基于冷凝量的EGR质量流量的修正方法及装置与流程

基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置
技术领域
1.本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置。


背景技术：

2.低压废气再循环技术(low pressure exhaust gas re-circulation，lp-egr)是目前发动机节能减排的热点技术，其原理是将发动机燃烧产生的废气回送到发动机的进气系统，并与新鲜空气一起参与气缸内燃油的燃烧。由于发动机燃烧产生的废气中含有大量比热容较大的二氧化碳、水等三原子分子，因此，当废气被回送到发动机的气缸时，废气中的三原子分子能够稀释气缸内的充量，改善燃料的燃烧相位，从而可以降低气缸燃烧室的燃烧气体温度，进而使燃烧室内的燃料进行充分燃烧，有利于减少有害气体(例如：nox)的产生，以及有利于抑制发动机的爆震，从而在整个工况范围内改善发动机的燃油经济性。
3.目前，具有lp-egr系统的发动机是通过检测冷却水水温的方式来实现egr的控制，具体地，当检测到发动机冷却水的水温低于预设水温时，则禁止使能egr。然而，实践发现，该egr的控制方法限制了egr的使用工况范围，进而影响发动机的整个工况范围的燃油经济性。因此，如何充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置，基于发动机的水蒸气冷凝量，实现对egr质量流量的修正，有利于在冷却水温较低时控制egr运行，有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性。
5.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法，所述方法包括：
6.获取发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量和所述发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量；
7.根据所述第一水蒸气冷凝量和所述第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的所述发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到所述egr阀的egr修正质量流量。
8.可见，本发明第一方面能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及减少有害气体的产生。
9.本发明第二方面公开了一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置，所述修正装置包括获取模块和修正模块，其中：
10.所述获取模块，用于获取发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量和所述发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量；
11.所述修正模块，用于根据所述第一水蒸气冷凝量和所述第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的所述发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到所述egr阀的egr修正质量流量。
12.可见，本发明第二方面能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及减少有害气体的产生。
13.本发明第三方面公开了另一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置，所述修正装置包括：
14.存储有可执行程序代码的存储器；
15.与所述存储器耦合的处理器；
16.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本发明第一方面公开的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法。
17.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
18.本发明实施例中，公开了一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置，该方法包括获取发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量和所述发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量；根据所述第一水蒸气冷凝量和所述第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的所述发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到所述egr阀的egr修正质量流量。可见，实施本发明实施例能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及减少有害气体的产生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例公开的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的发动机控制系统的结构示意图；
21.图2是本发明实施例公开的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的流程示意图；
22.图3是本发明实施例公开的另一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的流程示意图；
23.图4是本发明实施例公开的又一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的流程
示意图；
24.图5是本发明实施例公开的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置的结构示意图；
25.图6是本发明实施例公开的另一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置的结构示意图；
26.图7是本发明实施例公开的又一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
29.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
30.本发明公开了一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置，能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及减少有害气体地产生。以下分别进行详细说明。
31.为了更好的理解本发明所描述的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置，首先对基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的发动机控制系统加以描述，具体的，该发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)可以如图1所示。如图1所示，该发动机控制系统包括发动机气缸、涡轮增压器、催化器1、egr冷却器、egr阀、压差传感器、混合阀、空气流量计、放气阀、混合腔、中冷器以及节气门。其中，涡轮机增压器包括涡轮机和压缩机(也称叶轮或者压气机)。其中，发动机气缸、排气歧管、涡轮机、催化器1、egr冷却器、egr阀依次串联连接，egr阀的出气口与混合阀的出气口分别与混合腔的进气口连接，混合腔的出气口与压气机的进气口连接，压缩机的进气口、中冷器以及节气门依次串联连接。
32.进一步的可选的，如图1所示，该发动机控制系统还包括泄压阀(又称旁通阀)，泄压阀的一端用于连接发动机气缸的排气歧管与涡轮机的进气口，泄压阀的另一端用于连接
涡轮机的出气口与催化器1，泄压阀的进气口用于连接压气机的出气口与中冷器，泄压阀的出气口用于连接混合阀的出气口、egr阀的出气口以及混合腔的进气口，空气流量计设置在混合阀的进气口。
33.又进一步可选的，中冷器的出气口可以设置有压力传感器3、温度传感器3和氧传感器1，气节门的出气口可以设置有压力传感器4和温度传感器4，催化器1的进气口和出气口分别设置有氧传感器2和氧传感器3，用于检测废气中的氧浓度。
34.又进一步可选的，egr阀的进气口可以设置有温度传感器5，egr阀还可以设置有用于测量egr阀两端气压差的压差传感器，混合腔设置有温度传感器1和压力传感器1。其中，发动机气缸的废气通过发动机气缸的排气歧管输送到催化器1执行氧化操作，得到二氧化碳、水等三原子分子的废气，废气经过滤除之后，经过egr冷却器进行冷却，再通过egr阀将氧化后的废气输送到混合腔以使废气与从混合阀进来的新鲜空气在混合腔中进行混合，压缩机对混合后的气体执行压缩操作，并将压缩后的气体经中冷器冷却后经节气门输送到发动机气缸内，参与燃油的燃烧，以对每一循环进入气缸的废气量和新鲜空气量的控制，从而使得气缸内的egr率满足发动机的工况需求，进而对发动机气缸的egr率进行闭环控制，从而实现egr率的动态控制；还能够改善燃料的燃烧相位，从而降低气缸燃烧室的燃烧气体温度，进而使燃烧室内的燃料进行充分燃烧，有利于减少有害气体的产生，以及有利于抑制发动机的爆震，从而在整个工况范围内改善发动机的燃油经济性。
35.又进一步可选的，废气经过催化器1氧化还原之后，先经过egr过滤器将废气中的颗粒杂质进行滤除，这样有利于减少egr阀出现堵塞的情况。
36.又进一步可选的，当涡轮机的转速超过某一预设转速阈值(例如：2000r/s)，即涡轮增压器出现增压超调情况时，控制放气阀开启，使得混合气从放气阀流向中冷器，有利于保护涡轮增压器。
37.又进一步可选的，该发动机控制系统还可以包括催化器2，该催化器2连接在催化器1的出气口处，废气经过催化器1的第一级处理之后，还需要经过催化器2的第二级处理，这有利于进一步减少有害气体的排放，进而有利于保护环境。
38.又进一步可选的，当不需要涡轮增压时，可以控制泄压阀开启，以使废气从泄压阀流向催化器1。
39.又进一步可选的，该发动机控制系统还可以包括电动增压器，其中，电动增压器的出气口与中冷器的进气口连接，电动增压器的进气口与压缩机连接，可见，该发动机控制系统具有由电动增压器和涡轮增压器组成的两级增压系统。
40.又进一步可选的，该发动机控制系统还可以包括与该电动增压器并联连接的旁通阀，当不需要电动增压时，可以控制旁通阀开启，以使混合气从旁通阀流向中冷器。
41.又进一步可选的，电动增压器的进气口可以设置有温度传感器2和压力传感器2，可根据检测到的电动增压器的进气口处的混合气体的温度和气压，控制电动增压器的运行。
42.需要说明的是，图1所示的发动机控制系统结构示意图只是为了表示基于冷凝量的egr质量流量的修正方法所对应的发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)，涉及到的器件只是示意性展现，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的结构示意图对此不作限
定。
43.以上对基于冷凝量的egr质量流量的修正方法所对应的发动机控制系统做了描述，下面对基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置进行详细的描述。
44.实施例一
45.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法适用于图1所描述的发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)中。如图2所示，该基于冷凝量的egr质量流量的修正方法可以包括以下操作：
46.101、获取第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量。
47.本发明实施例中，第一水蒸气冷凝量为发动机的中冷器的水蒸气冷凝量，第二水蒸气冷凝量为发动机egr冷却器的水蒸气冷凝量。
48.本发明实施例中，第一水蒸气冷凝量可以通过获取发动机的中冷器对应的参数，并根据该中冷器对应的参数而获得，其中，中冷器对应的参数包括中冷器的进气口的混合气体的温度、中冷器的内壁温度、混合气体的传热系数、中冷器的内壁表面积和混合气体的温度对应的水蒸气汽化潜热系数。
49.本发明实施例中，第二水蒸气冷凝量可以通过获取发动机的egr冷却器对应的参数，并根据egr冷却器对应的参数而获得，其中，egr冷却器对应的参数包括egr冷却器的进气口的egr气体的温度、egr冷却器的内壁温度、egr冷却器的内壁表面积和egr气体的温度对应的水蒸气汽化潜热系数。
50.本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，获取第一水蒸气冷凝量，可以包括：
51.根据中冷器对应的参数，并结合牛顿冷却公式，确定中冷器的第一水蒸气冷凝量。
52.以下将对该可选的实施方式作详细描述。
53.根据以下公式，确定中冷器的传热量：
54.φ1＝h
mixaaircooler
(t
mix-t1)
55.式中，φ1为中冷器的传热量，h
mix
为混合气体的传热系数，a
aircooler
为中冷器的内壁表面积，t
mix
为混合气体温度，t1为中冷器的内壁温度。
56.根据以下公式，确定中冷器的第一水蒸气冷凝量:
[0057][0058]
式中，r1为混合气体温度t
mix
对应的水蒸气汽化潜热系数，q
m1
为中冷器的第一水蒸气冷凝量。
[0059]
该可选的实施方式中所涉及的混合气体的传热系数、水蒸气汽化潜热系数可以通过查询相关数据库确定，混合气体温度可以通过设置在中冷器进气口的温度传感器采集的混合气体的温度而确定，中冷器的内壁表面积可以通过查阅中冷器设计手册确定。
[0060]
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，获取第二水蒸气冷凝量，可以包括：
[0061]
根据egr冷却器对应的参数，并结合牛顿冷却公式，确定egr冷却器的第二水蒸气冷凝量。
[0062]
以下将对该可选的实施方式作详细描述。
[0063]
根据以下公式，确定egr冷却器的传热量：
[0064]
φ2＝h
egraegrcooler
(t
egr-t2)
[0065]
式中，φ2为egr冷却器中的传热量，h
egr
为egr气体的传热系数，a
egrcooler
为egr冷却器的内壁表面积，t
egr
为egr气体温度，t2为egr冷却器的内壁温度。
[0066]
根据以下公式，确定egr冷却器的第二水蒸气冷凝量:
[0067][0068]
式中，r2为egr气体温度t
egr
对应的水蒸气汽化潜热系数，q
m2
为egr冷却器的第二水蒸气冷凝量。
[0069]
该可选的实施方式中所涉及的egr气体的传热系数、egr气体温度对应的水蒸气汽化潜热系数可以通过查询相关数据库确定，egr气体温度可以通过设置在egr冷却器进气口的温度传感器采集的egr气体的温度而确定，egr冷却器的内壁表面积可以通过查阅设计手册确定。
[0070]
可见，该可选的实施方式中，通过获取发动机的中冷器对应的参数，根据中冷器对应的参数，获得发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量，有利于依据发动机的工况，获取中冷器的第一水蒸气冷凝量；根据egr冷却器对应的参数，获得发动机的中冷器的第二水蒸气冷凝量，有利于依据发动机的工况，获取egr冷却器的第二冷凝量；进而有利于获取更加准确的第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，以及进而有利于获取更加准确的egr修正质量流量。
[0071]
可选的，中冷器的内壁温度可以是根据所述中冷器的第一冷却液温度而确定的，这有利于便捷地获取中冷器的内壁温度，进而简化确定第一冷凝量及确定第二冷凝量的步骤，以及进而有利于更加高效地获得egr修正质量流量。
[0072]
可选的，egr冷却器的内壁温度可以是根据egr冷却器的第二冷却液温度而确定的，这有利于更便捷地获取egr冷却器的内壁温度，进而简化确定第一冷凝量及确定第二冷凝量的步骤，以及进而有利于更加高效地获得egr修正质量流量。
[0073]
102、根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量。
[0074]
本发明实施例中，egr参考质量流量可以是参照能够体现发动机工况参数(如转速、转矩、进气压力、进气量、空燃比等)与egr质量流量具有相关性的数据库所获得，具体而言，可以是egr参考质量流量与发动机工况参数唯一对应的数据库。上述egr参考质量流量也可以是参照本发明实施例的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法所实施的发动机的第一水蒸气冷凝量、第二水蒸气冷凝量与egr质量流量形成的闭环控制系统当中的上一个循环的egr修正质量流量所获得。
[0075]
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量，可以包括：
[0076]
基于第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，确定发动机的水蒸气总冷凝量；
[0077]
获取预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值；
[0078]
基于预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量。
[0079]
在该可选的实施方式中，可选的，发动机的水蒸气总冷凝量的计算公式如下：
[0080]qtot
＝q
m1
+q
m2
[0081]
式中，q
tot
为发动机的水蒸气总冷凝量，q
m1
为中冷器的第一水蒸气冷凝量，q
m2
为egr冷却器的第二水蒸气冷凝量。
[0082]
可见，通过将第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量结合而成为一个整体，使得对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作当中的影响因素有机统一起来，有利于更加高效地获得egr修正质量流量以及有利于获得更加精确的egr修正质量流量。
[0083]
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，基于预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量，可以包括：
[0084]
以预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值作为egr阀的egr修正质量流量，即egr阀的egr修正质量流量通过预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量减去发动机的水蒸气总冷凝量而得到。
[0085]
可见，该可选的实施方式中，以预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值作为egr阀的egr修正质量流量，实现了对egr阀的egr参考质量流量的修正，有利于获得更加精确的egr修正质量流量，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及减少有害气体地产生。
[0086]
本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，基于预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量，可以包括：
[0087]
以预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值乘以某一个或多个修正系数而得出egr阀的egr修正质量流量，即egr阀的egr修正质量流量通过预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量减去发动机的水蒸气总冷凝量乘以某一个或多个修正系数而得到。
[0088]
可见，该可选的实施方式中，egr阀的egr修正质量流量通过预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量减去发动机的水蒸气总冷凝量乘以某一个或多个修正系数而得到，有利于调整水蒸气总冷凝量对获得的修正egr质量流量的影响，也有利于进一步考虑到水蒸气总冷凝量之外的其他影响因素对获得的修正egr质量流量的影响，以及进一步有利于获得更加精确的修正egr质量流量，以实现基于冷凝量的egr质量流量的修正。
[0089]
可见，图2所示的本发明实施例能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0090]
实施例二
[0091]
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的流程示意图。其中，图3所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法适用于图1所描述的发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)中。如图3所示，该基于冷凝量的egr质量流量的修正方法可以包括以下操作：
[0092]
201、获取第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量。
[0093]
202、根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量。
[0094]
步骤201、步骤202的相关描述可参照实施例一关于步骤101、步骤102的详细描述，在此不再赘述。
[0095]
203、根据egr修正质量流量，获得与egr修正质量流量对应的目标egr率。
[0096]
本发明实施例中，目标egr率可以是通过查询反映egr修正质量流量与发动机的egr率相关性的数据库获得，也可以是基于egr率的定义即再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比而计算得出，具体的，此处的吸入气缸的进气总量为进入发动机的新鲜空气质量流量与修正egr质量流量之和，此处的再循环的废气量为修正egr质量流量，而目标egr率通过后者与前者的之比得出。其中，新鲜空气质量流量可以通过设置在发动机混合阀进气口处的空气质量流量传感器得出，也可以是参照能够体现发动机工况参数(如转速、转矩、进气压力、进气量、空燃比等)与空气质量流量唯一对应关系的数据库而确定的。
[0097]
204、根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值。
[0098]
本发明实施例中，预设的egr率差值可以作为该步骤中的根据目标egr率调节egr阀的开度的可靠性指标之一。其中，该预设的egr率差值可以是依据多次重复试验所得的经验值而确定，也可以是对于根据目标egr率调节egr阀的开度的过程中所涉及的机械和/或电子部件的误差进行估算所确定的，还可以是依据调节egr阀的精度要求所确定的。
[0099]
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值，可以包括：
[0100]
根据目标egr率，获得目标egr率对应的egr阀的目标开度；根据egr阀的目标开度和egr阀的当前开度，调节egr阀的开度，以使得egr阀的当前开度对应的egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值。
[0101]
可选的，根据目标egr率，获得目标egr率对应的egr阀的目标开度，可以包括：从预先建立的egr率与egr阀的开度的唯一对应关系数据库中，依据目标egr率确定对应的egr阀的目标开度。
[0102]
可选的，根据egr阀的目标开度和egr阀的当前开度，调节egr阀的开度，以使得egr阀的当前开度对应的egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值，可以包括：确定egr阀的目标开度和egr阀的当前开度。具体地，可以基于egr阀两侧的压差传感器采集到的egr阀两侧的压差，从预先建立的egr阀的开度与egr阀两侧的压差的唯一对应关系数据库中确定egr阀的目标开度和egr阀的当前开度。
[0103]
可见，该可选的实施方式中，将目标egr率与egr阀的目标开度相对应以及将当前egr率与egr阀的当前开度相对应，有利于在根据目标egr率对egr阀开度的调节操作更加直观、明晰，以及有利于高效地执行egr阀开度的调节操作，进而有利于充分利用egr的使用工
况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0104]
本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值，可以包括：
[0105]
在确定的单位调节量的条件下，经过若干次(例如：5次)调节egr阀开度的操作，以使得该egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值。其中，单位调节量可以是参照执行相关调节操作的部件的最优精度而确定。
[0106]
可见，该可选的实施方式中，在确定的单位调节量的条件下，经过若干次调节egr阀开度的操作，以实现对egr阀的开度调节，有利于调节egr阀开度的操作更加精细化，进而有利于获得更佳的调节效果。通过该可选的实施方式实现egr阀开度的调节操作，有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0107]
本发明实施例中，作为又一种可选的实施方式，根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值，可以包括：
[0108]
当目标egr率变化时，可以经过预设时长(例如：1分钟等)之后，再调节egr阀的开度；或者，获取预设时长内的目标egr率的平均值，并根据该平均值，调节egr阀的开度，其中，该预设时长的时间长度可以是依据发动机的进、排气的延时和/或发动机运作过程中的部件的响应延时来设定的，且该预设时长的起始时刻为当检测到目标egr率发生变化的时刻。
[0109]
可见，该可选的实施方式中，一方面通过间隔时长调节egr阀的开度，有利于避免频繁地调节egr阀的开度而引发气流波动，进而影响发动机运行的稳定；另一方面提供了多种可选的调节egr阀的具体操作方式，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0110]
可以理解的是，步骤204的可选的实施方式可以依据实际情况(如发动机运行工况、egr系统的运行工况等)进行组合，以获得更佳的egr阀的调节的效果，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0111]
可见，图3所示的本发明实施例能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0112]
实施例三
[0113]
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的流程示意图。其中，图4所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法适用于图1所描述的发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)中。如图4所示，该基于冷凝量的egr质量流量的修正方法可以包括以下操作：
[0114]
301、获取第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量。
[0115]
302、判断第一水蒸气冷凝量是否大于等于水蒸气冷凝量阈值，当第一水蒸气冷凝量大于等于水蒸气冷凝量阈值，触发执行步骤306，当第一水蒸气冷凝量不大于等于水蒸气
冷凝量阈值，触发执行步骤303。
[0116]
本发明实施例中，水蒸气冷凝量阈值是根据进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量和预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量获得，预设状态为发动机的燃烧室内的燃料充分燃烧的状态。具体而言，水蒸气冷凝量阈值可以通过将进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量和预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量相加获得，也可以是将进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量和预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量的和乘以预先确定的系数所得，例如，该预先确定的系数可以是用于提高egr控制系统可靠性的安全系数。
[0117]
可选的，进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量可以通过以下方式获得：
[0118]
通过设置在发动机混合阀进气口的空气质量流量传感器检测得到新鲜空气的温度，新鲜空气的进气质量流量以及新鲜空气的相对湿度，通过设置在发动机进气歧管上的压力传感器检测得到进气压力，基于理想气体状态方程，得到进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量。
[0119]
以下将针对将该可选的进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量获得方式进行描述。
[0120]
根据以下公式确定新鲜空气中的水蒸气分压：
[0121][0122]
式中，为新鲜空气中的水蒸气分压，t
air
为新鲜空气的温度。
[0123]
根据以下公式确定新鲜空气中水蒸气的比含湿量：
[0124][0125]
式中，m
water
为水蒸气质量，m
dryair
为干空气质量，m
water
为水蒸气摩尔质量，m
dryair
为干空气摩尔质量，n
water
为水蒸气的物质的量，n
dryair
为干空气的物质的量，p
in
为发动机进气歧管的进气压力，rh为新鲜空气的相对湿度，为新鲜空气中的水蒸气分压，d为新鲜空气中水蒸气的比含湿量。
[0126]
根据以下公式确定进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量：
[0127][0128]
式中，m
air
为发动机混合阀的进气口的新鲜空气的进气质量流量，m1为进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量。
[0129]
可选的，预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量可以通过以下方式获得：
[0130]
根据进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量、设置在egr阀进气口的温度传感器采集到的egr气体温度以及设置在egr阀两端的压差传感器采集到的egr气
体的压力，并基于理想气体状态方程，确定预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量。
[0131]
以下将针对该可选的预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量获得方式进行描述。
[0132]
根据以下公式获得进入发动机的进气歧管的新鲜空气的气体常数：
[0133][0134]
式中，r
air
为干空气的气体常数，rw为水蒸气的气体常数，rg为进入发动机的进气歧管的新鲜空气的气体常数。
[0135]
根据以下公式确定进入发动机的进气歧管的新鲜空气的体积流速：
[0136][0137]
式中，m
air
为发动机混合阀的进气口的新鲜空气的进气质量流量，v
air
为进入发动机的进气歧管的新鲜空气的体积流速。
[0138]
根据以下公式确定进入egr管路的egr气体体积流速：
[0139][0140]
式中，r
egr
为egr气体的气体常数，v
egr
为进入egr管路的egr气体体积流速。
[0141]
根据预设状态为发动机的燃烧室内的燃料充分燃烧的状态，确定废气各组分质量分数分别为：n2为73％、co2为14％、h2o为13％，进而得出egr气体的质量流量以及该状态下的egr气体的水蒸气质量流量。
[0142]
根据以下公式，得到egr气体的质量流量：
[0143][0144]
式中，p
egr
为egr气体的压力，v
egr
进入egr管路的egr气体体积流速，t
egr
为egr气体的温度，r
egr
为egr气体的气体常数，m
total
为egr气体的质量流量。
[0145]
根据水蒸气的质量分数为13％，获得该状态下的egr气体的水蒸气质量流量如下：
[0146]
me＝0.13m
total
[0147]
式中，m
total
为egr气体的质量流量，me为该状态下的egr气体的水蒸气质量流量。
[0148]
303、根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量。
[0149]
304、根据egr修正质量流量，获得与egr修正质量流量对应的目标egr率。
[0150]
305、根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值。
[0151]
306、控制发动机的egr阀关闭。
[0152]
本发明实施例中，当执行完毕步骤303之后，可选的，可以触发执行步骤304。
[0153]
针对步骤301、步骤303的相关描述可参照实施例一中关于步骤101、步骤102的详细描述；以及针对步骤304、步骤305的相关描述可以参照实施例二中关于步骤203、步骤204
的详细描述，在此不再赘述。
[0154]
可见，本发明实施例通过判断第一水蒸气冷凝量是否大于等于水蒸气冷凝量阈值，以判断当前发动机工况是否在许可egr运行的发动机工况范围内，当第一水蒸气冷凝量大于等于水蒸气冷凝量阈值，即表示当前发动机工况不在许可egr系统运行的发动机工况范围内，此时，控制发动机的egr阀关闭，以减少egr系统以及发动机发生故障的情况发生，这有利于保证egr系统以及发动机运行的可靠性和安全性。
[0155]
在一个可选的实施例中，该基于冷凝量的egr质量流量的修正方法还可以包括以下操作：
[0156]
检测发动机的设备是否处于正常运行的状态，该设备包括发动机的中冷器、发动机的egr冷却器中的至少一种，该可选的实施例不做限定；
[0157]
当检测到发动机的设备不处于正常运行的状态时，则控制发动机关闭。
[0158]
该可选的实施例中，当设备为发动机的中冷器时，检测发动机的中冷器是否处于正常运行的状态，可以包括：
[0159]
获取发动机中冷器的对应参数，并根据该对应参数，判断该中冷器是否处于正常运行状态，其中，该对应参数可以包括进气口对应参数和排气口对应参数，进气口对应可以包括进气口的气体流速和气体温度，排气口对应参数可以包括排气口气体流速和气体温度。
[0160]
该可选的实施例中，当设备为发动机的中冷器时，检测发动机的egr冷却器是否处于正常运行状态的实施方式可以参照检测发动机的中冷器是否处于正常运行的状态的实施方式，在此不再赘述。
[0161]
该可选的实施例中，进一步可选的，当检测到发动机的设备不处于正常运行的状态时，则输出故障提示，其中，该故障提示可以以声音、图形、文字等任一种或多种的方式，提示用户或者检修人员对发动机的设备(例如：中冷器、egr冷却器)的故障进行排查处理。
[0162]
可见，该可选的实施例，有利于排除中冷器和/或egr冷却器的故障影响，进一步有利于根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正的技术方案实施的可靠性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0163]
可见，图4所示的本发明实施例能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0164]
实施例四
[0165]
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置的结构示意图。其中，图5所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正装置适用于图1所描述的发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)中。如图5所示，该基于冷凝量的egr质量流量的修正装置可以包括获取模块401和修正模块402，其中：
[0166]
获取模块401，用于获取发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量和发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量；
[0167]
修正模块402，用于根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量。
[0168]
可见，本发明实施例能够通过获取中冷器的第一水蒸气冷凝量和egr冷却器的第二水蒸气冷凝量，并根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的egr阀的egr参考质量流量进行修正，得到egr阀的egr修正质量流量，有利于避免在冷却水温较低时关闭egr阀而影响发动机的燃油经济性，进而有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0169]
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，修正模块402根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量的具体方式为：
[0170]
基于第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，确定发动机的水蒸气总冷凝量；
[0171]
获取预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值；
[0172]
基于差值，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量。
[0173]
可见，该可选的实施方式中，基于第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，确定水蒸气总冷凝量，获取预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量与水蒸气总冷凝量的差值，基于该差值，对该egr参考质量流量进行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量，这有利于将第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量结合而成为一个整体，使得对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作当中的影响因素有机统一起来，有利于更加高效地获得egr修正质量流量，进而有利于获得更加精确的egr修正质量流量。
[0174]
本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，获取模块401获取发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量和发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量的具体方式为：
[0175]
获取发动机的中冷器对应的参数，其中，中冷器对应的参数包括中冷器的进气口的混合气体的温度、中冷器的内壁温度、混合气体的传热系数、中冷器的内壁表面积和混合气体的温度对应的水蒸气汽化潜热系数；
[0176]
获取发动机的egr冷却器对应的参数，其中，egr冷却器对应的参数包括egr冷却器的进气口的egr气体的温度、egr冷却器的内壁温度、egr冷却器的内壁表面积和egr气体的温度对应的水蒸气汽化潜热系数；
[0177]
根据中冷器对应的参数，获得发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量；
[0178]
根据egr冷却器对应的参数，获得发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量。
[0179]
可见，该可选的实施方式中，通过获取发动机的中冷器对应的参数，根据中冷器对应的参数，获得发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量，有利于依据发动机的工况，获取中冷器的第一水蒸气冷凝量；根据egr冷却器对应的参数，获得发动机的中冷器的第二水蒸气冷凝量，有利于依据发动机的工况，获取egr冷却器的第二冷凝量；进而有利于获取更加准确的第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，以及进而有利于获取更加准确的egr修正质量流量。
[0180]
可选的，中冷器的内壁温度可以是根据所述中冷器的第一冷却液温度而确定的，这有利于便捷地获取中冷器的内壁温度，进而简化确定第一冷凝量及确定第二冷凝量的步骤，以及进而有利于更加高效地获得egr修正质量流量。
[0181]
可选的，egr冷却器的内壁温度可以是根据egr冷却器的第二冷却液温度而确定的，这有利于更便捷地获取egr冷却器的内壁温度，进而简化确定第一冷凝量及确定第二冷凝量的步骤，以及进而有利于更加高效地获得egr修正质量流量。
[0182]
本发明实施例中，如图6所示，修正装置还可以包括调节模块403，其中：
[0183]
获取模块401，还用于在修正模块402根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量之后，根据egr修正质量流量，获得与egr修正质量流量对应的目标egr率；
[0184]
调节模块403，用于根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值。
[0185]
可见，本发明实施例还能够根据目标egr率，调节egr阀的开度，使得egr阀的当前egr率与目标egr率之间的差值小于等于预设的egr率差值，有利于充分利用egr的使用工况范围，以改善发动机的整个工况范围的燃油经济性以及有利于减少有害气体的产生。
[0186]
本发明实施例中，如图6所示，修正装置还包括判断模块404和控制模块405，其中：
[0187]
判断模块404，用于在获取模块401获取发动机的中冷器的第一水蒸气冷凝量和发动机的egr冷却器的第二水蒸气冷凝量之后，以及修正模块根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量之前，判断第一水蒸气冷凝量是否大于等于水蒸气冷凝量阈值，当判断出第一水蒸气冷凝量不大于等于水蒸气冷凝量阈值，触发修正模块402执行根据第一水蒸气冷凝量和第二水蒸气冷凝量，对预先确定出的发动机的egr阀的egr参考质量流量执行修正操作，得到egr阀的egr修正质量流量的操作；
[0188]
控制模块405，用于当判断模块404判断出第一水蒸气冷凝量大于等于水蒸气冷凝量阈值，控制发动机的egr阀关闭。
[0189]
其中，水蒸气冷凝量阈值是根据进入发动机的进气歧管的新鲜空气中的水蒸气质量流量和预设状态下的egr气体的水蒸气质量流量获得，预设状态为发动机的燃烧室内的燃料充分燃烧的状态。
[0190]
可见，本发明实施例还能够通过判断第一水蒸气冷凝量是否大于等于水蒸气冷凝量阈值，以判断当前发动机工况是否在许可egr运行的发动机工况范围内，当第一水蒸气冷凝量大于等于水蒸气冷凝量阈值，即表示当前发动机工况不在许可egr系统运行的发动机工况范围内，此时，控制发动机的egr阀关闭，以避egr系统以及发动机故障，这有利于保证egr系统以及发动机运行的可靠性和安全性。
[0191]
实施例五
[0192]
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种基于冷凝量的egr质量流量的修正装置。图7所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正装置适用于图1所描述的发动机控制系统(或者发动机控制设备/发动机控制器/发动机控制单元)中。如图7所示，该基于冷凝量的egr质量流量的修正装置可以包括：
[0193]
存储有可执行程序代码的存储器501；
[0194]
与存储器501耦合的处理器502；
[0195]
进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503和输出接口504；
[0196]
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一至
实施例三任一实施例所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的步骤。
[0197]
实施例六
[0198]
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一至实施例三任一实施例所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的步骤。
[0199]
实施例七
[0200]
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一至实施例三任一实施例所描述的基于冷凝量的egr质量流量的修正方法的步骤。
[0201]
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0202]
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
[0203]
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于冷凝量的egr质量流量的修正方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。