性囊内充满一定量的带压液体，利用环形柔性囊在链排传动机构和倾斜链排传动机构相邻区间的被压变形，使环形柔性囊内的带压液体所具有的压力直接作用到变形区域的链排上，使形成力臂的滚轮产生力矩，带动链轮运转，依靠静压驱动链排运动，进而驱动其他设备工作，例如发电机等。链排运动机构可节省能源，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的第一轴侧视图；

图6为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的第二轴侧视图；

图7为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的第三轴侧视图；

图8为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的上、下链排架的主视图；

图9为图8的左视图；

图10为图8的俯视图；

图11为图10的局部视图；

图12为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的上、下链排传动装置的主视图；

图13为图12的俯视图；

图14为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的上、下链排传动装置的轴测视图；

图15为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的链板组件的主视图；

图16为图15的左视图；

图17为图15的仰视图；

图18为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的链节的主视图；

图19为图18的左视图；

图20为图18的俯视图；

图21为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的链节的轴测视图；

图22为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的环形柔性囊的轴测视图；

图23为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的凸起式环形柔性囊的主视图。

主要附图标记说明：

1-链轮，2-前支撑座，3-连接柱，4-上链排架，5-下链排传动装置，6-上链排传动装置，7-连接梁，8-下链排架，9-底座，10-后支撑座，11-环形柔性囊，12-柔性环形拉拽皮，13-链轮轴，14-柱孔，15-导向梁，16-圆弧轨道，17-挡边，18-轨道轴承，19-轴承套，20-轴承盖，21-轴承孔，22-齿槽，23-滚轮轴，24-直线轨道，25-滚轮，26-链板组件，27-滚轮轴承，28-滚轮轴承盖，29-链节，30-承压板，31-倒角，32-滚轮轴孔，33-链片固定板，34-竖板，35-加强板，36-链片前段，37-链片中段，38-链片后段，39-带压液体，40-柔性环形内环皮，41-柔性环形端面皮，42-柔性环形外皮，43-凸起式环形柔性囊，44-环形段，45-凸起段。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图7所示，图1为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的右视图；图5为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的第一轴侧视图；图6为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的第二轴侧视图；图7为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的第三轴侧视图；根据本发明优选实施方式的一种静压驱动的链排运动机构，包括底座9、下链排组件以及上链排组件。下链排组件与底座9的上表面平行地设置在底座9上，下链排组件包括下链排架8以及环设在下链排架8上，且能构环绕下链排架8自由转动的下链排传动装置5；上链排组件与底座9的上表面相夹一定角度地设置在下链排组件的上方，上链排组件包括上链排架4以及环设在上链排架4上，且能构环绕上链排架4自由转动的上链排传动装置6，上链排传动装置6上环设有环形柔性囊11，其具有一定的自然厚度且内部充满具有一定压力的带压液体39，环形柔性囊11能够随上链排传动装置6一同转动；其中上链排组件与下链排组件之间的最大距离小于环形柔性囊11的自然厚度，环形柔性囊11在上链排组件与下链排组件之间会产生变形。

如图8至图11所示，图8为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的上、下链排架的主视图；图9为图8的左视图；图10为图8的俯视图；图11为图10的局部视图；在一些实施方式中，上链排架4和下链排架8均包括两根导向梁15、多根连接柱3、轨道轴承18以及链轮轴13。两根导向梁15相互平行设置，每根导向梁15的上下平面和两端为相互平滑过渡的直线轨道24和圆弧轨道16，且直线轨道24和圆弧轨道16的两侧具有向外凸起的挡边17，两根导向梁15的一端设置有轴承孔21；多根连接柱3，其相互平行且与两根导向梁15垂直地穿设在两根导向梁15的柱孔内，多根连接柱3的两端延伸出两根导向梁15以外；轨道轴承18、轴承套19及轴承盖20设置在轴承孔21内；链轮轴13穿设在轨道轴承18、轴承套19及轴承盖20内，且其一端延伸至两根导向梁15的一侧以外，链轮轴13上设置有链轮1，链轮1包括两片轮片，其固设在每根导向梁15一端的轴承孔21两侧的链轮轴13上，链轮1能够随链轮轴13一起转动，链轮1的外圆周上均匀设置有多个半圆形齿槽22。

如图12至图14所示，图12为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的上、下链排传动装置的主视图；图13为图12的俯视图；图14为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的上、下链排传动装置的轴测视图；在一些实施方式中，上链排传动装置6和下链排传动装置5均包括多个链节29，其依次连接成环形链排结构，每个链节29包括承压板30、加强板35、链板组件26、多个滚轮25以及多个滚轮轴23。

如图15至图21所示，图15为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的链板组件的主视图；图16为图15的左视图；图17为图15的仰视图；图18为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的链节的主视图；图19为图18的左视图；图20为图18的俯视图；图21为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的链节的轴测视图；在一些实施方式中，承压板30两侧具有倒角31；加强板35设置在承压板30的内平面的中线上；链板组件26设置在承压板30和加强板35的两端，链板组件26包括竖板34、链片固定板33及链片前段36、链片中段37和链片后段38。竖板34与承压板30外平面垂直地设置在承压板30外平面的两端；链片固定板33与竖板34垂直地设置在竖板34的下沿处；链片前段36、链片中段37和链片后段38，其依次排列且两两镜像对称地设置在链片固定板33上；相邻的两个链片后段38外侧之间的距离小于等于相邻的两个链片前段36内侧之间内侧的距离，链片前段36和链片后段38上均设置有滚轮轴孔32；多个滚轮25设置在相邻的两个链片后段38内侧之间，每个滚轮25内设置有滚轮轴承27以及滚轮轴承27两侧的滚轮轴承盖28；多个滚轮轴23穿设在滚轮轴孔32和滚轮轴承孔中，以将多个滚轮25设置在多个相邻的两个链片后段38内侧之间；其中多个链节29依次排列，前一个链接的相邻的两个链片后段38的外侧插入后一个链接的相邻的两个链片前段36的内侧之间，通过多个滚轮轴23与多个滚轮25一通构成上链排传动装置6和下链排传动装置5。

请再次参阅图5至图7，在一些实施方式中，多个滚轮25能够在直线轨道24和圆弧轨道16轨道内滚动，进而使上链排传动装置6在上链排架4上自由转动以及使下链排传动装置5在下链排架8上自由转动。链板组件26的竖板34内侧之间的距离大于等于环形柔性囊11的宽度，环形柔性囊11的柔性环形内环皮40贴附在上链排传动装置6的承压板30的外平面上，且依靠二者之间的摩擦力使环形柔性囊11能够随上链排传动装置6一同运动。当环形柔性囊11位于上链排传动装置6和下链排传动装置5之间时，环形柔性囊11的柔性环形外皮42能够贴合下链排传动装置5的承压板30的外平面，并能通过二至之间的摩擦力带动下链排传动装置5随环形柔性囊11一同运动。

如图22所示，图22为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的环形柔性囊的轴测视图；在一些实施方式中，环形柔性囊11的为连续整体的柔性囊。也可以是环形柔性囊11为凸起式环形柔性囊11，其包括环形段44以及与环形段44内部相通，但外部彼此不相通且能够相互贴合或分离的多个凸起段45。

请再次参阅图5至图7以及图12，在一些实施方式中，每个滚轮轴23的两端都延伸出相邻的两个链片前段36的外侧一部分，滚轮轴23的部分正好啮合在链轮1的齿槽22内，通过滚轮轴23与齿槽22的啮合，上链排传动装置6和下链排传动装置5能够通过链轮1驱动链轮轴13旋转。

在一些实施方式中，下链排组件和上链排组件通过连接柱3与前支撑座2、后支撑座10以及连接梁7连接并固定在底座9上，下链排组件的下链排架8与底座9的上平面采用平行设置，而上链排组件的上链排架4与底座9的上平面相夹一定的角度，所夹角度在4.5°左右。下链排组件和上链排组件的长度可以相同，也可以不相同，本发明在此不做进一步限定。链轮轴13延伸至两根导向梁15的一侧以外的一端用于通过联轴装置驱动其他设备转动。

请参阅图23，图23为本发明一实施方式的静压驱动的链排运动机构的凸起式环形柔性囊的主视图。本发明的静压驱动的链排运动机构的工作原理如下：

环形柔性囊11内打入带压液体39(例如水)，使环形柔性囊11的各部位外形尺寸被鼓涨到最大，受下链排传动装置5和上链排传动装置6的形状和位置的制约，使环形柔性囊11在下链排传动装置5和上链排传动装置6相邻的三角区部位被压变形，没有伸展到位，使环形柔性囊11内的带压液体39具有的压力通过柔性环形内环皮40作用在上链排传动装置6的下排的各个承压板30部位，同时，带压液体39具有的压力通过柔性环形外皮42作用于下链排传动装置5的上排的各个承压板30部位，对受压链排及滚轮25产生压力，例如设定环形柔性囊11的宽度为1.25米，环形柔性囊11外皮被压变形处的有效接触长度即a区为8.97226米，水压力为6公斤/cm²，下链排传动装置5和上链排传动装置6的夹角为4.5度，设置下链排传动装置5和上链排传动装置6的夹角为4.5度，就是为了让各个滚轮25与导向梁15受力方向存在0.00628米的力臂，这样，经过计算，下链排传动装置5和上链排传动装置6在宽度为1.2米、长度为8.97226米的有效作业面上，所承受的压力就能达到：

1.2×100×8.97226×100×6＝646吨，

a区对滚轮25形成的力矩就是：

646000×0.00628＝4056.88公斤米，

与此同时，环形柔性囊11外皮被压变形处的有效接触长度即b区为1.20329米，水压力为6公斤/cm²，相关联滚轮25(25)与导向梁15受力方向存在-0.035米的力臂，这样，经过计算，下链排传动装置5和上链排传动装置6在宽度为1.2米、长度为1.20329米的有效作业面上，所承受的压力就能达到：

1.2×100×1.20329×100×6＝86.63688吨，

86636.88×0.035＝3032.291公斤米

环形柔性囊11内带压液体39对滚轮25形成的有效力矩达到4056.88-3032.291＝1024.589公斤米，使位于导向梁15上的滚轮25无法静止不动，产生向左方向的运动，并通过滚轮轴23在运动过程中对齿槽22的拨动，带动链轮1及链轮轴13转动，进而使得链轮轴13能够驱动其他设备(例如是发电机等)工作。

综上所述，本发明的静压驱动的链排运动机构具有以下有益效果：其能通过对环形柔性囊内充满一定量的带压液体，利用环形柔性囊在链排传动机构和倾斜链排传动机构相邻区间的被压变形，使环形柔性囊内的带压液体所具有的压力直接作用到变形区域的链排上，使形成力臂的滚轮产生力矩，带动链轮运转，依靠静压驱动链排运动，进而驱动其他设备工作，例如发电机等。链排运动机构可节省能源，减少环境污染。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。