技术特征：
1.一种齿轮式膨胀机，包括：前端盖(1)、第一齿轮式转子(2)、第二齿轮式转子(3)、第三齿轮式转子(4)、第四齿轮式转子(5)、气缸(6)、后端盖(7)和隔板(8)，其特征是：所述的前端盖(1)上开设第一排气口(101)；所述的后端盖(7)上开设第二排气口(701)；吸气口(600)设置在气缸(6)顶部；在同步异向双回转运动的工作过程中，第一齿轮式转子(2)与第二齿轮式转子(3)能够完全啮合，由此形成了吸气腔、膨胀腔、排气腔和混合腔，分别用于气体的吸气、膨胀、排气和混合过程；在工作过程中，所述的吸气腔的容积逐渐增大且始终与吸气口(600)相连通，所述的膨胀腔的容积封闭且逐渐增大，所述的排气腔的容积逐渐减小且始终与排气口(101)相连通；第三齿轮式转子(4)与第四齿轮式转子(5)的工作过程与第一齿轮式转子(2)与第二齿轮式转子(3)的工作过程完全相同；设置两级转子交叉180
°
串联，保证连续传动，两级转子在各自工作腔内分别独立工作，互不影响，提高工作效率；第一齿轮式转子(2)、第二齿轮式转子(3)、第三齿轮式转子(4)、第四齿轮式转子(5)装配在气缸(6)中，前端盖(1)和后端盖(7)装配在气缸(6)的轴向两侧；前端盖(1)、气缸(6)、隔板(8)、第一齿轮式转子(2)与第二齿轮式转子(3)形成第一工作腔(601)；后端盖(7)、气缸(6)、隔板(8)、第三齿轮式转子(4)与第四齿轮式转子(5)形成第二工作腔(602)；在工作过程中，第一工作腔(601)始终与第一排气口(101)相连通，第二工作腔(602)始终与第二排气口(701)相连通。2.如权利要求1所述的一种齿轮式膨胀机，其特征是：所述的第一齿轮式转子(2)、第二齿轮式转子(3)、第三齿轮式转子(4)、第四齿轮式转子(5)的形状完全相同；所述的第一齿轮式转子(2)，其端面型线包括：左第一摆线cd、左爪顶圆弧bc、左第二摆线ab、左爪底圆弧fa、左第三摆线ef以及齿轮部分型线，齿轮选用渐开线标准直齿圆柱齿轮，型线包括齿顶圆、齿根圆、渐开线及齿根过渡圆弧；所述的第二齿轮式转子(3)，其端面型线包括：右第一摆线cd、右爪顶圆弧bc、右第二摆线ab、右爪底圆弧fa、右第三摆线ef以及齿轮部分型线，齿轮选用渐开线标准直齿圆柱齿轮，型线包括齿顶圆、齿根圆、渐开线及齿根过渡圆弧；在同步异向双回转运动的工作过程中，第一齿轮式转子(2)的端面型线与第二齿轮式转子(3)的端面型线能够实现正确的啮合；啮合关系为：右爪尖尖点b与左第二摆线ab相啮合，右爪侧尖点c与左第三摆线ef相啮合，左爪底尖点e与右第一摆线cd相啮合，左尖点d在整个工作过程中不参与啮合，右爪顶圆弧cb与左爪底圆弧af相啮合，以及其他型线间的啮合属于齿轮之间的啮合，即渐开线与渐开线之间的啮合；所述的第三齿轮式转子(4)的端面型线与第四齿轮式转子(5)的端面型线能够实现正确的啮合。3.如权利要求2所述的一种齿轮式膨胀机，其特征是：以第一齿轮式转子(2)的回转中心o1为原点建立坐标系，构建一个半径为r2的圆作为齿轮节圆构建齿轮，齿轮选用渐开线标准直齿圆柱齿轮，由齿顶圆、齿根圆、渐开线及齿根过渡圆弧组成，所述渐开线的方程为：
以o1为圆心，构建两个半径都为r2的圆o1和圆o2，以圆o1为定圆，圆o2与其相距l且绕着圆心o1以角速度ω顺时针旋转，同时圆o2以相同的角速度ω绕着圆心o2顺时针转动，固定在圆o2上的点a的运动轨迹就是左第二摆线ab，所述的第一齿轮式转子(2)上左第二摆线ab的方程为：两个半径为r2的圆o1和圆o2相切于点d，以圆o1为定圆，圆o2绕着圆心o1以角速度ω顺时针旋转，同时圆o2以相同的角速度ω绕着圆心o2顺时针转动，固定在圆o2上的点d的运动轨迹就是左第一摆线cd所在的摆线，所述的第一齿轮式转子(2)上左第一摆线cd的方程为：将左第二摆线ab所在的摆线顺时针旋转α角度，得到左第三摆线ef所在的摆线；将左第一摆线cd所在的摆线逆时针旋转α+β角度，即得到由3段摆线和2段圆弧构成的第一齿轮式转子(2)的突爪部分；为保证第一齿轮式转子(2)与第二齿轮式转子(3)各部分啮合的平稳过渡，对转子进行构造时，需对转子各部分连接点处的角度进行校正；上述：r1为第一齿轮式转子(2)爪顶圆弧半径，r2为第一齿轮式转子(2)节圆圆弧半径，r3为第一齿轮式转子(2)爪底圆弧半径，α、β为摆线旋转角度。