发动机控制方法、装置、整车控制器及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种发动机控制方法、装置、整车控制器及车辆。


背景技术：

2.寒冷天气发动机经常工作在冷机状态，将会导致发动机机油稀释。发动机机油稀释是指在低温环境下缸内直喷的发动机冷机运行时，缸壁温度低，喷油雾化不良导致湿壁，附着在缸壁上的燃油(一般为汽油)在压缩冲程顺着活塞回油孔进入曲轴箱流入油底壳与机油混合的现象。混合动力车辆的发动机由于需要在电池电量较低时，驱动发电机进行发电，以为电池充电，这样，可能导致发动机频繁启停。在未完成发动机暖机的情况下，重复的冷启动发动机会导致机油稀释加剧。当机油稀释率大于一定值时，会导致发动机机油润滑效果不良、发动机拉瓦等问题。


技术实现要素：

3.为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种发动机控制方法、装置、整车控制器及车辆。
4.为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种发动机控制方法，包括：
5.实时获取车辆的发动机的当前水温；
6.若所述当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令，则判断所述发动机是否处于目标状态，其中，所述目标状态为禁止自动停机的状态，所述自动停机指令用于指示所述发动机停止驱动车辆和发电机，由所述电池带动驱动电机驱动车辆，所述发电机分别与所述发动机、所述电池连接，所述电池与所述驱动电机连接；
7.若所述发动机未处于所述目标状态，则判断所述发动机的当前机油稀释量是否大于第一预设稀释量阈值；
8.若所述当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制所述发动机进入所述目标状态。
9.可选地，所述方法还包括：
10.若所述发动机未处于所述目标状态、且所述当前机油稀释量小于或等于所述第一预设稀释量阈值，则控制所述发动机延迟自动停机；
11.在所述当前水温达到所述预设温度阈值时，确定所述发动机待继续延迟自动停机的第一目标时长，并在所述第一目标时长后，控制所述发动机停机。
12.可选地，所述确定所述发动机待继续延迟自动停机的第一目标时长，包括：
13.根据所述当前机油稀释量和预设的燃油挥发速率，确定所述发动机所需继续延迟自动停机的第二目标时长；
14.若所述第二目标时长大于预设时长，则将所述预设时长确定为所述第一目标时长；
15.若所述第二目标时长小于或等于所述预设时长，则将所述第二目标时长确定为所述第一目标时长。
16.可选地，所述方法还包括：
17.若在所述第一目标时长内检测到所述发动机停机，或者所述第二目标时长大于所述预设时长，则存储所述发动机停机时的剩余机油稀释量。
18.可选地，所述方法还包括：
19.若所述发动机处于所述目标状态，则判断所述发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值，其中，所述第二预设稀释量阈值小于或等于所述第一预设稀释量阈值；
20.若所述发动机的当前机油稀释量大于或等于所述第二预设稀释量阈值，则重复执行所述判断所述发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值的步骤，直到所述发动机的当前机油稀释量小于所述第二预设稀释量阈值时为止，之后，控制所述发动机停机。
21.可选地，所述方法还包括：
22.在所述发动机启动时，若所述发动机的当前机油稀释量大于所述第二预设稀释量阈值，则控制所述发动机进入所述目标状态。
23.可选地，所述发动机的当前机油稀释量通过以下方式获取：
24.通过机油液位传感器获取所述发动机的当前机油稀释量；或者
25.获取所述发动机在当次启动时的水温和所述发动机当次启动后的运行时长；根据所述发动机在当次启动时的水温、所述当前水温、预设的稀释速率与温度区间的对应关系、所述运行时长以及所述发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量，确定所述发动机的当前机油稀释量。
26.第二方面，本公开提供一种发动机控制装置，包括：
27.获取模块，用于实时获取车辆的发动机的当前水温；
28.第一判断模块，用于若所述获取模块获取到的所述当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令，则判断所述发动机是否处于目标状态，其中，所述目标状态为禁止自动停机的状态，所述自动停机指令用于指示所述发动机停止驱动车辆和发电机，由所述电池带动驱动电机驱动车辆，所述发电机分别与所述发动机、所述电池连接，所述电池与所述驱动电机连接；
29.第二判断模块，用于若所述第一判断模块判定所述发动机未处于所述目标状态，则判断所述发动机的当前机油稀释量是否大于第一预设稀释量阈值；
30.控制模块，用于若所述第二判断模块判定所述当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制所述发动机进入所述目标状态。
31.第三方面，本公开提供一种整车控制器，包括：
32.存储器，其上存储有计算机程序；
33.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
34.第四方面，本公开提供一种车辆，包括：
35.发电机、发动机、电池、整车控制器以及驱动电机；
36.其中，所述发电机，分别与所述电池、所述发动机连接，用于在所述发动机的驱动下进行发电，以为所述电池充电；
37.所述电池，与所述驱动电机连接，用于带动所述驱动电机驱动所述车辆；
38.整车控制器，与所述发动机连接，其中，所述整车控制器为本公开第三方面提供的所述整车控制器。
39.在上述技术方案中，在发动机的当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令的情况下，判断发动机是否处于目标状态(即禁止自动停机的状态)；若发动机未处于禁止自动停机的状态、且发动机的当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制发动机进入禁止自动停机的状态。这样，可以使得发动机顺利完成暖机以达到燃油的挥发温度，使得混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧。由此，能够在降低发动机机油稀释率的同时提升燃油利用率，从而避免车辆频繁冷机启动发动机导致的机油稀释加剧的问题，进而提升了发动机机油润滑效果，同时可避免发动机出现拉缸、拉瓦等问题，提升了发动机的可靠性和使用寿命。
40.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
41.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
42.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。
43.图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机控制方法的流程图。
44.图3是根据另一示例性实施例示出的一种发动机控制方法的流程图。
45.图4是根据另一示例性实施例示出的一种发动机控制方法的流程图。
46.图5是根据一示例性实施例示出的一种发动机控制装置的框图。
具体实施方式
47.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
48.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。如图1所示，车辆包括发电机1、发动机2、电池3、整车控制器4以及驱动电机5。
49.在本公开中，车辆可以为混合动力车辆。发电机1，分别与电池3、发动机2连接，用于在发动机2的驱动下进行发电，以为电池3充电。电池3，与驱动电机5连接，用于带动驱动电机5驱动车辆。整车控制器4，与发动机2连接，用于控制发动机2运行，以解决车辆频繁冷机启动发动机导致的机油稀释加剧的问题。具体来说，整车控制器4可以通过图2中所示的s201～s206来实现发动机控制。
50.在s201中，实时获取车辆的发动机的当前水温。
51.在本公开中，可以通过设置在发动机上的水温传感器来实时采集发动机的当前水温，这样，整车控制器通过该水温传感器即可实时获取到发动机的当前水温。
52.在s202中，判断发动机的当前水温是否小于预设温度阈值。
53.若发动机的当前水温小于预设温度阈值(例如，70℃)，则表明发动机油温较低(这
里采用发动机的当前水温来表征发动机油温)，此时，执行s203；若发动机的当前水温大于或等于预设温度阈值，则表明发动机油温达到燃油的挥发温度，这样，可以使得混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧，以缓解机油稀释，此时，可以不执行任何操作，即结束。
54.在s203中，判断是否接收到发动机自动停机指令。
55.在本公开中，所述自动停机指令用于指示发动机停止驱动车辆和发电机(即发动机停止工作)，由电池带动驱动电机驱动车辆。其中，当车辆的电池充电完成时，电池管理系统可以向整车控制器发送用于指示发动机自动停机的指令(即自动停机指令)，整车控制器接收该自动停机指令。
56.在发动机的当前水温小于预设温度阈值的情况下，若发动机停机，则无法完成发动机暖机，这样，发动机油温将无法达到燃油的挥发温度，使得混合在发动机机油中的燃油无法挥发进入发动机继续燃烧，从而加剧机油稀释。为此，在发动机的当前水温小于预设温度阈值的情况下，若接收到发动机自动停机指令，则执行s204；在发动机的当前水温小于预设温度阈值的情况下，若未接收到发动机自动停机指令，则继续监测发动机的当前水温是否小于预设温度阈值，即返回s202。
57.在s204中，判断发动机是否处于目标状态。
58.在本公开中，目标状态为禁止自动停机的状态。在发动机处于该目标状态时：整车控制器若接收到自动停机指令，则禁止发动机自动停机，即保持发动机继续运转；但整车控制器若接收到用户触发的发动机停机指令，则控制发动机停机。
59.若发动机处于目标状态，则可以使得发动机顺利完成暖机以达到燃油的挥发温度，进而使得混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧，以缓解机油稀释，此时，可以不执行任何操作，即结束。若发动机未处于目标状态，则执行s205。
60.在s205中，判断发动机的当前机油稀释量是否大于第一预设稀释量阈值。
61.在本公开中，若发动机的当前机油稀释量小于或等于第一预设稀释量阈值，则表明发动机的当前机油稀释量相对不高，此时，可以继续监测发动机的当前机油稀释量，即返回s205；若发动机的当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则表明发动机的当前机油稀释量相对较高，此时，可以执行s206，以降低发动机的当前机油稀释量。
62.在s206中，控制发动机进入目标状态。
63.在上述技术方案中，在发动机的当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令的情况下，判断发动机是否处于目标状态(即禁止自动停机的状态)；若发动机未处于禁止自动停机的状态、且发动机的当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制发动机进入禁止自动停机的状态。这样，可以使得发动机顺利完成暖机以达到燃油的挥发温度，使得混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧。由此，能够在降低发动机机油稀释率的同时提升燃油利用率，从而避免车辆频繁冷机启动发动机导致的机油稀释加剧的问题，进而提升了发动机机油润滑效果，同时可避免发动机出现拉缸、拉瓦等问题，提升了发动机的可靠性和使用寿命。
64.下面针对上述s205中的发动机的当前机油稀释量的获取方式进行详细说明。
65.在一种实施方式中，可以通过设置在发动机上的机油液位传感器来实时检测发动机的当前机油液位，这样，整车控制器通过该机油液位传感器即可获取到发动机的当前机
油液位，之后，可以将该当前机油液位与预设机油液位的差值确定为发动机的当前机油稀释量。该种实施方式，可以方便快捷地获取到发动机的当前机油稀释量。
66.在另一种实施方式中，可以先获取发动机在当次启动时的水温和发动机当次启动后的运行时长；然后，根据发动机在当次启动时的水温、当前水温、预设的稀释速率与温度区间的对应关系、运行时长以及发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量，确定发动机的当前机油稀释量。
67.具体来说，可以将当次启动时的水温至当前水温这一温度范围，按照上述对应关系中的温度区间划分为多个目标温度区间；然后，针对每一目标温度区间，根据预设的稀释速率与温度区间的对应关系，确定与该目标温度区间对应的目标稀释速率，同时，获取发动机的水温从该目标温度区间的下限值上升至该目标温度区间的上限值所经历的时长，之后，将该时长与该目标温度区间对应的目标稀释速率的乘积确定该目标温度区间对应的机油稀释变化量。这样，可以将各目标温度区间对应的机油稀释变化量的总和与发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量相加，得到发动机的当前机油稀释量。这样，无需额外设置机油液位传感器，也可快速获取到发动机的当前机油稀释量，从而节省了成本。
68.示例地，发动机当前启动时的水温为25℃，当前水温为55℃、预设的稀释速率与温度区间的对应关系如下表1中所示、运行时长为t以及发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量为a。
69.这样，可以将当次启动时的水温25℃至当前水温55℃这一温度范围，按照上述表1中对应关系中的温度区间划分为两个目标温度区间[25℃，40℃)、[40℃，55℃)；然后，针对目标温度区间[25℃，40℃)，根据表1中所示的预设的稀释速率与温度区间的对应关系，可以确定与该目标温度区间[25℃，40℃)对应的目标稀释速率为v1，同时，获取到发动机的水温从25℃上升至40℃所经历的时长为t1，之后，将该时长t1与该目标温度区间[25℃，40℃)对应的目标稀释速率v1的乘积确定该目标温度区间[25℃，40℃)对应的机油稀释变化量，即目标温度区间[25℃，40℃)对应的机油稀释变化量为v1
×
t1；针对目标温度区间[40℃，55℃)，根据表1中所示的预设的稀释速率与温度区间的对应关系，可以确定与该目标温度区间[40℃，55℃)对应的目标稀释速率为v2，同时，获取到发动机的水温从40℃上升至55℃所经历的时长为t2(其中，上述、运行时长t等于t1+t2)，之后，将该时长t2与该目标温度区间[40℃，55℃)对应的目标稀释速率v2的乘积确定该目标温度区间[40℃，55℃)对应的机油稀释变化量，即目标温度区间[40℃，55℃)对应的机油稀释变化量为v2
×
t2；这样，发动机的当前机油稀释量为a+v1
×
t1+v2
×
t2。
[0070]
表1预设的稀释速率与温度区间的对应关系表
[0071]
温度区间稀释速率
…………
[15℃，40℃)v1[40℃，60℃)v2
…………
[0072]
其中，v1＞v2。
[0073]
另外，整车控制器可以在发动机每次停机时，获取当时的机油稀释量并将其存储至相应存储模块。这样，在确定发动机的当前机油稀释量时，通过访问该存储模块，即可获
取到发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量。
[0074]
图3是根据另一示例性实施例示出的一种发动机控制方法的流程图。如图3所示，上述方法还包括s207和s208。
[0075]
在s207中，控制发动机延迟自动停机。
[0076]
在本公开中，在发动机的当前水温小于预设温度阈值的情况下，若发动机停机，则无法完成发动机暖机，这样，发动机油温将无法达到燃油的挥发温度，混合在发动机机油中的燃油将无法挥发进入发动机继续燃烧，从而加剧机油稀释。为此，在s205判定发动机的当前机油稀释量小于或等于第一预设稀释量阈值时，控制发动机延迟自动停机(即执行s207)，以完成发动机暖机。
[0077]
在s208中，在发动机的当前水温达到预设温度阈值时，确定发动机待继续延迟自动停机的第一目标时长，并在第一目标时长后，控制发动机停机。
[0078]
在本公开中，在发动机的当前水温达到预设温度阈值时，表明发动机暖机完成，即发动机油温达到燃油的挥发温度，能够使得混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧，此时，可以控制发动机继续延迟自动停机第一目标时长。即在发动机的当前水温达到预设温度阈值后的第一目标时长内，控制发动机处于禁止自动停机的状态，之后，控制发动机停机。这样，可以使得混合在发动机机油中的燃油充分挥发，以进入发动机继续燃烧，以进一步降低发动机的机油稀释率。
[0079]
下面针对上述s208中的确定发动机待继续延迟自动停机的第一目标时长的具体实施方式进行详细说明。
[0080]
在一种实施方式中，第一目标时长可以为预设时长。
[0081]
在另一种实施方式中，根据当前机油稀释量和预设的燃油挥发速率，确定发动机所需继续延迟自动停机的第二目标时长，即第二目标时长等于当前机油稀释量除以预设的燃油挥发速率；若发动机第二目标时长大于预设时长，则将预设时长确定为第一目标时长；若第二目标时长小于或等于预设时长，则将第二目标时长确定为第一目标时长。
[0082]
另外，上述方法还包括以下步骤：若在第一目标时长内检测到发动机停机，或者第二目标时长大于预设时长，则存储发动机停机时的剩余机油稀释量。这样，在确定发动机的当前机油稀释量时，通过访问相应的存储模块，即可获取到发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量，从而可快速确定出发动机的当前机油稀释量。
[0083]
在本公开中，在上述s208控制发动机延迟自动停机第一目标时长的过程中，整车控制器可能接收到用户触发的发动机停机指令，此时，发动机将停机，这样，混合在发动机机油中的燃油并未得到充分挥发并进入发动机继续燃烧，此时，可以确定发动机停机时的剩余机油稀释量，并存储之。
[0084]
其中，可以通过以下方式来确定发动机停机时的剩余机油稀释量：首先，确定发动机的当前水温达到预设温度阈值后、发动机的实际运行时长，即发动机停机至发动机的当前水温达到预设温度阈值这一时段的时长；之后，将实际运行时长与预设的燃油挥发速率的乘积确定的机油稀释量的减少量；最后，将发动机的当前水温达到预设温度阈值时的机油稀释量与该减少量的差值确定为发动机停机时的剩余机油稀释量。
[0085]
另外，若第二目标时长大于预设时长，表明发动机所需继续延迟自动停机的时长大于预设时长，而此时整车控制器控制发动机继续延迟自动停机预设时长，这样，混合在发
动机机油中的燃油也并未得到充分挥发并进入发动机继续燃烧，此时，可以获取发动机停机时的剩余机油稀释量，并存储之。
[0086]
其中，可以通过以下方式来确定发动机停机时的剩余机油稀释量：首先，将预设时长与预设的燃油挥发速率的乘积确定为机油稀释量的减少量；然后，将发动机的当前水温达到预设温度阈值时的机油稀释量与该减少量的差值确定为发动机停机时的剩余机油稀释量。
[0087]
图4是根据另一示例性实施例示出的一种发动机控制方法的流程图。如图4所示，上述方法还包括s209和s210。
[0088]
在s209中，判断发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值。
[0089]
在本公开，若上述s204判定发动机处于目标状态，则判断发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值(即执行s209)，其中，第二预设稀释量阈值小于或等于第一预设稀释量阈值。
[0090]
若发动机的当前机油稀释量小于第二预设稀释量阈值，表明混合在发动机机油中的燃油已得到充分挥发，即发动机机油稀释率已达到理想值，此时，为了节省油耗，执行s210；若发动机的当前机油稀释量大于或等于第二预设稀释量阈值，则继续监测发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值，即返回s209，直到发动机的当前机油稀释量小于第二预设稀释量阈值时为止。
[0091]
在s210中，控制发动机停机。
[0092]
此外，上述方法还可以包括以下步骤：
[0093]
在发动机启动时，若发动机的当前机油稀释量大于第二预设稀释量阈值，则控制发动机进入目标状态(即禁止自动停机的状态)，这样，可以在第一时间将发动机的机油稀释量调整至适宜范围，从而避免发动机出现拉缸、拉瓦等问题。另外，在发动机进入目标状态后，可以继续监测发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值，直到发动机的当前机油稀释量小于所述第二预设稀释量阈值时为止，之后，控制发动机停机。
[0094]
图5是根据一示例性实施例示出的一种发动机控制装置的框图。如图5所示，该装置500包括：获取模块501，用于实时获取车辆的发动机的当前水温；第一判断模块52，用于若所述获取模块501获取到的所述当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令，则判断所述发动机是否处于目标状态，其中，所述目标状态为禁止自动停机的状态，所述自动停机指令用于指示所述发动机停止驱动车辆和发电机，由所述电池带动驱动电机驱动车辆，所述发电机分别与所述发动机、所述电池连接，所述电池与所述驱动电机连接；第二判断模块503，用于若所述第一判断模块502判定所述发动机未处于所述目标状态，则判断所述发动机的当前机油稀释量是否大于第一预设稀释量阈值；控制模块504，用于若所述第二判断模块503判定所述当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制所述发动机进入所述目标状态。
[0095]
在上述技术方案中，在发动机的当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令的情况下，判断发动机是否处于目标状态(即禁止自动停机的状态)；若发动机未处于禁止自动停机的状态、且发动机的当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制发动机进入禁止自动停机的状态。这样，可以使得发动机顺利完成暖机以达到燃油的挥发温度，使得混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧。由此，能够在降低发动
机机油稀释率的同时提升燃油利用率，从而避免车辆频繁冷机启动发动机导致的机油稀释加剧的问题，进而提升了发动机机油润滑效果，同时可避免发动机出现拉缸、拉瓦等问题，提升了发动机的可靠性和使用寿命。
[0096]
可选地，所述控制模块504还用于：若所述发动机未处于所述目标状态、且所述当前机油稀释量小于或等于所述第一预设稀释量阈值，则控制所述发动机延迟自动停机；在所述当前水温达到所述预设温度阈值时，确定所述发动机待继续延迟自动停机的第一目标时长，并在所述第一目标时长后，控制所述发动机停机。
[0097]
可选地，所述控制模块504包括：第一确定子模块，用于根据所述当前机油稀释量和预设的燃油挥发速率，确定所述发动机所需继续延迟自动停机的第二目标时长；第二确定子模块，用于：若所述第二目标时长大于预设时长，则将所述预设时长确定为所述第一目标时长；若所述第二目标时长小于或等于所述预设时长，则将所述第二目标时长确定为所述第一目标时长。
[0098]
可选地，所述装置500还包括：存储模块，用于若在所述第一目标时长内检测到所述发动机停机，或者所述第二目标时长大于所述预设时长，则存储所述发动机停机时的剩余机油稀释量。
[0099]
可选地，所述装置500还包括：第三判断模块，用于若所述发动机处于所述目标状态，则判断所述发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值，其中，所述第二预设稀释量阈值小于或等于所述第一预设稀释量阈值；所述控制模块504，还用于若所述发动机的当前机油稀释量大于或等于所述第二预设稀释量阈值，则触发所述第三判断模块重复执行所述判断所述发动机的当前机油稀释量是否小于第二预设稀释量阈值的步骤，直到所述发动机的当前机油稀释量小于所述第二预设稀释量阈值时为止，之后，控制所述发动机停机。
[0100]
可选地，所述控制模块504，还用于在所述发动机启动时，若所述发动机的当前机油稀释量大于所述第二预设稀释量阈值，则控制所述发动机进入所述目标状态。
[0101]
可选地，所述第二判断模块503通过以下方式获取所述发动机的当前机油稀释量：通过机油液位传感器获取所述发动机的当前机油稀释量；或者获取所述发动机在当次启动时的水温和所述发动机当次启动后的运行时长；根据所述发动机在当次启动时的水温、所述当前水温、预设的稀释速率与温度区间的对应关系、所述运行时长以及所述发动机最近一次停机时的剩余机油稀释量，确定所述发动机的当前机油稀释量。
[0102]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0103]
本公开还提供一种整车控制器，包括：
[0104]
存储器，其上存储有计算机程序；
[0105]
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述发动机控制方法的步骤。
[0106]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0107]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0108]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。