1.一种叶片净空距离监测系统,其特征在于,所述叶片净空距离监测系统包括多个雷达探头、控制器、塔筒和风力发电机,所述风力发电机包括叶片;
所述多个雷达探头和所述控制器设于所述塔筒上,所述控制器与所述多个雷达探头连接,所述风力发电机设于所述塔筒顶部;
所述多个雷达探头与所述塔筒顶部的距离大于第一距离且小于第二距离,其中,所述第一距离为所述叶片长度的二分之一,所述第二距离为所述叶片叶尖与所述塔筒底部距离的二分之一加上所述叶片长度的二分之一。
2.根据权利要求1所述的叶片净空距离监测系统,其特征在于,所述雷达探头包括毫米波雷达。
3.根据权利要求1或2所述的叶片净空距离监测系统,其特征在于,
所述多个雷达探头包括三个雷达探头,所述三个雷达探头设于所述塔筒同一高度切面圆的三个等份点上;或者,
所述多个雷达探头包括四个雷达探头,所述四个雷达探头设于所述塔筒同一高度切面圆的四个等份点上。
4.根据权利要求1或2所述的叶片净空距离监测系统,其特征在于,所述多个雷达探头与所述塔筒顶部的距离大于第三距离且小于第四距离,其中,所述第三距离为所述叶片长度的三分之一,所述第四距离为所述叶片叶尖与所述塔筒底部距离的三分之一加上所述叶片长度的三分之一。
5.根据权利要求1或2所述的叶片净空距离监测系统,其特征在于,所述多个雷达探头通过焊接、粘接、螺接、铆接或者卡合设于所述塔筒上。
6.一种叶片净空距离监测方法,其特征在于,所述方法应用于权利要求1-5所述的叶片净空距离监测系统,所述方法包括:
当所述叶片扫过所述塔筒时,通过所述多个雷达探头进行检测,得到检测数据;
根据所述检测数据,通过所述控制器得到所述叶片与所述塔筒的当前净空距离。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述通过所述多个雷达探头进行检测,得到检测数据,包括:
记录所述多个雷达探头测得距离信息及其时间信息;
根据所述检测数据,通过所述控制器得到所述叶片与所述塔筒的当前净空距离,包括:
根据所述测得距离信息的时间及所述距离信息,通过所述控制器确定所述叶片与所述塔筒的当前净空距离。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述多个雷达探头包括第一雷达探头和第二雷达探头;
所述通过所述多个雷达探头进行检测,得到检测数据,包括:
通过所述第一雷达探头检测得到关于净空距离与时间的第一曲线;
通过所述第二雷达探头检测得到关于净空距离与时间的第二曲线;
所述根据所述检测数据,通过所述控制器得到所述叶片与所述塔筒的当前净空距离,包括:
通过所述控制器确定所述第一曲线对应的净空距离最小值为第一当前最小净空距离;
通过所述控制器确定所述第二曲线对应的净空距离最小值为第二当前最小净空距离;
当所述第一当前最小净空距离大于所述第二当前最小净空距离时,通过所述控制器确定所述叶片与所述塔筒的当前最小净空距离为所述第二当前最小净空距离。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述多个雷达探头包括第三雷达探头、第四雷达探头和第五雷达探头,所述当所述叶片扫过所述塔筒时,通过所述多个雷达探头进行检测,得到检测数据,包括:
当所述叶片扫过所述塔筒时,通过所述第三雷达探头进行检测,得到关于净空距离与时间的第三曲线;
所述根据所述检测数据,通过所述控制器得到所述叶片与所述塔筒的当前净空距离,包括:
通过所述控制器确定所述第三曲线对应的净空距离最小值为第三当前最小净空距离;
所述方法还包括:
当所述第三当前最小净空距离对应的时间点属于第一时间范围,则通过所述控制器开启所述第四雷达探头,其中,所述第四雷达探头在所述第三雷达探头的第一侧,所述第一时间范围为所述第三曲线对应的起始时间点与中心时间点所在的范围,所述中心时间点为所述第三曲线对应的起始时间点与终止时间点的中心点;
当所述第三当前最小净空距离对应的时间点属于第二时间范围,则通过所述控制器开启所述第五雷达探头,其中,所述第五雷达探头在所述第三雷达探头的第二侧,所述第二时间范围为所述第三曲线对应的终止时间点与中心时间点所在的范围,所述中心时间点为所述第三曲线对应的起始时间点与终止时间点的中心点。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述当前净空距离小于所述预置的最小净空距离,则通过所述控制器确定所述叶片处于安全状态。