火箭多台发动机并联结构的制作方法

本公开涉及火箭的技术领域，尤其涉及一种火箭多台发动机并联结构。

背景技术：

现有火箭一级采用单台发动机或四台发动机并联，采用单台发动机的火箭对于发动机推力要求较高，增加发动机研制难度；采用四台发动机并联，位于火箭中心轴线位置并无发动机，不利于火箭回收控制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种火箭多台发动机并联结构。

根据本公开的一个方面，一种火箭多台发动机并联结构包括：机架及若干发动机，所述机架设于火箭的底部，用于固定若干所述发动机的头部，所述机架设有定位孔，所述定位孔包括中心孔及若干外周孔，所述中心孔设于所述机架的中心，若干所述外周孔均匀布置在所述中心孔的外围；若干所述发动机的头部分别固定于所述中心孔及若干所述外周孔上。

根据本公开的至少一个实施方式，若干所述发动机包括中心发动机及若干外周发动机，所述中心发动机的头部固定于所述中心孔上；若干外周发动机的头部分别固定于若干所述外周孔上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述中心发动机以可“十”字型双向摆动的方式安装于所述中心孔上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述外周发动机以可径向摆动的方式安装于所述外周孔上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述并联结构还包括摆动机构，所述摆动机构包括转轴，摆臂及伺服电机，所述转轴与所述伺服电机连接，所述摆臂一端设于所述转轴上，另一端连接于所述发动机上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述外周孔的数量为4个，6个或8个，相应地，所述外周发动机的数量为4台，6台或8台。

根据本公开的至少一个实施方式，所述机架采用圆盘状结构，其顶部为圆弧曲面结构，所述中心孔为圆形，若干所述外周孔为圆角矩形；若干所述外周孔以辐射状设于所述中心孔的外周。

根据本公开的至少一个实施方式，所述机架还包括加强筋，所述加强筋包括第一环筋，第二环筋及径向筋，所述第一环筋设于所述机架的周沿，所述第二环筋设于所述中心孔的外周，若干所述径向筋以辐射状的形式分别设于所述第一环筋及所述第二环筋之间，两两相邻的所述径向筋之间设有一所述外周孔。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的至少一个实施方式的结构示意图。

图2是根据本公开的至少一个实施方式的机架结构示意图。

图3是根据本公开的至少一个实施方式的机架侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

如图1所示，本公开提供了一种火箭多台发动机并联结构包括：机架1及若干发动机2，所述机架1设于火箭的底部，用于固定若干所述发动机2的头部，如图2及图3所示，所述机架1设有定位孔11，所述定位孔包括中心孔111及若干外周孔112，所述中心孔111设于所述机架1的中心，若干所述外周孔112均匀布置在所述中心孔111的外围；若干所述发动机2包括中心发动机21及若干外周发动机22，所述中心发动机21的头部固定于所述中心孔111上；若干外周发动机22的头部分别固定于若干所述外周孔112上。本公开采用多机并联技术，减少了每台发动机的推力需求；同时，在火箭中心轴线布置一台发动机，四周布置多台发动机的形式，有助于回收过程的控制。

根据本公开的至少一个实施方式，所述中心发动机21以可“十”字型双向摆动的方式安装于所述中心孔111上。所述外周发动机22以可径向摆动的方式安装于所述外周孔112上。摆动方式可以通过摆动机构(图未示)实现，例如，摆动机构可以包括转轴，摆臂及伺服电机，转轴连接伺服电机，由伺服电机驱动转轴转动，摆臂一端连接转轴，另一端连接在发动机上，转轴通过摆臂以带动发动机摆动。火箭回收过程中，通过控制发动机的摆动调整箭体航向和姿态，保证稳定回收。摆动机构以根据实际摆动情况进行安装，例如，在中心孔上安装2套摆动机构，分别实现径向及切向的双向摆动，在需要摆动外周发动机的外周孔上安装1套摆动机构，实现径向摆动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述外周孔的数量为4个，6个或8个，相应地，所述外周发动机的数量为4台，6台或8台。优选地，采用9台发动机的方案，即中心发动机1台设于中心，8台外周发动机均匀分布于中心发动机的外周；其中，中心发动机以可径向或切向双向摆动的方式安装于所述中心孔111上，通过双向摆动中心发动机，提供回收过程中关键控制力；8台外周发动机安装于8个外周孔中，4径向摆动机构间隔设置在外周孔上并分别与4台外周发动机连接，通过单向摆动，提供回收过程中的辅助控制力。本公开通过摆动发动机，大大提高了火箭的回收能力。

根据本公开的至少一个实施方式，如图2所示，所述机架1采用圆盘状结构，其顶部为圆弧曲面结构，所述中心孔111为圆形，若干所述外周孔112为圆角矩形；若干所述外周孔112以辐射状设于所述中心孔111的外周。当然，开孔状的中心孔及外周孔也可以起到减重作用。所述机架1还包括用于提高机架强度的加强筋12，所述加强筋12包括第一环筋121，第二环筋122及径向筋123，所述第一环筋121设于所述机架1的周沿，所述第二环筋122设于所述中心孔111的外周，若干所述径向筋123以辐射状的形式分别设于所述第一环筋121及所述第二环筋122之间，两两相邻的所述径向筋123之间设有一所述外周孔112。相对于传统较为笨重的机架结构，本公开机架结构简单，质量轻便，同时结构强度大大提高，尤其适用于火箭上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。