一种混合动力发动机起动方法和装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种混合动力发动机起动方法和装置。

背景技术：

混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。在现有设计方案中混合动力汽车，发动机后面直连发电机，该发电机也可以按照电动机模式运转，反拖起动发动机。大型发电机按照电动机模式工作，具有更高的起动功率和转速控制能力。如果按照现有的起动策略，虽然能够实现起动功能，但是起动机的能力未能充分发挥，造成了车辆性能的浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种混合动力发动机起动方法和装置，以使得混合动力发动机的性能能够充分发挥，并且提高了车辆的起动概率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种混合动力发动机起动方法，包括：

获取发动机预润滑时间和进气加热时间；

判断所述预润滑时间与进气加热时间的大小，并计算所述预润滑时间与进气加热时间的差值，将所述差值作为第一运行时长；

当所述预润滑时间大于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行预润滑，控制发动机建立机油压力，以形成油膜，同时控制发动机不喷油，并开始计时，记为第一计时；

当所述第一计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行进气加热；

当所述第一计时的计时时长达到所述预润滑时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热；

当所述预润滑时间小于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行进气加热，控制发动机建立机油压力，以形成油膜，同时控制发动机不喷油，并开始计时，记为第二计时；

当所述第二计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行预润滑；

当所述第二计时的计时时长达到所述进气加热时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热。

可选的，上述混合动力发动机起动方法中，所述获取发动机预润滑时间和进气加热时间，具体包括：

判断ecu是否上电；

当所述ecu上电时，获取发动机状态参数，所述发动机状态参数至少包括：环境温度、发动机水温和发动机机油温度；

调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最大值，将所述最大值作为预润滑设置温度；

调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最小值，将所述最小值作为进气加热设置温度；

由第一预设映射表中筛选得到与所述预润滑设置温度所对应的预润滑时间；

由第二预设映射表中筛选得到与所述进气加热设置温度所对应的进气加热时间。

可选的，上述混合动力发动机起动方法中，所述控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热之后还包括：

获取发动机机油压力；

判断所述发动机机油压力是否达到预设的起动油压下限值；

当所述发动机机油压力达到预设的起动油压下限值时，起动发动机。

可选的，上述混合动力发动机起动方法中，所述起动发动机，包括：

控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油。

可选的，上述混合动力发动机起动方法中，所述控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油之后，还包括：

当控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油时，开始计时，记为第三计时；

判断发动机是否成功起动；

当所述发动机没有成功起动时，判断所述第三计时的计时时长是否达到预设的起动时长；

当所述第三计时的计时时长没有达到预设的起动时长时，保持发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油；

当所述第三计时的计时时长达到预设的起动时长时，输出用于表征发动机起动故障的警示信息。

一种混合动力发动机起动装置，包括：

时长采集单元，用于获取发动机预润滑时间和进气加热时间；

时长判断单元，用于判断所述预润滑时间与进气加热时间的大小，并计算所述预润滑时间与进气加热时间的差值，将所述差值作为第一运行时长；

控制单元，用于当所述预润滑时间大于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行预润滑，并开始计时，记为第一计时；当第一计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行进气加热；当所述计时时长达到所述预润滑时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热；当所述预润滑时间小于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行进气加热，并开始计时，记为第二计时；当第二计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行预润滑；当所述计时时长达到所述进气加热时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热。

可选的，上述混合动力发动机起动装置中，所述时长采集单元，包括：

上电检测单元，用于：判断ecu是否上电；当所述ecu上电时，获取发动机状态参数，所述发动机状态参数至少包括：环境温度、发动机水温和发动机机油温度；

参数选择单元，用于调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最大值，将所述最大值作为预润滑设置温度；调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最小值，将所述最小值作为进气加热设置温度；

预计时长计算单元，用于由第一预设映射表中筛选得到与所述预润滑设置温度所对应的预润滑时间；由第二预设映射表中筛选得到与所述进气加热设置温度所对应的进气加热时间。

可选的，上述混合动力发动机起动装置中，所述控制单元在控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热之后还用于：

获取发动机机油压力；判断所述发动机机油压力是否达到预设的起动油压下限值；当所述发动机机油压力达到预设的起动油压下限值时，起动发动机。

可选的，上述混合动力发动机起动装置中，所述控制单元在起动发动机时，具体用于：

控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油。

可选的，上述混合动力发动机起动装置中，所述控制单元在控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油之后，还用于：

当控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油时，开始计时，记为第三计时；

判断发动机是否成功起动；

当所述发动机没有成功起动时，判断所述第三计时的计时时长是否达到预设的起动时长；

当所述第三计时的计时时长没有达到预设的起动时长时，保持发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油；

当所述第三计时的计时时长达到预设的起动时长时，输出用于表征发动机起动故障的警示信息。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的方案，车辆在进行起动之前，预先判断预润滑时间与进气加热时间的大小，预先执行耗时较长的操作，然后进行耗时较短的操作，以使得预润滑和进气加热同时停止，并且，在预润滑和进气加热过程中，发电机带动发动机以第一预设转速运行，控制发动机建立机油压力，形成油膜，同时控制发动机不喷油，从而提高了发动机成功起动的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种混合动力发动机起动方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种混合动力发动机起动方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例公开的一种混合动力发动机起动方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例公开的一种混合动力发动机起动方法的流程示意图；

图5为本申请实施例公开的一种混合动力发动机起动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高汽车起动机的能力，使得混合动力汽车的性能能够充分发挥，本发明提供了一种混合动力发动机起动方法，参见图1，方法包括：

步骤s101：获取发动机预润滑时间和进气加热时间；

步骤s102：判断所述预润滑时间与进气加热时间的大小，并计算所述预润滑时间与进气加热时间的差值，将所述差值作为第一运行时长，当所述预润滑时间大于所述进气加热时间时，执行步骤s103，当所述预润滑时间小于所述进气加热时间时，进入步骤s106；

现有技术中，当计算得到预润滑时间与进气加热时间以后，会基于所述预润滑时间与进气加热时间立即进入相应的预润滑状态和进气加热状态，当达到相应的预润滑时间与进气加热时间后，停止预润滑操作和进气加热操作，当停止预润滑操作和进气加热操作后，发动机进行起动。但是，由于预润滑时间与进气加热时间的时间是不同的，预润滑操作和进气加热操作必然会有一个先停止一个后停止，例如，预润滑时间小于进气加热时间时，预润滑操作会先停止，预润滑时间大于进气加热时间时，进气加热会先停止，当发动机进行起动时，预润滑操作或进气加热操作已经停止了一段时间，因此，无法保证发动机在起动时润滑系统和进气温度保持在最佳状态，对此，本申请通过计算连着的时间差，控制运行时间长的操作先运行，运行时间短的操作后运行的方式，使得同时停止预润滑操作和进气加热操作，使得发动机在起动时润滑系统和进气温度处于最优状态，从而提高了发动机成功起动的概率。

步骤s103：控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行预润滑，控制发动机建立机油压力，以形成油膜，同时控制发动机不喷油，并开始计时，记为第一计时；

在本步骤中，当判断结果为预润滑时间大于所述进气加热时间时，首先控制所述发动机进入预润滑状态，并开始计时；

并且，在本步骤中，采用电机按照第一预设转速低速反拖柴油机的方式，实现对发动机的预润滑，既能提高发动机的可靠性，而且能够改善冷起动能力，并且，在发动机进行预润滑操作（所述预润滑操作为盘车的一种操作，所述盘车包括发动机进行预润滑操作和发动机进行进气加热操作）时，发动机不喷柴油，但是能建立机油压力，在发动机相应器件上形成油膜，避免发动机起动加载后润滑不良造成的机械磨损；同时还能起到加热气缸的作用，有助于发动机冷起动。而如果发动机水温或者油温较高，系统可以识别为热车状态，在热车状态时，发动机的预润滑时间较短，可以缩短盘车时间。

步骤s104：当第一计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行进气加热；

当发动机进入预润滑状态的时间，达到预润滑时间与进气加热时间之差（第一运行时长）时，此时控制发动机进入进气加热状态，此时，发动机的预润滑和进气加热操作同时进行；

步骤s105：当所述第一计时的计时时长达到所述预润滑时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热；

本步骤中，当检测到所述第一计时的计时时长达到所述预润滑时间时，发动机预润滑操作完成，并且由于，进气加热的时间为预润滑时间-第一运行时长，并且预润滑时间减去第一运行时长等于进气加热时间，因此，进气加热的时长也就为进气加热时间，此时，当第一计时的计时时长达到所述预润滑时间时，所述进气加热操作也同时达到所述进气加热时间，控制发动机停止进行预润滑和进气加热；

步骤s106：当所述预润滑时间小于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行进气加热，控制发动机建立机油压力，以形成油膜，同时控制发动机不喷油，并开始计时，记为第二计时；

同样的，在本步骤中，采用电机按照第一预设转速低速反拖柴油机的方式，实现对发动机的进气加热，此时发动机不喷柴油，但是能建立机油压力，在发动机相应器件上形成油膜。

步骤s107：当第二计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行预润滑；

步骤s108：当所述第二计时的计时时长达到所述进气加热时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热。

通过上述方案可见，在上述方案中，车辆在进行起动之前，预先判断预润滑时间与进气加热时间的大小，预先执行耗时较长的操作，然后进行耗时较短的操作，以使得预润滑和进气加热同时停止，并且，在预润滑和进气加热过程中，发电机带动发动机以第一预设转速运行，控制发动机建立机油压力，形成油膜，同时控制发动机不喷油，从而提高了发动机成功起动的概率。

在本申请上述实施例公开的技术方案中，可以通过检测发动机状态参数的方式，获取与所述发动机状态参数相匹配的发动机预润滑时间和进气加热时间，具体的，参见图2，所述获取发动机预润滑时间和进气加热时间具体可以包括：

步骤s201：判断ecu是否上电；

当车辆钥匙开关打到t15档时，ecu上电，此时ecu上电唤醒，并执行初始化等一系列的预设操作；

步骤s202：当所述ecu上电时，获取发动机状态参数，所述发动机状态参数至少包括：环境温度、发动机水温和发动机机油温度；

其中，所述发动机状态参数的具体包含内容可以依据用户需求自行设定，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，所述发动机状态参数至少包括：环境温度、发动机水温和发动机机油温度，所述环境温度可以指的是车辆所属环境的温度，这些参数数据可以通过相应的传感器采集得到。

步骤s203：调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最大值，将所述最大值作为预润滑设置温度；

在本方案中，可以将所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最大值作为预润滑设置温度，当然，在获取到所述预润滑设置温度之后，也可以对所述预润滑设置温度进行修正，例如，基于环境温度对所述预润滑设置温度进行修正，基于发动机水温对所述预润滑设置温度进行修正，基于发动机机油温度对所述预润滑设置温度进行修正等。

步骤s204：调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最小值，将所述最小值作为进气加热设置温度；

在本方案中，可以将所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最小值作为进气加热设置温度，当然，在获取到所述进气加热设置温度之后，也可以对所述进气加热设置温度进行修正，例如，基于环境温度对所述进气加热设置温度进行修正，基于发动机水温对所述进气加热设置温度进行修正，基于发动机机油温度对所述进气加热设置温度进行修正等。

步骤s205：由第一预设映射表中筛选得到与所述预润滑设置温度所对应的预润滑时间；

所述预润滑时间为为了保证发动机能够正常起动，发动机在起动之前发动机进行预润滑操作的总时间，所述第一预设映射表中存储有与各个预润滑设置温度相对应的预润滑时间，当预润滑设置温度确定以后，系统可以查表得到所述预润滑时间；

步骤s206：由第二预设映射表中筛选得到与所述进气加热设置温度所对应的进气加热时间；

进气加热的目的在于，对柴油机进气加热，使内部温度上升，降低润滑油粘性，提升燃油雾化效果，缩短柴油机的冷起动时间，进气加热的时长可以由所述第二预设映射表查表得到，所述第二预设映射表中存储有与各个进气加热设置温度相对应的进气加热时间，当加热设置温度确定以后，系统可以查表得到所述进气加热时间。

在本方案中，当控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热之后，需要判断发动机是否满足预设的起动条件，如果满足该预设的起动条件，表明发动机可以进入起动阶段，否则，表明车辆存在故障，输出告警信号，具体的，参见图3，上述方案中，当控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热之后，还包括：

步骤s301：获取发动机机油压力；

所述机油压力可以由用于检测机油压力的压力传感器采集得到；

步骤s302：判断所述发动机机油压力是否达到预设的起动油压下限值；

如果发动机润滑系统正常，则，经过预润滑后，发动机机油压力会达到预设的起动油压下限值，以保证发动机能够正常起动，如果发动机润滑系统异常，那么经过预润滑后，发动机机油压力会达不到所述预设的起动油压下限值，此时需要输出用于表征发动机润滑异常的信号；

步骤s303：当所述发动机机油压力达到预设的起动油压下限值时，表明发动机可以正常起动，此时起动发动机。

在本申请实施例公开的技术方案中，如果发动机保持在起动过程中的时间过长，即，发动机一直处于点火起动，但还未起动的时间过长，有可能会出现烧毁发动机，烧毁电机等现象，因此，为了防止因起动过程时长过长，参见图4，本申请上述实施例公开的方案中在所述控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油之后，还包括：

步骤s401：当控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油时，开始计时，记为第三计时，其中，所述第二预设转速的值大于第一预设转速的值；

步骤s402：判断发动机是否成功起动；

在所述第三计时的过程中，实时判断发动机是否起动成功，如果在所述预设起动时长到来之前检测到发动机成功起动，则本方法结束，如果在所述预设起动时长到来之前检测到发动机没有成功起动，则继续保持在步骤s401的状态，如果在所述预设起动时长到来之后检测到发动机没有成功起动，表明发动机起动异常，输出警示信号，以便提示用户对车辆进行故障检测。

步骤s403：当所述发动机没有成功起动时，判断所述第三计时的计时时长是否达到预设的起动时长，当所述第三计时的计时时长没有达到预设的起动时长时，继续执行步骤s401；

步骤s404：当所述第三计时的计时时长达到预设的起动时长时，输出用于表征发动机起动故障的警示信息。

在本申请上述实施例公开的混合动力发动机起动方法中，在发动机起动之前利用电机低速反拖柴油机，实现对发动机的预润滑，既能提高发动机的可靠性，而且能够改善冷起动能力。

本实施例中公开了一种混合动力发动机起动装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本发明实施例提供的混合动力发动机起动装置进行描述，下文描述的混合动力发动机起动装置与上文描述的混合动力发动机起动方法可相互对应参照。

图5为本申请实施例公开的一种混合动力发动机起动装置的模块结构示意图，参见图5，该装置可以包括：

时长采集单元100，其与上述方法中步骤s101相对应，用于获取发动机预润滑时间和进气加热时间；

时长判断单元200，其与上述方法中步骤s102相对应，用于判断所述预润滑时间与进气加热时间的大小，并计算所述预润滑时间与进气加热时间的差值，将所述差值作为第一运行时长；

控制单元300，其与上述方法中步骤s103-s108相对应，用于当所述预润滑时间大于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行预润滑，并开始计时，记为第一计时；当第一计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行进气加热；当所述计时时长达到所述预润滑时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热；当所述预润滑时间小于所述进气加热时间时，控制发电机带动发动机以第一预设转速运行，以控制所述发动机进行进气加热，并开始计时，记为第二计时；当第二计时的计时时长达到所述第一运行时长时，控制所述发动机进行预润滑；当所述计时时长达到所述进气加热时间时，控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热。

与上述方法相对应，上述装置中，所述时长采集单元100，可以包括：

上电检测单元101，其与上述方法中步骤s201-s202相对应，用于：判断ecu是否上电；当所述ecu上电时，获取发动机状态参数，所述发动机状态参数至少包括：环境温度、发动机水温和发动机机油温度；

参数选择单元102，其与上述方法中步骤s203-s204相对应，用于调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最大值，将所述最大值作为预润滑设置温度；调取所述环境温度、所述发动机水温和所述发动机机油温度中的最小值，将所述最小值作为进气加热设置温度；

预计时长计算单元103，其与上述方法中步骤s205-s206相对应，用于由第一预设映射表中筛选得到与所述预润滑设置温度所对应的预润滑时间；由第二预设映射表中筛选得到与所述进气加热设置温度所对应的进气加热时间；

与上述方法中步骤s301-s303相对应，上述装置中，所述控制单元300在控制所述发动机停止进行预润滑和进气加热之后还用于：

获取发动机机油压力；判断所述发动机机油压力是否达到预设的起动油压下限值；当所述发动机机油压力达到预设的起动油压下限值时，起动发动机。

与上述方法相对应，所述控制单元在起动发动机时，具体用于：

控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油，其中，所述第二预设转速的值大于第一预设转速的值。

与上述方法中步骤s401-s305相对应，上述装置中，所述控制单元在控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油之后，还用于：

当控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油时，开始计时，记为第三计时；

判断发动机是否成功起动；

当所述发动机没有成功起动时，判断所述第三计时的计时时长是否达到预设的起动时长；

当所述第三计时的计时时长没有达到预设的起动时长时，保持发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油；

当所述第三计时的计时时长达到预设的起动时长时，输出用于表征发动机起动故障的警示信息。

其中，在所述第三计时的过程中，实时判断发动机是否起动成功，如果在所述预设起动时长到来之前检测到发动机成功起动，则本方法结束，如果在所述预设起动时长到来之前检测到发动机没有成功起动，则继续保持在“当控制发电机带动发动机以第二预设转速运行，喷油器喷油”的状态，如果在所述预设起动时长到来之后检测到发动机没有成功起动，表明发动机起动异常，输出警示信号，以便提示用户对车辆进行故障检测。

发动机在长时间未运行时，直接高速起动会产生磨损。混合动力所用的电机功率大，控制能力强，可以在起动前对发动机进行低速（第一预设转速）盘车（进入预润滑操作和进气加热操作）。盘车时，不喷柴油，但是能建立机油压力，形成油膜，避免发动机起动加载后润滑不良造成的机械磨损；同时还能起到加热气缸的作用，有助于发动机冷起动。而如果发动机水温或者油温较高，系统可以识别为热车状态，可以缩短盘车时间。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。