专利名称：发动机控制设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种发动机控制设备，其通过采用曲轴传感器和凸轮传感器来执行多缸发动机的气缸判别工作。
更具体来讲，曲轴传感器具有一转子，该转子的外侧等间距地设置了一些突起，且通过去掉这些突起中的一部分而形成一个缺齿部分。凸轮传感器也具有一转子，其外侧等间距地设置了一些突起，并在某个部位上设置了一个辅助齿。缺齿部分和辅助齿对应于预定的转角位置，例如与某一具体预定气缸的上止点位置相对应。因而，只根据曲轴传感器就能判断出该气缸。只根据凸轮传感器也能判断找出该气缸。另外，所述文件还提出了这样的方法基于两传感器检测信号的组合情况来执行气缸判别工作。
根据上述文件中所公开的设备，即使曲轴传感器和凸轮传感器中的某一个出现了故障，通过利用另一路传感器信号，也能成功地完成气缸判别工作。
但是，在曲轴每转过一圈—即在每转过360°曲轴角之后，只能检测到曲轴传感器上缺齿部分一次。在多缸四冲程发动机的情况中，当两个气缸达到预定转角位置(例如上止点位置)时都能检测到缺齿部分。因而，在发动机运转的过程中，如果由于曲轴传感器和凸轮传感器都出现异常而使气缸判别工作临时中止，则即使只有曲轴传感器恢复到了正常状态，也无法只通过曲轴传感器、基于上述的气缸判别工作来从这两个气缸中确定出所述的特定气缸。
在此情况下，如果发动机的转速很低—例如在发动机启动时，则不会造成很严重的问题，原因在于即使对气缸的判断不正确，也只是会造成发动机停转等问题。但是，在正常工作条件下—例如在高速转动过程中，如果气缸判别结果不正确，则由于发动机会由于自身惯性继续转动，所以会出现几方面问题。例如，如果将燃料喷射到了判断错误的气缸中，则就会带来问题未燃烧的燃料被排放到大气中，并会损坏发动机。
根据本发明的第一方面，由一曲轴传感器来检测曲轴的转动，并输出一曲轴信号，该信号中包含指代转角的部分和指代参考位置的部分。另外，一凸轮传感器对凸轮轴的转动进行检测，并输出一凸轮信号，该信号中包含指代转角的部分和指代参考位置的部分。重要的是所述设备上设置有一第一气缸判别装置和一第二气缸判别装置，作为用来进行气缸判别的装置。气缸判别工作是基于曲轴信号来执行的，同时，气缸判别工作也是基于凸轮信号而执行的。一传感器信号检错装置分别对曲轴信号和凸轮信号进行检测，以判断是否出现信号异常。在发动机工作的过程中，如果曲轴信号和凸轮信号都变为不正常的，则一气缸判别控制装置就禁止第一气缸判别装置执行气缸判别操作。然后，在凸轮信号恢复正常的条件下，气缸判别控制装置解除对气缸判别工作的禁止。
在这样的情况下先前执行的气缸判别工作由于曲轴信号和凸轮信号都出现异常而中止，如果凸轮信号恢复到了正常，则就可以重新执行气缸判别工作。在此情况下，即使曲轴信号先恢复正常，也不允许在只有曲轴信号的条件下启动气缸判别操作。如果当凸轮信号恢复正常时曲轴信号仍然异常，则也能只利用凸轮信号来执行气缸判别工作。如只根据曲轴信号来执行气缸判别工作，就存在气缸判别错误的可能性。但是，由于只利用凸轮信号自身就能判断出某一特定气缸，所以利用凸轮信号可避免出现气缸判别错误。结果就是，通过按照适当的方式来对发动机执行气缸判别操作，就可以解决由于气缸判别错误而带来的诸多问题。
除了曲轴信号和凸轮信号都出现异常的条件之外，当发动机转速高于一设定转速时，要停止执行气缸判别工作。
在发动机启动时，在第一气缸判别装置执行完气缸判别工作之后，如果通过监控发动机转速的变化而没有检测到发动机转速出现增加，则将气缸判别工作的结果作相反地转换。在发动机启动过程中，即使气缸判别的结果是错误的，也只是会使发动机启动困难，但并不会损坏发动机。只需要将气缸判别结果相对于前侧和后侧反转过来，就可以获得正确的气缸判别结果。此处，在四冲程发动机的情况下，将转角差为360°曲轴角的两个气缸看作是前侧与后侧的两个气缸。
当发动机停机后，可解除气缸判别控制装置将气缸判别工作的禁止。在这种情况下，由于在发动机发生熄火后可能会对发动机执行重新启动，因而，即使在凸轮信号仍然不正常的情况下，也可只利用曲轴信号来执行气缸判别工作。
可响应于对曲轴信号中参考位置的检测，通过参照凸轮信号的参考位置检测数据来执行气缸判别工作。在此情况下，每执行一次气缸判别工作，就将气缸判别工作的结果作为历史纪录存储起来。然后，基于历史纪录来审查气缸判别工作的结果是否是正确的，其中所述历史纪录的特征是顺序执行的多次气缸判别工作的一系列结果。在按照曲轴信号和凸轮信号的组合情况来执行气缸判别工作的情况下，如果由于噪声信号等的干扰而错误地识别了一个脉冲，则可能会作出不正确的气缸判别结论。与此相反，根据本发明，可以实现一种抗噪措施。
在曲轴信号和凸轮信号都变为不正常之后，如果出现发动机转速降低到一预定转速的情况，则解除对气缸判别工作的禁止。尽管曲轴和凸轮轴是机械连接的，并保持着转角同步关系地转动，但在高速转动中，它们之间的相角位置可能会有改变。例如，在曲轴与凸轮轴是用链条进行连接的情况下，在高速转动时，曲轴信号和凸轮信号之间会出现一个相位差。考虑到这样的情形，所以，只有当发动机低速运转—小于—预定转速时，才解除对气缸判别工作的禁止。由此，可提高气缸判别工作的可靠性。
图1是一个示意图，表示了根据本发明一实施例的发动机控制设备；图2为一时序图，表示了根据本发明实施例的曲轴信号与凸轮信号的信号格式；图3中的流程图表示了根据本发明实施例的、曲轴信号的中断处理过程；图4中的流程图表示了根据本发明实施例的、凸轮信号的中断处理过程；图5中的流程图表示了根据本发明实施例的、用于检测曲轴信号和凸轮信号是否异常的过程；图6中的流程图表示了根据本发明实施例的、设定一标记码的过程，该标记码代表在仅有曲轴信号的情况下禁止执行气缸判别工作；图7中的流程图表示了根据本发明实施例的发动机停机处理过程；图8是一时序图，表示了在根据本发明实施例的发动机控制设备中的波形；以及图9是一个流程图，表示了根据本发明的另一实施例、采用一种合成模式执行气缸判别工作的过程。
如图1所示，在发动机的曲轴10上固定安装一盘形的NE转子11。在NE转子的外圆周边上形成有多个突起12，各突起12之间为曲轴10的预定转角间隔，该间隔角在该实施例中为15°曲轴角。通过从这组突起12中去掉一个凸齿而形成一个缺齿部分13，该缺齿部分的位置对应于某一特定气缸位置的附近，例如，其位于第一缸和第六缸上止点TDC位置的附近。因而，在NE转子11上共形成有23个突起12。
在NE转子11圆周边的附近设置了一个电磁拾波线圈14。电磁拾波线圈14能响应于每个突起12的经过而产生出信号。电磁拾波线圈14的检测信号被输入到一个波形整形电路30中，从而被整形为信号脉冲。NE转子11和电磁拾波线圈14构成了一个曲轴传感器15。
一凸轮轴20与发动机的曲轴10同步地转动，曲轴10每转两圈，凸轮轴转过一圈。在凸轮轴20上固定安装了一个盘形的凸轮转子21。在凸轮转子21的外圆周上等间距地形成有多个突起22，这些突起的数目对应于气缸数。本实施例是以六缸发动机作为示例的，因而，是在凸轮21的外圆周上以60度—即120°曲轴角为间距设置了六个突起22。例如，每个突起22都设置在发动机各气缸处于TDC之前45°曲轴角的位置上。另外，在凸轮转子21的外圆周上还形成有一个辅助凸齿23，其紧邻地设置在与第一缸相对应的那一突起的前方。在该实施例中，辅助凸齿23被制在第一缸的TDC之前75°曲轴角的位置处。
在凸轮转子21外周边的附近设置了一个电磁拾波线圈24。该电磁拾波线圈24能响应于突起22和辅助凸齿23的每一次经过而产生出信号。电磁拾波线圈24检测到的信号被输入到一波形整形电路30中，并被整形为信号脉冲。凸轮转子21和电磁拾波线圈24构成了一个凸轮传感器25。
设置了一微型计算机31，在下文中将其称为控制器，其设计如同公知的逻辑电路，包括CPU、ROM、RAM等的器件。控制器31根据曲轴传感器15所检测到的信号(即曲轴信号)以及凸轮传感器25所检测到的信号(即凸轮信号)，执行发动机转速的运算工作以及气缸判别工作，其中，曲轴信号与凸轮信号都是经波形整形电路30输入到控制器中的。此外，控制器31能根据气缸判别工作和发动机转速计算工作的结果执行其它的几项控制例如燃料喷射、喷射定时、喷射压力。
图2是一个时序图，表示了曲轴信号和凸轮信号的信号波形。在图2中，发动机气缸的点火次序为1-5-3-6-2-4。因而，第一缸的上止点#1TDC与第六缸的上止点#6TDC被设置成前侧与后侧的关系即刚好相差360°曲轴转角。
在图2中，曲轴信号被表示为一个脉冲序列串，各脉冲之间的间隔角为15°曲轴角，且缺齿部分13仅出现在#1TDC与#6TDC之前。缺齿部分13的出现是为了检测#1TDC和#6TDC。在此情况下，如果将对应于#1TDC的缺齿设定为前侧缺齿，则与#6TDC相对应的缺齿就被设为后侧缺齿。
凸轮信号在图中被表示成以120°曲轴转角为间隔的脉冲序列，且与辅助凸齿23相对应，凸轮信号中还包括辅助凸齿的脉冲。在所示的实施例中，辅助凸齿的脉冲只出现在与#1TDC相对应的那个凸轮脉冲之前，在附图中，#1TDC的对应脉冲被标为G0。在720°的曲轴角内，辅助凸齿的脉冲只出现一次。因而，通过在检测到曲轴信号中缺齿部分之前的一段预定时间内检测辅助凸齿的脉冲是否出现，就可以区分出#1TDC(即前侧缺齿)和#6TDC(即后侧缺齿)，其中，所述时间段例如是图中NE0之前60°曲轴转角的范围内。
在该实施例中，曲轴信号中间隔为15°曲轴角的脉冲序列串对应于所谓的转角指代部分，而缺齿部分则对应于所述的参考位置指代部分。类似地，凸轮信号中以120°曲轴角为间隔的脉冲串对应于转角指代部分，而辅助凸齿脉冲则对应于参考位置指代部分。诸如15°曲轴角和°120°曲轴角等的设定值是可以改变的。
下面，将参照图3-7所示的流程图，对控制器31执行的气缸判别工作过程、以及对各个传感器信号正常与否的判断过程进行描述。
图3中的流程图表示了对曲轴信号中断请求的处理程序，该程序是由控制器31响应于曲轴信号的上升沿而启动的。此程序只利用曲轴信号就能完成气缸判别工作。
首先，在步骤101中，将曲轴信号中断请求的当前时间tNi输入，然后，在步骤102中，基于曲轴信号中断时间的当前值tNi和上一次的数值tNi-1，而计算出一个脉冲间隔值TNEi，也即是TNEi＝tNi-tNi-1。在步骤103中，判断脉冲间隔值TNEi是否等于或小于3/2×TNEi-1。如果判断结论是肯定的，则程序就进入到步骤104中，并对Nei执行加“1”步进。
如果判断结果为否定的，就认为当前曲轴信号中断请求时已到达了参考位置处，该参考位置是指紧跟在缺齿部分之后的那个曲轴脉冲，此时，在步骤105中将NEi设为NE0。然后，在步骤106中，基于一个标记码来判断当前只用曲轴信号来执行气缸判别工作的情形是否是被允许的，所述标记码代表禁止只用曲轴信号来执行气缸判别操作。当标记码被设定为“1”时，代表禁止只用曲轴信号来执行气缸判别工作。在标记码等于“0”的情况下，程序进入到下一步骤107。
在步骤107中，执行只利用曲轴信号的气缸判别工作。在此情况下，即使从曲轴信号可检测到参考位置，也不能判断该参考位置是对应于#1TDC(即前侧缺齿)、还是对应于#6TDC(即后侧缺齿)。作为举例，假定判断出该参考位置对应于#1TDC-即前侧缺齿。则在随后，响应于后来每次检测到的参考位置，就可交替地将其确定为#1TDC(前侧缺齿)和#6TDC(后侧缺齿)。
在此之后，在步骤108中，在气缸判别工作完成之后，判断发动机的转速是否在两秒之内超过了400rpm。在结果为肯定的情况下，就认为步骤107中所执行气缸判别工作的结果是正确的，且发动机的启动也获得了成功，上述程序结束。与此相反，在步骤108的判断结果为NO的情况下，则就推定步骤107中所执行气缸判别工作的结果是不正确的，发动机的启动过程没有成功，之后，程序进入到步骤109。在步骤109中，将气缸判别工作的结果作前后反转。也就是说，如果气缸判别的结果为#1TDC-即前侧缺齿，则该结果就被反转为#6TDC-即后侧缺齿。
图4是一个流程图，表示了对凸轮信号中断请求的处理程序，该程序是由控制器31响应于凸轮脉冲信号的上升沿而启动的。该程序只利用凸轮信号来执行气缸判别工作。
在图4中，首先在步骤201中，将凸轮信号中断请求的当前时间tGi输入，然后在后序的步骤202中，基于凸轮信号中断时间的当前值tGi和上一次值tGi-1而计算出一个脉冲间隔TGi，也就是说Tgi＝tGi-tGi-1。在步骤203中，判断脉冲间隔TGi是否等于或小于1/2×TGi-1。如果判断结果是肯定的，则程序转向步骤204，并使凸轮脉冲数Gi加“1”步进。
如果在步骤203中的判断结果是否定的，则就认为在当前的凸轮信号中断请求时到达了所述的参考位置，该参考位置即为紧跟在辅助凸齿脉冲之后的那个凸轮脉冲，此时，在步骤205中将脉冲数Gi设为G0。之后，在步骤206中，执行只利用凸轮信号来进行的气缸判别工作。在这样的情况下，将检测到参考位置时的凸轮信号确定为#1TDC—即前侧缺齿。最后，在步骤207中，将代表禁止只利用曲轴信号进行气缸判别的标记码清零。
顺便提及将曲轴信号与凸轮信号进行比较，前者的频率显著大于后者。因而，在正常状态下，优先采用只通过曲轴信号执行的气缸判别工作所得到的结果。与此相反，在曲轴信号出现异常的情况下，只通过凸轮信号所获得的气缸判别结果就成为有效的了。在图3和图4的情况中，还可以增加基于脉冲间隔TNEi和TGi来计算发动机转速的处理步骤。
图5中的流程图表示了用于检测曲轴信号和凸轮信号是否正常的处理程序。该程序是由控制器31以一段预定的时间为周期间断地执行的，其中的预定周期例如为4毫秒。
在图5中，首先是在步骤301中，判断是否曲轴信号的某一边沿—例如上升沿是否出现。如果检测到有该边沿刚刚经过，则程序转向步骤302，将一个曲轴信号异常监控计数器CDGNE置为零。在随后的步骤303中，将曲轴信号判断为正常。
如果没有检测到脉冲边沿，则程序进入到步骤304中，将异常监控计数器CDGNE加“1”累进。在随后的步骤305中，判断CDGNE值是否等于或大于一个预定值THEN。此处，如果步骤305中的判断结果是肯定的，则就表明在一预定时间段内没有检测到任何曲轴信号的脉冲边沿，也就是说，曲轴信号的输入发生了丢失。在此情况下，程序进入到步骤306，将曲轴信号判断为不正常状态。
之后，在步骤307中，判断凸轮信号的某一边沿—例如上升沿是否出现。如果刚刚检测到了所述脉冲边沿，则程序转向步骤308，并将凸轮信号异常监控计数器CDGG清零。在随后的步骤309中，将凸轮信号判断为正常的。
如果没有检测到所述脉冲边沿，则程序进入到步骤310中，并将凸轮信号异常监控计数器CDGG加“1”累进。在随后的步骤311中，判断CDGG的值是否大于或等于一预定值THG。此处，如果步骤311的结果是肯定的，则表明在预定时间内没有检测到任何凸轮信号边沿，也就是说，发生了凸轮信号的输入丢失。在此情况下，程序进入到步骤312中，并将凸轮信号判断为不正常状态。
图6中的流程图表示了用于设定标记码的处理过程，该标记码表明禁止只用曲轴信号来执行气缸判别工作。该处理过程是由控制器31以预定的循环周期性地执行的。在步骤401中，判断发动机转速是否等于或大于一数值，该数值例如为1000rpm。由此可判断发动机是否已经过了起动工况、而运行在高速区间内的某一速度上。另外，在步骤402中，判断曲轴信号和凸轮信号是否都为异常。
然后，在步骤401和402的判断结果都为肯定的情况下，在步骤403中将标记码设为“1”。顺便提一句，如果发动机并非高速运转，则没有必要去明确地禁止执行气缸判别工作，这是因为在低速段，当出现异常情况之后，发动机很快就会熄火停机，其中的异常情况例如为曲轴信号和凸轮信号都发生了输出故障。因而，将发动机是否为高转速看作是禁止执行气缸判别工作的一个条件。
根据上述的操作过程，尽管在图4的步骤207中，可响应于凸轮信号恢复正常而将标记码清零，但除此之外，还可响应于发动机的停机而将标记码清零。也就是说，在图7所示的发动机停机处理过程中，在步骤501中判断发动机是否已停机，并在步骤502中响应于发动机的停机状况而将标记码清零。另外，在曲轴信号和凸轮信号都变为异常之后，如果发动机的转速减小到一预定的转速，则在此条件下解除对气缸判别工作的禁止。
图8是一个时序图，表示了上述处理过程的工作细节。
在图8中，在时刻t1和t2，由于传感器失效、信号线断开等原因，停止向控制器31输入曲轴信号和凸轮信号。检测到发生信号输入异常的情况。在时刻t2，在发动机处于某一高速水平的情况下，将标记码设为“1”。
之后，即使在t3时刻，曲轴信号先恢复到了正常状态，由于标记码在此时并未被清零，所以仍然禁止只用曲轴信号来执行气缸判别工作。然后，凸轮信号在时刻t4也恢复正常，此时标记码被清零，运行只用曲轴信号来执行气缸判别工作。在t4时刻之后，气缸判别工作恢复。在凸轮信号先恢复正常的情况下，在凸轮信号恢复正常的时刻，启动只通过凸轮信号执行的气缸判别工作。
在t2到t4的时间段内，不执行任何的气缸判别工作，同时也暂停执行燃料喷射等控制工作。但是，如果发动机的运行工况为一定的高速运转，则发动机由于其自身惯性仍能保持转动。因而，可以在时刻t4后使发动机连续地工作。
下面，将对采用曲轴信号和凸轮轴信号的组合模式来执行气缸判别工作的方法进行描述。图9表示了一气缸判别过程。该过程是由控制器31响应于曲轴信号的上升沿、以中断的方式执行的。利用这样的气缸判别方法来防止由于噪声信号而发生气缸判别错误，并在每执行一次气缸判别过程后对一历史计数器进行计数，且根据历史计数器的数值而执行最终的气缸判别工作。
在图9中，首先是在步骤601中，判断曲轴脉冲数NEi是否等于代表参考位置的NE0。在判断结果为肯定的情况下，程序进入到步骤602中。之后，在步骤602中，判断在NEi与NEi-1之间是否检测到有一个凸轮脉冲的输入。如果判断结果是否定的，则程序进入到步骤603，并将历史计数器清零。
在步骤604，判断在NEi-1与NEi-2之间是否有凸轮辅助凸齿脉冲输入。如果步骤604的判断结果是肯定的，则程序进入到步骤605中，并临时将第一缸#1TDC设为当前气缸。在随后的步骤606-608中，如果上一次判断的气缸为第六缸#6TDC，则对历史计数器加“1”，如果上一次的判断不是第六缸#6TDC，则将历史计数器清零。
此外，如果步骤604的判断结果是否定的，则程序转向到步骤609，并暂时将第六缸#6TDC设定为当前缸。在随后的步骤610-612中，如果上一次判断的气缸是第一缸#1TDC，则历史计数器被加“1”，如果上一次判断的气缸并非第一气缸#1TDC，则将历史计数器清零。
之后，在步骤613中，判断历史计数器是否等于或大于一个预定值，在该实施例中，该预定值为“2”。在判断结果为肯定的情况下，程序进入步骤614，并最终确定先前临时设定的气缸。
在用曲轴信号或凸轮信号执行气缸判别工作的情况下，如果由于存在噪声信号等的干扰而错误地检测到了凸轮信号中的辅助凸齿，则将会发生气缸判别错误。因而，为了防止发生错误气缸判别，除了在发动机启动时之外，可考虑停止利用两种信号来进行气缸判别工作。但是，基于图9所示的气缸判别工作历史纪录，通过从气缸判别工作的顺序结果—即临时结果将气缸判别结果确定下来，就可实现一种抗噪声信号干扰措施。
根据上述的实施例，可实现如下的优点。
由于在发动机正常工作的条件下，在曲轴信号和凸轮信号都变为异常之后，禁止只通过曲轴信号来重新执行气缸判别工作，所以可防止发生气缸判别错误。结果就是，可对发动机适当地执行气缸判别工作，并解决了由于气缸判别错误而带来的几方面问题。此外，还可以避免对发动机的损坏以及其它的问题。另外，还可以避免排放未经燃烧的燃料。此外，根据本实施例，在曲轴信号和凸轮信号发生异常的情况下，还可执行一种理想的失效保护措施。
在只利用曲轴信号完成了气缸判别工作而实现了发动机启动之后，要监控发动机的转速工况。如果没有检测到发动机转速上升，则就将气缸判别结果作前后反转。由此，就可以在发动机启动过程中执行正确的气缸判别工作。
在利用曲轴信号和凸轮信号的组合模式来执行气缸判别工作中，基于历史纪录来判断气缸判别工作的结果是否正确，其中的历史纪录是指顺序多个时刻时的气缸判别工作。由此，可以避免由于噪声信号等干扰而出现气缸判别错误的可能性。
顺便提及，本发明还可按照如下的方式来进行实施。
在曲轴10和凸轮轴20通过链条等机构进行机械连接的发动机中，在高速段时，在曲轴信号和凸轮信号之间会产生一个相位差。在此情况下，如果在相差继续存在的情况下解除对气缸判别工作的禁止，则也会发生气缸判别错误。因而，在由于曲轴信号和凸轮信号都变为异常而禁止执行气缸判别工作的情况下，在发动机转速减小到一预定速度—例如约1000rpm的条件下，才解除对气缸判别工作的禁止。由此，可提高气缸判别工作的可靠性。
可用除上述方法之外的其它方法来完成对曲轴信号和凸轮信号的异常检测工作。可采用这样一种系统其能在出现曲轴信号中断和凸轮信号中断时，相互监控两信号脉冲边沿的存在和缺失。
在图9的处理过程中，当与曲轴缺齿部分相对应的凸轮输入未被检测到、或当临时设定的同一气缸在随后出现时，历史计数器被保持为“0”。在这样的情况下，可通过使异常计数器加“1”来将异常状况的出现历史存储下来。然后，基于异常计数器，可执行这些工作储存诊断代码、故障信息、或者向驾驶员报警。
曲轴信号和凸轮信号的格式并不仅限于本实施例，对其可作任意的改动，只要它们都包含转角指代部分和参考位置指代部分即可。另外，本发明也适用于四冲程汽油机。
尽管上文参照附图对本发明的优选实施例进行了描述，但需要指出的是对于本领域技术人员，很显然可对实施例作各种形式的改动和变型。这些改动和变型应当被认为是在本发明的保护范围之内，其中，本发明的范围由所附的权利要求限定。
权利要求
1.一种发动机控制设备，包括曲轴传感器(15)，用于来检测一多缸四冲程发动机曲轴的转动；凸轮传感器(25)，用于对凸轮轴的转动进行检测，曲轴传感器输出曲轴信号(NE)，该信号包括转角指代部分，用于按照均匀的曲轴转角间距指明曲轴的转角位置，曲轴信号还包括参考位置指代部分，用于指明至少一个参考位置，凸轮传感器输出凸轮信号(G)，该信号中包含转角指代部分，用于按照均匀的凸轮轴转角间隔指明凸轮轴的转角位置，凸轮信号还包括参考位置指代部分，用于指明至少一个参考位置，所述发动机控制设备包括第一气缸判别装置(101-105、107-109)，用于通过曲轴传感器输出的曲轴信号来执行气缸判别工作；第二气缸判别装置(201-206)，用于通过凸轮传感器输出的凸轮信号来执行气缸判别工作；传感器信号检错装置(301-312)，用于分别检测曲轴信号和凸轮信号的异常；气缸判别控制装置(106，107，401-403)，用于在发动机工作的过程中，当曲轴信号和凸轮信号都变为不正常时，禁止第一气缸判别装置执行气缸判别操作，并用于在凸轮信号随后恢复正常的条件下，解除对气缸判别工作的禁止。
2.根据权利要求1所述的发动机控制设备，其特征在于当发动机转速超过一预定转速(401)时，禁止执行气缸判别工作。
3.根据权利要求1或2所述的发动机控制设备，其特征在于在发动机启动时，在第一气缸判别装置(101-105、107)执行完气缸判别工作之后，如果通过监控发动机转速的变化而没有检测到发动机转速出现增加(108)，则将气缸判别工作的结果作相反地转换(109)。
4.根据权利要求3所述的发动机控制设备，其特征在于当发动机停机后(501、502)，解除气缸判别控制装置对气缸判别工作禁止。
5.根据权利要求1所述的发动机控制设备，其特征在于在响应于对曲轴信号中参考位置的检测，通过参照凸轮信号中的参考位置检测数据来执行气缸判别工作的情况下，基于多次气缸判别工作(603、607、608、611-614)顺序结果的历史纪录，来检查气缸判别工作的结果是否正确，对每一次气缸判别工作(603、607、608、611-614)的历史纪录进行存储。
6.根据权利要求1所述的发动机控制设备，其特征在于在曲轴信号和凸轮信号都变为不正常之后，如果出现发动机转速降低到一预定转速的情况，则解除对气缸判别工作的禁止。
全文摘要
本发明公开了一种发动机控制设备。一曲轴传感器(15)输出一曲轴信号，该信号中包含指代转角的部分和指代参考位置的部分。一凸轮传感器(25)输出一凸轮信号，该信号中包含指代转角的部分和指代参考位置的部分。一微计算机(31)可只利用曲轴信号来执行气缸判别工作，也可只利用凸轮信号来执行气缸判别工作。另外，微计算机(31)可检查曲轴信号和凸轮信号的是否出现异常。在发动机运转过程中，如果曲轴信号和凸轮信号都变为异常，则禁止执行仅利用曲轴信号的气缸判别工作。随后，在凸轮信号恢复正常的情况下，解除对气缸判别工作的禁止。
文档编号F02D41/34GK1441158SQ0310636
公开日2003年9月10日 申请日期2003年2月25日 优先权日2002年2月26日
发明者小林英敏, 内山贤 申请人:株式会社电装