1.一种多点火头冗余的固体发动机点火电路，其特征在于：所述点火电路包括第一继电器（u1）、第二继电器（u2）、第一三极管（q1）、第一电阻（r1）、电容（c1）、第一二极管（d1）、安全开关（s1）、第一点火头（dht）、第二三极管（q2）、第二二极管（d3）、第二电阻（r2）、第三电阻（r3）、第三三极管（q3）、第二点火头（dhtb）、第四三极管（q4）、第四二极管（d4）、第四电阻（r4）、第五电阻（r5）和第五二极管（d5）；
所述第一继电器（u1）包括两个通路，每个通路包括一个公共端（g）、一个常闭端（c）和一个常开端（h）；所述第一继电器（u1）的线圈供电端正极连接第一三极管（q1）的集电极，所述第一继电器（u1）的线圈供电端负极接地；所述第一继电器（u1）的线圈两端接第一二极管（d1），第一二极管（d1）导通方向指向第一继电器（u1）的线圈供电端正极；所述第一继电器（u1）的第一通路的常闭端（c）接第一点火头（dht）供电正极；所述第一继电器（u1）第一通路的公共端（g）和常闭端（c）连接安全开关（s1）的两端；所述第一继电器（u1）的第一通路的常开端（g）连接第二通路的常开端（g）；所述第一继电器（u1）第二通路的公共端（g）和常闭端（c）接第一点火头（dht）的两端；所述第一继电器（u1）第二通路的常闭端（c）接第二三极管（q2）射极和外部控制器信号输入引脚（mcu_i），所述第二三极管（q2）的基极接第二二极管（d3）和第二电阻（r2），所述第二二极管（q2）的集电极接地；所述第二电阻（r2）的另一端接第一继电器（u1）供电正极；所述第二二极管（d3）的另一端接外部控制器输出引脚（mcu_k）；
所述第一三极管（q1）的基极连接第一电阻（r1）一端，第一电阻（r1）另一端同时连接电容（c1）和控制端接口（kz）输入端；所述电容（c1）另一端连接控制端接口（kz）地；所述第一三极管（q1）的射极连接第一继电器（u1）驱动供电正极；
所述第二继电器（u2）线圈供电端正极连接第三三极管（q3）的集电极，所述第三三极管（q3）的基极连接第三电阻（r3）的一端，第三电阻（r3）的另一端连接第五电阻（r5）的一端，所述第五电阻（r3）的另一端连接第一继电器（u1）第一通路的公共端，所述第三电阻（r3）和第五电阻（r5）的连接端接有第五二极管（d5），第五二极管（d5）的另一端连接外部控制器的信号输出引脚（mcub），所述第五二极管（d5）的导通方向指向第五电阻（r5）；所述第三三极管（q3）的射极连接第二继电器（u2）的供电正极，所述第二继电器（u2）线圈供电端负极接地；所述第二继电器（u2）第二通道的公共端（g）和常闭端（c）连接第二点火头（dhtb）；所述第二继电器（u2）第二通道的常开端（h）连接第一继电器（u1）第二通道的公共端（g）；
所述第二继电器（u2）的常闭端（c）连接第四三极管（q4）的射极和外部控制器的信号输入引脚（mcu_ib），所述第四三极管（q4）的集电极接地，所述第四三极管（q4）的基极连接第四电阻（r4）的一端和第四三极管（q4）的一端，所述第四电阻（r4）的另一端连接第二继电器（u2）供电正极，所述第四二极管（d4）的另一端连接外部控制器控制器的信号输出控制引脚（mcu_kb），所述第四二极管（d4）的导通方向指向外部控制器。