一种风力发电塔架作业专用检测修缮爬行装置的制作方法

本发明涉及塔架保养维修设备，尤其涉及一种风力发电塔架作业专用检测修缮爬行装置。

背景技术：

随着环境污染的日趋恶化，对于清洁新能源的开发迫在眉睫。风能作为一种无污染的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，如果能充分利用，可大大缓解日益严重的能源危机。目前，利用风力资源发电的风力发电机主要由风轮、发电机、支撑塔架部分组成。大型的风力发电设备一般采用拉索塔架、锥度塔架等大型的支撑塔架进行固定；而小型风力发电设备一般就采用支撑立柱进行固定。风力发电设备处于露天场所工作，环境比较恶劣，因此需经常维修、维护才能保证其正常工作，而风力发电设备位于支撑塔架的顶端，维修人员需要借助高空作业设备(如，云梯)进行高空作业，因此维护成本比较高昂。同时，如果风力发电设备处于野外，高空作业设备无法到达时，作业人员就需爬到塔顶进行作业，安全风险比较大，特别是对于小型风力发电设备，支撑立柱经风雨侵蚀后，其强度更加无法保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构设计合理、携带方便、操作简单，若干扇形连接件组装成环形套在塔架表面，通过电磁爬行移位机构达到装置在塔架上往返运行，用于塔架除锈、喷漆、检修的塔架作用专用爬行装置。

本发明的目的是这样实现的：一种塔架作用专用爬行装置，包括连接件、机械臂和电磁爬行移位机构，所述连接件有若干组且组合围绕在塔架上，所述连接件上端面设置轨道，所述轨道上内设置移动滑块，所述移动滑块上设有机械臂；所述连接件底端设置电磁爬行移位机构，所述电磁爬行移位机构可沿着塔架上下往返移动。

作为本发明的进一步优选方案，单个连接件为扇形，至少由六个相互连接构成环形。

作为本发明的进一步优选方案，所述连接件上端面设置若干用于信号传输的信号传感器，信号传感器可采用电子探头，可用于接收终端操作指令和采集数据传输终端。

作为本发明的进一步优选方案，所述连接件端面上轨道至少一条，可放置移动滑块带动机械臂沿环形移动。

作为本发明的进一步优选方案，所述电磁爬行移位机构包括x型升降架、油压推杆二、运行轮、减速机工作组和电磁铁；所述x型升降架四个顶点，其中两个顶点分别固定在连接件底端以及活动连接在连接件底端滑槽内；另外两个顶点固定在油压推杆二上，所述油压推杆二前端连接电磁铁。

作为本发明的进一步优选方案，所述减速机工作组设置在连接件内，该减速机动力工作组包括油压推杆一、减速电机和液压系统油仓；所述油压推杆一连接减速电机，减速电机内小齿轮传动运行轮旋转。

作为本发明的进一步优选方案，所述滑槽内设有小滑块，可带动x型升降架在滑槽内滑动。

作为本发明的进一步优选方案，所述电磁铁、信号传感器、移动滑块和机械臂均连接外部电源。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：

1、本发明采用至少六个扇形连接件通过两两之间相互连接构成环形环绕在柱体塔架上，在连接件上端面上设置至少一条轨道用于安装机械臂，机械臂可沿着轨道围绕塔架旋转进行除锈、喷漆、检修。

2、在扇形连接件底端设置电磁爬行移位机构，这个设置可将连接件沿着塔架进行上下往返移动，便于对整个塔架进行除锈、喷漆、检修。

3、本发明采用每个连接件采用一组橡胶纺锤滚轮作为运行轮，增大与塔架摩擦力、耐温性能佳，在室外使用寿命时间长，耐用。

4、油压推杆一主要作用是能够保证纺锤型运行轮能够与柱体充分接触达到实现运行工作组动力被充分利用。

5、轨道和机械臂可以“一轨多臂”也可以“多轨多臂”，一轨多臂就是一个轨道上运行多个机械臂，多轨多臂就是几个轨道上分别运行多个机械臂，提高工作效率。

6、连接件底端设置电磁爬行移位定位机构是实现辅助运行动力和方便工作时在塔架上固定作用将检测修缮爬行装置固定为操作平台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明剖视结构示意图。

图5为连接件结构示意图。

图6为运行轮剖视结构示意图。

图7为运行轮结构示意图。

图8为电磁爬行移位机构工作状态图解。

其中，1-连接件：101-油压推杆一，102-减速电机，103-液压系统油仓，2-机械臂，3-电磁爬行移位机构：301-x型升降架，302-油压推杆二，303-运行轮：3031-外圆，3032-内圆，3033-滚轴，304-电磁铁，4-塔架，5-轨道，6-移动滑块，7-信号传感器，8-滑槽，9-小滑块。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护的范围。

如图1-8所示，一种塔架作用专用爬行装置，包括连接件1、机械臂2和电磁爬行移位机构3，所述连接件1有若干组且组合围绕在塔架4上，所述连接件1上端面设置轨道5，所述轨道5上设置移动滑块6，所述移动滑块6上设有机械臂2；所述连接件1底端设置电磁爬行移位机构3，所述电磁爬行移位机构3可沿着塔架4上下往返移动。

优选地，单个连接件1为扇形，至少由六个相互连接构成环形。

优选地，所述连接件1上端面设置若干用于信号传输的信号传感器7，信号传感器7可采用电子探头，可用于接收终端操作指令和采集数据传输终端。

优选地，所述连接件1端面上轨道至少一条，可放置移动滑块带动机械臂沿环形移动。

优选地，所述电磁爬行移位机构3包括x型升降架301、油压推杆二302、运行轮303、减速机工作组和电磁铁304；所述x型升降架301四个顶点，其中两个顶点分别固定在连接件底端以及活动连接在连接件底端滑槽8内；另外两个顶点固定在油压推杆二302上，所述油压推杆二302前端连接电磁铁304。

优选地，所述减速机工作组设置在连接件1内，该减速机动力工作组包括油压推杆一101、减速电机102和液压系统油仓103；所述油压推杆一101连接减速电机102，减速电机102内小齿轮传动运行轮303旋转。

优选地，所述滑槽8内设有小滑块9，可带动x型升降架301在滑槽内滑动。

优选地，所述电磁铁304、信号传感器7、移动滑块6和机械臂2均连接外部电源。

实施例一：

如图1和5，六个扇形连接件1相互连接在一起，围绕在塔架4四周，在环形连接架1上端面设置轨道5，在轨道5内设有移动滑块6，移动滑块6上连接机械臂2，因此移动滑块6可带着机械臂2沿着轨道5在塔架上旋转移动，进行塔架轴向除锈、喷漆、检修。

实施例二：

如图2和4，电磁爬行移位机构3连接在连接件1底端，具体为x型升降架301上面两个顶点固定在连接件底端，一个固定在小滑块9上，小滑块9放置在连接件滑槽8内，x型升降架301下面两个顶点固定在油压推杆二302上；当油压推杆二302伸缩运行时带动x型升降架301单个支架在滑槽8内水平来回滑动，达到升/降状态，与此同时，电磁铁304是通过通电断电切换吸附在塔架4上的状态，以此来配合升/降状态。

实施例三：

连接件1内部设置减速机动工作组，减速电机102连接运行轮303、油压推杆一101、液压系统油仓103，液压系统油仓103提供动力驱动油压推杆一101，电动机驱动减速电机102启动运行，减速电机102传动运行轮303旋转，使其在塔架4表面运行。

实施例四：

连接件1上端面设有若干信号传感器7即采用电子探头，可用来监视机械臂2运行状况以及对应塔架4维修质量情况。

实施例五：

如图8，给出三种工作状态图解，依次往下，第一幅图是六个连接件的电磁爬行移位机构均通电即电磁铁304带电吸附状态，此时构成环形连接件1牢固绕在塔架4上；

第一次状态：

如图a1、a2、a3闭合时，b1、b2、b3工作状态，电磁爬行移位机构运行

第二次状态：

如图b1、b2、b3闭合时，a1、a2、a3工作状态，电磁爬行移位机构运行

第三次状态：

如图a1、a2、a3、b1、b2、b3全部闭合时（a1、a2、a3、b1、b2、b3其工作闭合伸缩姿态可实现根据现场工作环境及工作需要进行合理调节），可以增强运行工作组在高空中的工作稳定性，如高空风力较大时、向上吊装物品时。

以上三个状态切换达到爬行装置的升降。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。