气体机的控制方法及装置与流程

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及到一种气体机的控制方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，以燃气为燃料的气体机被越来越广泛地应用到各个领域。气体机作为发动机的一种，应用气体机同样需要选配然增压器，然而在当前市面上，针对气体机选配的增压器通常无法兼顾高温和低温环境；即若按高温环境选配增压器，则在低温环境下增压器会出现喘振的问题，若按低温环境选配增压器，则在高温环境下增压器的增压能力会出现不足。

现阶段，对于气体机选配增压器存在的温度适应性的问题，通常采用进气旁通或排气旁通的处理方式。然而采用进气旁同或排气旁通的处理方式，不仅需要有旁通阀的增压器总成，还需要选配增压能力十分强悍的增压器型号，一方面增加了成本和复杂度，另一方面，增压器增压能力过强还会造成能源浪费，进而降低气体机的工作效率。由此可见，采用进气旁同或排气旁通的处理方式并不能很好的解决气体机选配增压器存在的温度适应性的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供提供一种气体机的控制方法及装置，可以通过实时检测气体机的节气门前后的实际压差，并基于实际压差修正气体机设定的空燃比，进而可以在高温环境导致实际压差偏大的情况下增大空燃比，及低温环境导致实际压差偏小的情况下减小空燃比，使得气体机能保存转速稳定及优越的运行状态。能够应用于温度多变的环境中。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面提供了一种气体机的控制方法，包括：

获取所述气体机的实际压差；所述实际压差为所述气体机的节气门前后的压差；

依据所述实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数；其中，所述对照表预先配置有所述气体机的压差与计算系数的对应关系；

根据所述计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数；

利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。

可选的，所述利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行之后，还包括：

获取所述气体机的实际空燃比；

确定所述气体机的目标空燃比；所述目标空燃比为所述气体机当前运行参数下对应的空燃比；

根据所述实际空燃比与所述目标空燃比，计算得到修正系数；

根据所述修正系数，对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新；其中，所述充气效率map表包括：所述气体机的空燃比与进气量的对应关系；

利用更新后的所述充气效率map表，对所述气体机的空燃比进行调节。

可选的，所述对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新，包括：

将所述修正系数与所述目标进气量进行乘法运算，得到目标值；

将所述充气效率map表中的目标进气量替换为所述目标值。

可选的，所述获取所述气体机的实际压差，包括：

获取压力传感器检测得到的所述气体机的节气门前的压力信号和节气门后的压力信号；其中，所述压力传感器设置于所述气体机的节气门前后。

根据所述气体机的节气门前的压力信号和节气门后的压力信号计算出实际压差。

可选的，所述根据所述计算系数，对空燃比map表中的目标空燃比的值进行更新，包括：

将所述计算系数与所述空燃比map表中的各个空燃比分别进行乘法运算，得到每个空燃比对应的更新值；

将所述空燃比map表中的各个空燃比替换为每个空燃比分别对应的更新值。

本发明实施例第二方面提供了一种气体机的控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取所述气体机的实际压差；所述实际压差为所述气体机的节气门前后的压差；

查询单元，用于依据所述实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数；其中，所述对照表预先配置有所述气体机的压差与计算系数的对应关系；

第一更新单元，用于根据所述计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数；

控制单元，用于利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。

可选的，还包括：

第二获取单元，用于获取所述气体机的实际空燃比；

确定单元，用于确定所述气体机的目标空燃比；所述目标空燃比为所述气体机当前运行参数下对应的空燃比；

计算单元，用于根据所述实际空燃比与所述目标空燃比，计算得到修正系数；

第二更新单元，根据所述修正系数，对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新；其中，所述充气效率map表包括：所述气体机的空燃比与进气量的对应关系；

调节单元，用于利用更新后的所述充气效率map表，对所述气体机的空燃比进行调节。

可选的，所述第二更新单元，包括：

第二运算子单元，用于将所述修正系数与所述目标进气量进行乘法运算，得到目标值；

第二替换子单元，用于将所述充气效率map表中的目标进气量替换为所述目标值。

可选的，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取压力传感器检测得到的所述气体机的节气门前的压力信号和节气门后的压力信号；其中，所述压力传感器设置于所述气体机的节气门前后；

第一计算子单元，用于根据所述气体机的节气门前的压力信号和节气门后的压力信号计算出实际压差。

可选的，所述第一更新单元，包括：

第一运算子单元，用于将所述计算系数与所述空燃比map表中的各个空燃比分别进行乘法运算，得到每个空燃比对应的更新值；

第一替换子单元，用于将所述空燃比map表中的各个空燃比替换为每个空燃比分别对应的更新值。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在气体机实际运行过程中，由于工作环境的温度变化会导致气体密度变化，从而导致在气缸容积一定的情况下，吸入气缸的空气质量增大/减小，使得缸内压力增大/减小。因此，通过获取气体机的节气门前后的实际压差，并依据所述实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数；其中，所述对照表预先配置了所述气体机的压差与计算系数的对应关系；根据查询得到所述计算系数，对空燃比map表中的目标空燃比的值进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数。进而利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。由此可见，本发明下的气体机无需选配特殊的增压器，只需要选配普通型号的增压器；在工作温度环境发生改变而导致节气门前后压差发生相应改变时，通过获得气体机运行的实际压差，实时修正气体机设定的空燃比，进而可以在低温环境会导致实际压差变小时增大空燃比，高温环境导致实际压差变大时减小空燃比，以保证增压器运行转速满足增压的要求，进而在保证气体机工作效率的同时，解决了气体机选配增压器存在的温度适应性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种气体机的控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种气体机的系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种气体机的控制方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种气体机的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种气体机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要进一步说明的是，发明人在对现有技术的研究中发现，气体机的空燃比map表中，通常对应一个特定运行参数(包括转速参数和功率参数)，会设定有一个目标空燃比，而这个目标空燃比可以是针对于某一个压差(节气门前后的压差)下适用的空燃比。

例如某种气体机的设定中，在目标空燃比下，节气门需要保持前后压差为50毫巴，使节气门后方产生低于大气压力的轻微真空，此真空可用于调节气体机气缸通风的负压。而在该设定下，倘若实际压差高于50毫巴或压差高于50毫巴，预设的目标空燃比就不是该运行参数下最优的空燃比，发动机在该压差下按照该目标空燃比运行工作，有可能会发生喘振或增压能力不足的问题。

有鉴于此，可以通过调整空燃比map表中该预设的目标空燃比，使得在任一压差下，气体机运行效率都保持最优状态。

具体的，本发明实施例提供了一种气体机的控制方法，可参照图1，其流程说明如下：

s101、获取气体机的实际压差，所述实际压差为所述气体机的节气门前后的压差。

其中，获取到的气体机的实际压差可以反映出气体机节气门前后的压差。需要说明的是，引起压差变化的因素可以是气体机工作环境的温度和/或海拔，而海拔因素同样基于热胀冷缩的原理影响空气的密度，因此总的来讲，引起节气门前后压差变化的因素为气体机工作环境的温度。需要进一步说明的是，获取到的实际压差有可能与该气体机预设的空燃比对应的压差相同，也可能不相同。

例如在一些温度变化较大的地区，正午时分有可能温度会比气体机的理想工作温度高，而夜晚则会比气体机的理想工作温度低；而前述已经说明，该实际压差受温度因素的影响，高温环境会导致实际压差变大，低温环境会导致实际压差变小。这便需要通过周期性的获取气体机的实际压差，来判断气体机的工作环境。当然，本发明实施例提供的方法中，同样涵盖了周期性获取气体机的实际压差的方案，且在周期上可以按实际需求进行人为设定；但无论是哪种获取气体机的实际压差的方式，都属于本发明的保护范畴内。

可选的，本发明另一实施例提供的方法中，获取气体机的实际压差的方式，可以包括：

获取压力传感器检测得到的所述气体机的节气门前的压力信号和节气门后的压力信号；其中，所述压力传感器设置于所述气体机的节气门前后。

根据所述气体机的节气门前的压力信号和节气门后的压力信号计算出实际压差。

通过预先在气体机的进气管处安装有压力传感器，并通过压力传感器检测并传输该气体机节气门前后的压力，从而计算得到气体机的实际压差。

如图2所示，气体机可以包括：燃气阀201、混合器202、增压器压气机203、增压器涡轮机204以及电子节气门204等部件，在气体机的节气门前后还设置有压力传感器207和压力传感器208，在气体通过气体机的节气门进入气体机内部的过程中，由压力传感器207和压力传感器208来采集节气门前后的压力。

还需要说明的是，在气体机中还设置有氧传感器206，用于测量得出该气体机内部的氧气浓度，测量得到的氧气浓度可以用于计算气体机的实际空燃比。

s102、依据所述实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数；其中，所述对照表预先配置有所述气体机的压差与计算系数的对应关系。

本发明实施例提供的方法中，预先通过大量实验和测试，对该气体机进行节气门前后压差条件上的测试，从而得到在每一压差下，真正适合该气体机运行的最优空燃比。

例如，当该气体机以50毫巴的压差为基准，设置了目标空燃比为15，而本发明经大量实验得出，在100毫巴的压差的情况下，该气体机的最优空燃比应当为14。由此，便得到30℃下，该气体机的目标空燃比对应的计算系数为14/15＝0.933。以此类推，在每一个压差下，同样预先通过大量实验得到每一个压差下对应的计算系数，并全部整理为一张对照表，表中配置了该气体机的压差与计算系数的对应关系，并用于后续的查询请求。

因此，在获取到实际压差后，通过对对照表进行查询，便可得到该实际压差对应的一个计算系数。

s103、根据所述计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数。

需要说明的是，气体机的运行方式并非全无章法的运行，而是通过人为设定的一些规则，使该气体机能够根据该规则进行一系列工作；其中，空燃比map表便是控制气体机工作的一种规则。在空燃比map表中，预先设置了该气体机的多个不同的运行参数下对应的空燃比；其中所述运行参数包括转速参数和功率参数。

例如，前述举例提及，可以当该气体机以50毫巴的压差为基准，设置了目标空燃比为15；进一步举例为是在50毫巴的压差为基准的前提下，该气体机在1500转速及80％功率负荷下，可以设置目标空燃比为15。而该气体机在1000转速及80％功率、2000转速及80％功率负荷下，设定的空燃比是不同的。在以50毫巴的压差为基准下，空燃比map表中包括了多个运行参数与各个运行参数分别对应的空燃比，而若步骤s101中获取的实际压差与该基准压差不同，则会得到一个计算系数，该计算系数用于更新空燃比map表中的所有空燃比。

可选的，本发明另一实施例提供了根据计算系数，更新空燃比map表的方法，包括：

将所述计算系数与所述空燃比map表中的各个空燃比分别进行乘法运算，得到每个空燃比对应的更新值。

将所述空燃比map表中的各个空燃比替换为每个空燃比分别对应的更新值。

需要说明的是，在某一理想状态下，该空燃比map表是最优的；但在实际压差发生改变时，该空燃比map表就不一定为最优，需要对其中的部分参数进行调整使其变成最优、且最适合用于气体机运行时采用的规则。

由此，通过该计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比的值进行更新调整。使得在当前的压差下，该更新后的空燃比是最适合该气体机转速及功率的空燃比。

s104、利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。

气体机内部的ecu通过读取空燃比map表中的数据，为该气体机自动匹配当前运行参数下对应的空燃比，其中，该空燃比为已根据计算系数更新后的空燃比。

本发明实施例提供的气体机的控制方法中，在工作环境的温度高/低会导致气体密度发生相应变化，从而导致在气缸容积一定的情况下，吸入气缸的空气质量增大/减小，使得缸内压力增大/减小的前提下，通过获取气体机的实际压差来对对照表进行查询，得到修正系数；其中，所述对照表预先配置有所述气体机的压差与计算系数的对应关系。进而利用修正系数调整空燃比map表中的各个空燃比，使得调整后的各个空燃比更适合该气体机的运行参数。由此可见，本发明通过调整与气体机运行参数相匹配的空燃比，可在低温环境导致实际压差变小时通过增大空燃比，高温环境导致实际压差变大时通过减小空燃比，以使的得该气体机能够适应温度变化，不会在低温环境下增压器会出现喘振及高温环境下增压器的增压能力不足的问题。

本发明另一实施例提供了一种气体机的控制方法，参见图3，以下对图3步骤进行具体说明：

s301、获取气体机的实际压差；所述实际压差为所述气体机的节气门前后的压差。

s302、依据所述实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数；其中，所述对照表预先配置有所述气体机的压差与计算系数的对应关系。

s303、根据所述计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数。

s304、利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。

其中，步骤s301至步骤s304的具体执行内容，可以参照对应图1的实施例中步骤s101及步骤s104的内容，此处不再赘述。

s305、获取所述气体机的实际空燃比。

本发明实施例提供的方法中，获取到的实际空燃比为所述气体机当前的空燃比，且对应着该气体机的一个所述运行参数。获取所述气体机的实际空燃比的方式，可以通过氧传感测试得出该气体机内部的氧气浓度，进而ecu通过氧传感器反馈的氧气浓度与燃料质量，计算得出实际空燃比。

需要说明的是，由于空气在进入气体机时，必然会存在进气阻力，空气不可能百分百的进入气缸；实际吸入气缸的新鲜空气质量会小于理论进气质量，这便反映了一个气体机的充气效率。

在步骤s304的基础上，采用修正后的空燃比来指导气体机运行工作，但尤其存在充气效率的问题，实际的空燃比可能会与设定的空燃比不同。

s306、确定所述气体机的目标空燃比；所述目标空燃比为所述气体机当前运行参数下对应的空燃比。

其中，基于所述气体机当前运行参数下，即当前转速及功率下，查询空燃比map表得到该运行参数对应的空燃比，并将该空燃比确定为目标空燃比。

s307、根据所述实际空燃比与所述目标空燃比，计算得到修正系数。

需要说明的是，目标空燃比是该气体机及当前运行参数下理想的空燃比，但由于充气效率的问题，该气体机运行是只能达到所述实际空燃比。因此，通过对实际空燃比与所述目标空燃比进行计算，便可以得到一个修正系数。

例如，气体机在某一运行参数下，设定的目标空燃比为15，但由于充气效率的问题，气体机的实际空燃比只达到14。因此修正系数为14/15＝0.9667；即可以理解为，理论进气量为1的情况下，受空气阻力影响，实际进气量只有0.9667。当然，示例中提到的修正系数的数值只是其中的一种情况，并不是本发明中代表着修正系数的唯一的值，若要确定修正系数，前提需要对实际空燃比与所述目标空燃比进行计算，才能得到该修正系数的值。

ecu在经计算得到修正系数后，便可根据该修正系数，来执行如下步骤s308。

s308、根据所述修正系数，对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新；其中，所述充气效率map表包括：所述气体机的空燃比与进气量的对应关系。

需要说明的是，与空燃比map表一致的，充气效率map表同样是通过人为设定的规则，使气体机能够根据该规则进行一系列工作。这个规则中便包括有空燃比与进气量的对应关系。在理想条件下，在明确了空燃比的前提下，ecu可以根据计算公式，很容易的确定出空气的质量与燃料的质量，即在理想条件下，气体机的目标空燃比在某一运行参数下的空气的质量与燃料的质量的比值。式中，燃料的质量属于固定值，受充气效率因素影响的只有空气的质量，因此充气效率map表中便包括了空燃比与进气量的对应关系。

而基于充气效率因素，前述已求得对应的修正系数；进一步的，便可以根据该修正系数，对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新和调整，以使得经调整后的进气量与燃料质量的比值，更为接近甚至等同于目标空燃比。

s309、利用更新后的所述充气效率map表，对所述气体机的进气量进行调节。

气体机内部的ecu通过读取充气效率map表中的数据，为该气体机自动调整当前采用的空燃比对应进气量，其中，该进气量为已根据修正系数更新调整后的进气量。

本发明实施例提供的气体机的控制方法中，在更新调整气体机当前运行参数下对应的空燃比后，进一步通过获取该气体机的实际空燃比，与目标空燃比进行计算，得到修正系数；其中，所述目标空燃比为所述气体机当前运行参数下对应的空燃比。进而根据修正系数对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新，以使得目标进气量与燃料质量的比值能够更接近甚至等同于该目标空燃比。由此可见，本方面实施例提供的方法，能够使气体机最终运行采用的空燃比为最合适当前状态的空燃比，可在低温环境导致实际压差变小时通过增大空燃比，高温环境导致实际压差变大时通过减小空燃比，以使的得该气体机能够适应温度变化，避免气体机在低温环境下增压器会出现喘振，及高温环境下增压器的增压能力不足的问题，提高了气体机的温度适应性。

与图1相对应的，本发明实施例还提供了一种气体机的控制装置，具体的装置结构图如图4所述，包括：

第一获取单元401，用于获取所述气体机的实际压差；所述实际压差为所述气体机的节气门前后的压差。

查询单元402，用于依据所述实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数；其中，所述对照表预先配置有所述气体机的进气温度与计算系数的对应关系。

第一更新单元403，用于根据所述计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数。

控制单元404，用于利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。

本发明实施例提供的气体机的的控制装置中，第一获取单元401获得到气体机的实际压差后，查询单元402依据该实际压差对对照表进行查询，得到所述实际压差对应的计算系数。其中所述对照表预先通过大量实验测试，配置了所述气体机的压差与计算系数的对应关系。第一更新单元403根据查询得到的计算系数，对空燃比map表中的各个空燃比进行更新；其中，所述空燃比map表包括：所述气体机的各个运行参数与所述各个运行参数分别对应的空燃比；所述运行参数包括转速参数和功率参数。最终，控制单元404利用更新后的所述空燃比map表，控制所述气体机运行。由此可以看出，本装置通过调整与气体机运行参数相匹配的空燃比，可在低温环境导致实际压差减小时增大空燃比，高温环境导致实际压差变大时减小空燃比，使的得该气体机能够适应温度变化，不会在低温环境下增压器会出现喘振及高温环境下增压器的增压能力不足的问题。

本发明实施例中，第一获取单元401、查询单元402、第一更新单元403和控制单元404的具体执行过程，可参见对应图1的方法实施例中的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明另一实施例中，第一更新单元403，包括：

第一运算子单元，用于将所述计算系数与所述空燃比map表中的各个空燃比分别进行乘法运算，得到每个空燃比对应的更新值。

第一替换子单元，用于将所述空燃比map表中的各个空燃比替换为每个空燃比分别对应的更新值。

本发明另一实施例还提供了一种气体机的控制装置，具体的装置结构图如图5所述，包括：

第一获取单元501，可以参照图4中的第一获取单元401，此处不再赘述。

查询单元502，可以参照图4中的查询单元402，此处不再赘述。

第一更新单元503，可以参照图4中的第一更新单元403，此处不再赘述。

控制单元504，可以参照图4中的控制单元404，此处不再赘述。

第二获取单元505，用于获取所述气体机的实际空燃比。

确定单元506，用于确定所述气体机的目标空燃比；所述目标空燃比为所述气体机当前运行参数下对应的空燃比。

计算单元507，用于依据所述实际空燃比与所述目标空燃比，计算得到修正系数。

第二更新单元508，用于根据所述修正系数，对充气效率map表中所述目标空燃比对应的目标进气量进行更新；其中，所述充气效率map表包括：所述气体机的空燃比与进气量的对应关系。

调节单元509，用于利用更新后的所述充气效率map表，对所述气体机的进气量进行调节。

本发明实施例中，第一获取单元501、查询单元502、第一更新单元503和控制单元504、第二获取单元505、确定单元506、计算单元507、第二更新单元508和调节单元509的具体执行过程，可参见对应图3的方法实施例中的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明另一实施例中，第二更新单元508，包括：

第二运算子单元，用于将所述修正系数与所述目标进气量进行乘法运算，得到目标值。

第二替换子单元，用于将所述充气效率map表中的目标进气量替换为所述目标值。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。