一种风电塔架筒节运输装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及筒节运输设备技术领域，具体为一种风电塔架筒节运输装置。


背景技术：

[0002]
风力发电塔架是风电设备的主要组成部分之一，它通常为多段圆筒状风电塔架筒节组合安装而成，因此在组装风塔架之前通常需要对大量的筒节进行运输，但是现有的运输装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：
[0003]
传统上的装置在对筒节运输时，不能对其进行固定夹持，从而使得筒节容易滚动误伤搬运人员，此外传统的装置多为固定式，不能进行升降，从而使得筒节不便搬运至装置上，同时筒节运输时地面不平容易倾斜造成筒节掉落。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种风电塔架筒节运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电塔架筒节运输装置，包括底座，所述底座底部的四个拐角处均安装有滚轮，所述底座顶部的中心处安装有固定座，所述固定座的顶部安装有plc控制器，所述固定座的左右两端对称安装有滑动机构，所述滑动机构的侧壁上安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有固定块，所述固定块远离升降机构的一端分别安装有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板底部的中心处螺接有第一红外测距仪，所述第二放置板底部的中心处螺接有第二红外测距仪，所述第一红外测距仪和第二红外测距仪的输出端分别通过导线与plc控制器的输入端电性连接。
[0006]
优选的，所述滑动机构包括滑轨、滑块、支撑板和电动推杆，所述滑动机构的滑轨位于底座内腔顶部的左右两端，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定有支撑板，所述固定座的左右两端对称安装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端与支撑板的内壁连接。
[0007]
基于上述技术特征，便于通过电动推杆伸出推动支撑板通过滑块在滑轨上滑动，从而调整升降机构之间的间距。
[0008]
优选的，所述升降机构包括从动齿轮、从动轴、导向轮、绳索、连接板、竖杆连接杆、链条、主动齿轮、安装板、主动轴和伺服电机，所述升降机构的安装板位于支撑板底部的内壁上，所述安装板的顶部竖向安装有竖杆，所述竖杆的顶部安装有连接板，且连接板与支撑板固定连接，所述安装板的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有主动轴，且主动轴贯穿支撑板安装有主动齿轮，所述支撑板的顶部横向贯穿有从动轴，所述从动轴远离底座垂直中心线的一端安装有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条与主动齿轮连接，所述从动轴靠近底座垂直中心线的一端安装有导向轮，所述导向轮的外壁上缠绕有绳索，且绳索的底部穿过连接板延伸至连接板的下方，所述绳索的底部固定有连接杆，所述伺服电机的输入端通过导线与plc控制器的输出端电性连接。
[0009]
基于上述技术特征，伺服电机通过主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，进而便于通过从动轴带动导向轮转动，使得绳索可以带动连接杆上下移动，进而使得第一放置板和第二放置板能够上下升降，方便搬运筒节。
[0010]
优选的，所述连接杆的内壁上固定有夹板，且夹板的纵截面呈弧形结构。
[0011]
基于上述技术特征，从而使得夹板与筒节的侧壁更加贴附，对其夹持固定时更加牢固。
[0012]
优选的，所述第一放置板的左端连接有固定板，所述固定板的内壁上均匀开设有预留孔，所述第二放置板的内腔设置有与固定板相互匹配的滑腔，所述第二放置板的底部螺接有螺栓，且螺栓穿过固定板延伸至第二放置板的上方。
[0013]
基于上述技术特征，便于通过固定板在第二放置板的内腔滑动，调整第一放置板和第二放置板的间距，从而能够运输不同尺寸的筒节。
[0014]
优选的，所述固定块内腔的顶部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑条，所述滑条的底部固定有卡块，所述固定块内腔的中心处横向安装有横杆，所述卡块套设在横杆外壁的左右两端，所述横杆外壁的中心处套设有复位弹簧，且复位弹簧位于卡块之间，所述第一放置板和第二放置板内腔的顶部开设有与卡块相互匹配的卡槽。
[0015]
基于上述技术特征，当第一放置板和第二放置板长期使用出现断裂或者损坏时，将卡块从卡槽的内部取出，方便对第一放置板和第二放置板进行拆卸和安装，降低了装置的维修成本。
[0016]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0017]
(1)根据筒节的规格，电动推杆推动支撑板通过滑块在滑轨的内部滑动，便于通过第一放置板和第二放置板带动夹板移动，当调至所需位置时，利用螺栓穿过预留孔将连接板锁紧在第二放置板的内腔，从而方便调节夹板之间的距离，能够在筒节摆放时对其固定夹持，避免运输时出现滚动的情况误伤运输人员；
[0018]
(2)通过第一红外测距仪和第二红外测距仪测量第一放置板与地面之间的距离，当第一红外测距仪和第二红外测距仪与地面的距离不一致时，将数据值传给plc控制器，plc控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机通过主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，进而带动导向轮转动，便于通过绳索拉动连接杆上下移动，进而调整第一放置板和第二放置板的高度，便于筒节在运输过程中保持水平的位置，避免地面不平导致筒节滑动落地，同时方便筒节搬运到装置上。
附图说明：
[0019]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1为本实用新型的正视结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
[0023]
图中：1、升降机构；101、从动齿轮；102、从动轴；103、导向轮；104、绳索；105、连接
板；106、竖杆；107、连接杆；108、链条；109、主动齿轮； 110、安装板；111、主动轴；112、伺服电机；2、滑动机构；201、滑轨；202、滑块；203、支撑板；204、电动推杆；3、固定座；4、plc控制器；5、底座； 6、滚轮；7、第一红外测距仪；8、第一放置板；9、预留孔；10、固定板； 11、第二放置板；12、夹板；13、滑槽；14、滑条；15、卡块；16、复位弹簧；17、固定块；18、横杆；19、卡槽；20、第二红外测距仪。
具体实施方式：
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种风电塔架筒节运输装置，包括底座5，底座5底部的四个拐角处均安装有滚轮6，底座5顶部的中心处安装有固定座3，固定座3的顶部安装有plc控制器4，固定座3的左右两端对称安装有滑动机构2，滑动机构2包括滑轨201、滑块202、支撑板203 和电动推杆204，滑动机构2的滑轨201位于底座5内腔顶部的左右两端，滑轨201的内部滑动安装有滑块202，滑块202的顶部固定有支撑板203，固定座3的左右两端对称安装有电动推杆204，且电动推杆204的动力输出端与支撑板203的内壁连接，滑动机构2的侧壁上安装有升降机构1，升降机构1包括从动齿轮101、从动轴102、导向轮103、绳索104、连接板105、竖杆106 连接杆107、链条108、主动齿轮109、安装板110、主动轴111和伺服电机 112，升降机构1的安装板110位于支撑板203底部的内壁上，安装板110的顶部竖向安装有竖杆106，竖杆106的顶部安装有连接板105，且连接板105 与支撑板203固定连接，安装板110的底部安装有伺服电机112，伺服电机 112的动力输出端安装有主动轴111，且主动轴111贯穿支撑板203安装有主动齿轮109，支撑板203的顶部横向贯穿有从动轴102，从动轴102远离底座 5垂直中心线的一端安装有从动齿轮101，从动齿轮101通过链条108与主动齿轮109连接，从动轴102靠近底座5垂直中心线的一端安装有导向轮103，导向轮103的外壁上缠绕有绳索104，且绳索104的底部穿过连接板105延伸至连接板105的下方，绳索104的底部固定有连接杆107，伺服电机112的输入端通过导线与plc控制器4的输出端电性连接，连接杆107的内壁上固定有夹板12，且夹板12的纵截面呈弧形结构，升降机构1的底部安装有固定块 17，固定块17远离升降机构1的一端分别安装有第一放置板8和第二放置板 11，第一放置板8的左端连接有固定板10，固定板10的内壁上均匀开设有预留孔9，第二放置板11的内腔设置有与固定板10相互匹配的滑腔，第二放置板11的底部螺接有螺栓，且螺栓穿过固定板10延伸至第二放置板11的上方，固定块17内腔的顶部设置有滑槽13，滑槽13的内部滑动安装有滑条14，滑条14的底部固定有卡块15，固定块17内腔的中心处横向安装有横杆18，卡块15套设在横杆18外壁的左右两端，横杆18外壁的中心处套设有复位弹簧16，且复位弹簧16位于卡块15之间，第一放置板8和第二放置板11内腔的顶部开设有与卡块15相互匹配的卡槽19，第一放置板8底部的中心处螺接有第一红外测距仪7，第二放置板11底部的中心处螺接有第二红外测距仪20，第一红外测距仪7和第二红外测距仪20的输出端分别通过导线与plc控制器 4的输入端电性连接，伺服电机112的型号可为ms0010e，电动推杆204的型号可为ip66，第一红外测距仪的型号可为nf-271，第二红外测距仪的型号可为
nf-2330。
[0026]
工作原理：使用时，利用滚轮6将装置移到合适的位置，外接电源，通过plc控制器4控制伺服电机112工作，伺服电机112通过主动轴111带动主动齿轮109转动，主动齿轮109通过链条108带动从动齿轮101转动，进而通过从动轴102带动导向轮103转动，使得绳索104的距离伸长带动连接杆107向下移动，从而便于调节第一放置板8和第二放置板11与地面之间的距离，同时根据筒节的规格，plc控制器4控制电动推杆204运动，使得支撑板203通过滑块202在滑轨201的内部滑动，进而便于调整第一放置板8和第二放置板11之间的距离，调整到合适的距离后，利用螺栓穿过预留孔9将连接板10锁紧在第二放置板11的内部，之后将筒节搬运至第一放置板8和第二放置板11的上方即可，在运输的过程中，第一红外测距仪7和第二红外测距仪20测量第一放置板8和第二放置板11与地面之间的距离，当距离不一致时，将数据值传给plc控制器4，plc控制器4控制升降机构1进行升降，使得第一放置板8和第二放置板11始终保持水平的位置，避免运输过程中倾斜砸伤运输人员，当第一放置板8和第二放置板11出现损坏时，工作人员捏住卡块15，使得卡块15通过滑条14在滑槽13上滑动靠近，并对复位弹簧 16进行挤压，然后将卡块15从卡槽19的内部取出，方便第一放置板8和第二放置板11的拆卸和安装，提高了装置的实用性，降低了装置的维修成本。
[0027]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。