消声器的制作方法

1.本发明涉及一种用于内燃机的消声器，以减少发动机噪音排放。
2.本发明更特别地但不排他地涉及一种消声器，该消声器旨在用于可使用重质燃料(例如军用和航空燃料，诸如jp-5和jp-8)运行的内燃机，特别是往复活塞式发动机。
3.本发明特别可以应用为用于小型往复活塞式二冲程发动机的紧凑型消声器，这种类型的发动机在无人驾驶飞行器(uav)上使用。因此，在下文中结合该示例性应用描述本发明将是方便的。然而，应当理解，本发明当然可以具有其他应用；例如，它可以用于其他类型的车辆，也可以用于其他合适的内燃机。


背景技术：

4.以下对背景技术的讨论仅旨在促进对本发明的理解。该讨论并不公认或承认在申请的优先权日，所提及的任何材料是或曾经是公知常识的一部分。
5.通常需要旨在用于诸如uav的车辆的内燃机的消声器结构紧凑且相对较轻。对于uav的发动机来说尤其如此，因为uav机身(fuselage)内很可能存在空间和重量限制。
6.往复活塞式二冲程发动机典型地被认为是输出显著噪声的发动机，这种噪声来自燃烧过程产生的气流产生的声脉冲的传播和辐射。对于这样的发动机的某些应用，包括对于uav的发动机，可能需要遵守关于发动机发出的噪声水平的某些法规、标准或特定用户要求。因此，可能需要通过抑制发动机产生的声脉冲来控制发动机排气噪声。这典型地是通过使发动机排气侧的声音静音来实现的。
7.然而，往复活塞二冲程发动机可以对以达到消声的目的的发动机排气侧的布置敏感。更具体地说，需要对来自往复活塞式二冲程发动机燃烧室的排气流施加适当水平的背压，以抑制在关闭排气出口之前引入到燃烧室中的空气/燃料混合物逸出。然而，过大的背压会对发动机性能造成损害。此外，如果排气系统的几何形状经过精心设计或选择，以便在发动机工作循环中的特定时间将压力波从排气端口反射回端口，从而提供调节的排气系统，则可以提高发动机的效率和性能。
8.因此，为了使消声器适用于uav的往复活塞式二冲程发动机，消声器可能有各种功能要求。
9.正是在这种背景下开发了本发明。然而，应该理解的是，本发明不需要局限于使用重质燃料运行的往复活塞式发动机或uav的往复活塞式二冲程发动机的消声器。例如，消声器可以应用于其他发动机，包括四冲程发动机。消声器也可应用于其他车辆或设备(包括例如手持式工具，诸如电锯)的内燃机，以及固定式发动机。


技术实现要素：

10.根据本发明的第一方面，提供了一种用于发动机排气系统的紧凑型消声器，所述消声器包括位于入口与出口之间的排气流动路径，所述排气流动路径包括多个相邻流动通道，其中所述相邻流动通道中的至少两者串联流体连接，以使得排气能够沿着所述流动路
径从一个流动通道流向另一个流动通道，所述相邻流动通道还配置成用于流体沿着其以相反的方向流动，并且其中旁路通道设置在所述两个相邻流动通道之间，用于所述两个流动通道之间的进一步连通，并且以促进所述两个通道内的流体压力均衡。
11.所述旁路通道有效地接合所述两个流动通道，并使得所述排气流动路径短路，这有助于促进这两个并排通道内的流体压力均衡。
12.所述旁路通道可以在流体沿着相应流动通道流动的侧向方向上通到相应流动通道上。更特别地，每个流动通道可以由侧壁界定，并且所述旁路通道可以通过所述侧壁通到相应流动通道上。
13.所述两个相邻流动通道可以彼此直接相邻设置。更特别地，所述两个流动通道可以为邻接的流动通道。
14.所述两个邻接的流动通道可以由共用壁分开。利用这种布置，所述两个邻接的流动通道之间的所述旁路通道在一端处侧向通到一个流动通道上，并在相对端处侧向通到另一个流动通道上。
15.所述旁路通道可以包括所述两个邻接的流动通道之间的所述共用壁中的开口。所述开口可以包括圆形开口，但是也可以考虑其他构造，包括矩形开口和圆形槽。
16.在所述两个相邻流动通道之间可以有至少一个另外的旁路通道，用于所述两个流动通道之间的进一步连通。换句话说，在所述两个相邻流动通道之间可以有多个旁路通道。所述旁路通道可以沿着所述两个邻接的流动通道之间的所述共用壁间隔开。
17.所述排气流动路径可以包括串联流体连接的流动通道中的三者或更多者。
18.可以选择一系列流动通道的几何形状和总长度，以有助于切合所述发动机的特定排气调节要求。在为uav的小型二冲程发动机提供的布置中，可以选择由一系列流动通道限定的排气流路，以针对特定的每分钟转数或每分钟转数范围提供期望的发动机调节。
19.在所述排气流动路径包括所述流动通道中的三者或更多者的情况下，所述流动通道可以成对布置，使得在每对中的两个流动通道之间存在所述旁路通道中的至少一者。在所述流动通道成对布置的情况下，可以有两对共用的一个流动通道。解释来说，在包括三个流动通道的布置中，可以有两对，其中所述三个流动通道中的一者对于每对是共用的。
20.在一种布置中，所述排气流动路径包括与所述入口连通的第一流动通道，以及与所述第一流动通道串联布置的多个另外的流动通道，其中存在与所有相邻流动通道对相关联的旁路通道。
21.在所有情况下，每个旁路通道接合所述相邻流动通道中的两者，促进这两个通道内流体压力的均衡。
22.在由两个相邻侧壁(每个侧壁具有提供旁路通道的一个或多个开口)界定的特定流动通道的情况下，提供所述旁路通道的所述开口在这两个侧壁中的位置可以是偏移的。
23.在具有所述流动通道中的多个流动通道和所述旁路通道的多个旁路通道的布置中，由一系列流动通道提供的整个消声器容积的增压能够更快地发生。由于所述旁路通道促进各种流动通道内的流体压力均衡，因此在整个排气流动路径内(即在整个消声器容积内)产生的排气质量实际上是可弹性压缩且包含在所述气体流动路径内的气态体。通过消声器入口进入所述排气流动路径的进入的排气面对所述气态体并与其结合，并且相应量的排气从所述排气流动路径排放出、离开所述气态体并通过消声器出口排放出。然而，因为所
述气态体是可弹性压缩的，所以当受到排气压力波动时，它能够膨胀以及收缩，从而作为阻尼器来减少所述排气气流中的声压波动并减弱相关的噪音。
24.所述消声器可以还包括紧凑型主体，所述主体配置成限定所述入口、所述出口和包括所述多个相邻流动通道的所述排气流动路径。
25.所述紧凑型主体可以包括限定内部腔室的壳体，其中所述内部腔室内有部分在所述流动通道之间限定内壁。所述内壁分隔所述内部腔室，以限定所述多个相邻流动通道，从而限定所述排气流动路径。
26.所述壳体可以配置为具有两部分结构的外壳。更特别地，所述外壳可以包括第一外壳部分和第二外壳部分，所述第一外壳部分和所述第二外壳部分适于组装在一起以限定所述内部腔室，消声器入口和消声器出口各自通到所述内部腔室中。
27.所述第一外壳部分和所述第二外壳部分可以具有匹配的边缘，所述边缘适于紧靠并密封地封闭所述内部腔室。
28.所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的任一者或两者可以包含分隔元件，诸如肋，以在所述内部腔室内限定所述内壁，所述内壁呈间隔开的关系，以在其间限定所述流动通道。所述分隔元件可以集成在所述外壳部分中，或者配置为可拆卸元件，诸如插入件。
29.所述内壁中的至少一者可以包含沿其布置的一个或多个凹部，以限定一个或多个相应旁路通道，所述旁路通道定位成在由所述至少一个内壁分隔的所述两个相邻流动通道之间提供流体连通。
30.在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分两者都包含分隔元件的情况下，一个外壳部分上的每个分隔元件的边缘可以适于紧靠另一个外壳部分上的对应分隔元件的边缘，这两个分隔元件具有延伸到相应边缘的凹部，由此当这两个分隔元件处于紧靠关系时，这两个凹部协作以限定相应旁路通道。
31.消声器主体优选地配置成具有紧凑型轮廓，这有利于其在uav发动机上的应用以及安装在uav发动机上。
32.所述主体可具有第一端部和第二端部，所述第一端部适于安装到发动机上，其中所述内部腔室与所述发动机的排气出口连通，以接收来自其的排气流。这种布置提供了所述消声器的所述入口与所述发动机的所述排气出口之间的连接，由此来自所述排气出口的排气流被输送到所述消声器内的所述排气流动路径。
33.所述消声器主体可以是细长的；也就是说，它可以在所述第一端部与所述第二端部之间具有纵向长度。
34.所述消声器主体可以具有外表面。所述外表面在其纵向方向上可以是弓形的。
35.根据本发明的第二方面，提供了一种安装有排气系统的内燃机，所述排气系统包括根据本发明的所述第一方面的紧凑型消声器。
36.根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆具有安装有排气系统的内燃机，所述排气系统包括根据本发明的所述第一方面的紧凑型消声器。
37.根据本发明的所述第三方面的车辆可以包括外部表面，并且所述消声器可以具有与所述车辆的所述外表面重合或相对于所述车辆的所述外部表面凹陷的外表面。由于这种布置，所述消声器的外表面可以在车辆运动期间暴露于气流中。
38.根据本发明的所述第三方面的所述车辆可以包括uav。
39.根据本发明的第四方面，提供了一种uav，所述uav包括呈现外部表面的机身，以及安装有排气系统的内燃机，所述排气系统包括紧凑型消声器，其中所述消声器呈现与所述机身的所述外部表面一致或相对于所述机身的所述外部表面凹陷的外表面，并且其中所述消声器是根据本发明的所述第一方面所述的。
40.所述机身可以至少部分地为大致圆柱形的，其中圆柱形部分的所述外部表面在横截面上是弯曲的。
41.在消声器主体是细长的并且配置成在纵向方向上是弓形的情况下，所述消声器的弓形外表面的曲率可以大致符合所述机身的横截面曲率。由于这种布置，所述消声器可以交叉设置在所述机身内，其中所述消声器的弯曲外表面与所述机身的弯曲外表面重合或相对于所述机身的弯曲外部表面凹陷。
附图说明
42.本发明的进一步特征将在其非限制性实施例的以下描述中更全面地描述。本描述仅仅是为了举例说明本发明。不应将其理解为对如上所述的本发明的广泛概述、公开或描述的限制。将参考附图进行描述，其中：
43.图1是表征uav的实施例的局部透视图，其示出了机身的后端部；
44.图2是类似于图1的视图，但去掉了蒙皮部和部分以显示uav的发动机系统；
45.图3是用于图2所示uav的发动机系统的紧凑型消声器的示意性透视图；
46.图4是沿图3中4-4线的剖面图；
47.图5是限定消声器主体的外壳的一部分的示意性透视图，其示出了消声器的内部腔室的一部分；
48.图6是限定消声器主体的外壳的另一部分的示意性透视图，其示出了消声器的内部腔室的另一部分；
49.图7是消声器的内部腔室的示意性截面平面图；和
50.图8是类似于图7的视图，其示意性地描绘了从入口到出口穿过消声器内部的排气流。
51.在附图中，相同的结构在所有几个视图中用相同的附图标记表示。所示的附图不一定是按比例的，相反重点通常放在示出本发明的原理上。
52.附图描绘了本发明的实施例。该实施例示出特定配置；然而，应该理解的是，本发明可以采取许多配置的形式，这对于本领域技术人员来说是显而易见的，同时仍然体现了本发明。这些配置被认为在本发明的范围内。
具体实施方式
53.在下面的详细描述中，结合优选实施例描述了本发明。然而，就以下描述特定于特定实施例或本技术的特定使用而言，其仅旨在说明性的，并且仅提供示例性实施例的简明描述。因此，本发明不限于下面描述的具体实施例，而是本发明包括落入所附权利要求的真实范围内的所有替换、修改和等同物。
54.参考图1和图2，示出了包括机身11和用于驱动推进单元(未示出)的发动机系统13的uav 10。在这个实施例中，推进单元是推动器配置，其包括面向后的推进器(未示出)。推
line)73处匹配，并通过紧固件75可释放地紧固在一起。第一外壳部分71和第二外壳部分72具有接合凸缘77，接合凸缘77在分模线73处紧靠，并且接合凸缘77通过紧固件75连接在一起。每个外壳部分71、72限定了壳体57的一部分和相应的分隔元件74(诸如肋)，当外壳部分71、72组装在一起以限定内部腔室60内的内壁68时，分隔元件74适于紧靠。分隔元件74(例如肋)可以集成在外壳部分71、72中，或者配置为可拆卸元件，诸如插入件。在所示的布置中，有两个分隔元件74a和74b，尽管当然分隔元件的数量可以多于或少于两个。
68.如上所述，内壁68呈间隔开的关系，以在内部腔室60内限定流动通道65。
69.两个外壳部分71、72以并排关系设置，由此第一部分71构成上部部分，而第二部分72构成限定外表面59的相应下部部分。其他安排当然是可能的，而不是并列关系。例如，消声器主体51可以包括以径向内外关系设置的两个部分，由此第一部分71构成内部部分，而第二部分72构成限定外表面59的相应外部部分。在另一种布置中，消声器主体51可以是单件结构；例如通过3d打印工艺制造。
70.每个分隔元件74(例如肋)具有边缘78，边缘78适于紧靠另一外壳部分上的对应分隔元件的边缘，如图5和图6中最佳所示。分隔元件74中的至少一些分隔元件具有延伸到相应边缘78的凹部79，由此当两个分隔元件处于紧靠关系时，紧靠的分隔元件的相应凹部79协作以限定构成旁路通道70的开口69，如图4中最佳所示。
71.在所示的布置中，其中凹部79是半圆形的，开口69相应地包括圆形开口，尽管也考虑了其他构造，包括例如方形或矩形开口和圆形槽。
72.应该理解的是，消声器主体51不必是两部分结构。此外，内壁68可以采取任何适当的形式，并且在壁内限定旁路通道70的开口69可以以任何适当的方式(诸如例如通过机械加工或钻孔)形成。
73.消声器40还包括用于将第一端部53安装到发动机31上的第一安装件(未示出)(其中内部腔室60与发动机31的排气出口连通以从其接收排气流)，以及用于相对于发动机31安装第二端部55的第二安装件82。这种安装布置使得消声器40与发动机31的排气出口之间相连接，由此来自排气出口的排气流被输送到消声器主体51内的内部腔室60。
74.消声器40配置成交叉设置在机身11内，如图2所示。消声器40在某种意义上相对于发动机31设置在欠悬状态，通过第一安装件和第二安装件安装在适当位置。
75.消声器40可以定位成使得在某些布置中可以弯曲的外表面59或者与机身11的后端部11a的弯曲外部表面23重合，或者相对于弯曲外部表面23凹陷。在任一种情况下，消声器40都不会显著影响机身11的空气动力学。这尤其是因为消声器40的外表面59位于后端部11a的外部表面23的内部或者大体上与外部表面23的横截面曲率一致。
76.在所示的布置中，消声器40相对于弯曲盖27定位成使得外表面59相对于机身11的后端部11a的弯曲外部表面23凹陷。根据需要，盖27还可以包括容纳消声器出口63的开口，以便于将发动机排气排放到大气中。
77.消声器40的外表面59对应于盖27的下侧，这又确保了机身11的后端部11a的表面23的连续性(从而消除了任何不利的空气动力学或阻力的显著性，否则如果消声器40突出到外部表面23之外，消声器40的定向所提供的干扰的存在可能会引起这种不利的空气动力学或阻力，这是现有技术的uav发动机消声器装置的通常情况)。
78.在消声器40具有弯曲的细长轮廓并且外表面59布置成与机身11的后端部11a的弯
曲外部表面23重合(即，有效地代替盖27)的实施例中，这样的布置将有助于一些空气沿着机身11的后端部11a的外部表面23流动，从而也在消声器40的弯曲外表面59上提供一些气流。使消声器40的弯曲外表面59在uav 10运动期间暴露于气流的这种特征可能更有利，因为它有助于消声器40的冷却。
79.如上所述，消声器40内的排气流动路径67包括限定在间隔开的内壁68之间的一系列流动通道65，并且壁68中的至少一些壁结合有限定旁路通道70的开口69。旁路通道70在流体沿着相应流动通道65流动的侧向方向上通到每个相应流动通道65上。
80.在所示的实施例中，排气流动路径67具有曲折构造，其具有从入口61到出口63的多个方向变化。各种流动通道65串联流体连接，并一起为消声器40提供总容积。流动通道65以并排关系设置，在消声器主体51的纵向方向上延伸，以提供排气流动路径67的曲折构造。由于这种布置，沿着邻接的流动通道65的流体流大致处于相反的方向。此外，所示实施例的消声器布置有助于通过在内部腔室60内提供的一系列流动通道65提供长的流动路径，尽管消声器的整体几何形状在本质上是小而紧凑的。
81.旁路通道70提供了每两个邻接的流动通道65之间的连通，促进了这两个通道和排气流动路径67整体内的流体压力的均衡。
82.在由两个相邻内壁68(每个内壁68具有开口69以提供流动通道70)界定的特定流动通道65b的情况下，开口69在两个相邻壁68中的位置偏移。这可以在图7和图8中最佳地看到，其中内壁68a中的开口69a、69b从内壁68b中的开口69c、69d偏移。这种偏移更好地有助于流动通道65和排气流动路径67内整体的流体压力的均衡。例如，偏移可以有助于确保每个流动通道65的部段不与压力均衡隔离，或者不适当地延迟达到压力均衡状态。
83.由于存在多个流动通道65和多个旁路通道70，由一系列流动通道65提供的紧凑型消声器40的总容积的增压能够更快地发生。由于旁路通道70促进了各种流动通道65内的流体压力的均衡，在整个排气流动路径67内(即，在整个消声器容积内)产生的排气质量实际上是静态气态体，静态气态体是弹性可压缩的，并且静态气态体包含在气体流动路径67内。
84.通过消声器入口61进入排气流动路径67的进入的排气面对气态体并与其结合，并且相应量的排气从排气流动路径67排出，离开气态体并通过消声器出口63排出。然而，因为气态体是可弹性压缩的，所以当受到发动机排气压力波动时，它能够膨胀以及收缩，从而作为阻尼器来减少排气气流中的声压波动并减弱相关联的噪音。
85.入口61与出口63之间的排气流在图8中由附图标记80表示的流线示意性地示出，其中流线80a表示沿着流动路径67的主流，并且流线80b表示通过旁路通道70的连通。
86.值得注意的是，旁路通道70主要用作气流通道65之间的压力连通路径(以便于如上所述的压力均衡)，而不是附加的或补充的气流通道。实际上，初步研究表明，通过旁路通道70的排气流不超过沿着排气流动路径67的排气流的大约10％。
87.此外，初步研究表明，与没有旁路通道70特征的基本相同的消声器相比，根据本实施例的消声器提供了大约1.5至2.0db的噪音降低。还据信噪声的降低可能在大约2.5至3.0db的量级。实际上，据信根据本实施例的消声器实现的噪音降低非常显著，并且认为是没有旁路通道70的特征的基本相同的消声器的噪音降低水平的大约一半。
88.由壳体57限定的内部腔室60内的内壁68中的开口69也可以方便地布置成使得便于清除或排出可以进入或积聚在消声器40的一个或多个流动通道65中的任何液体。更特别
地，对于二冲程发动机，有时情况为在某些发动机运行条件下，少量的油经常通过发动机排气出口端口短路并进入到排气系统中。如果这种油长时间停留在壳体57内，可能会导致不希望的碳质沉积物堆积和潜在的堵塞或部分堵塞，这会影响消声器的性能和长期耐久性。因此，在内壁68中的开口69能够以考虑发动机31上的消声器方位的方式布置并因此被制成对应于任何这种油可能在操作期间聚集的特定区域(即，并且随后被烘烤到消声器40的内表面上)的情况下，特定定位的开口69可以进一步用于促进从消声器40清除任何这种油。这种流体或油的清除典型地是气体通过流动通道65的动态移动的结果，这又有助于在发动机运行期间推动任何这种液体或油通过某些开口69并通过排气口63排出的移动。
89.从以上所述，很明显，本实施例提供了一种简单而高效的方式来增强从内燃机燃烧室排放出的排气中的噪音降低，而对发动机性能的影响最小。消声器40内的排气流动路径67有助于良好的排气调节和发动机性能益处，它们仍然是这种类型的小型发动机消声器的重要特征。由于旁路通道70的存在，整个消声器容积(即由整个排气流动路径67构成)的快速增压然后有效地用于抑制从发动机31的燃烧室排出的排气中的压力脉冲。也就是说，本发明的紧凑型消声器有利于在一系列流动通道65内存在大量气体，这些气体由于在整个消声器容积(即由一系列通道65限定的内部腔室60内的容积)内迅速实现压力均衡而不愿意移动。简而言之，据信消声器不仅过滤噪音，而且快速衰减噪音，这些操作特征对于小型紧凑型消声器尤其重要，诸如所述的对小型uav发动机特别适用的消声器。
90.虽然已经结合发动机系统描述了该实施例，该发动机系统包括用于uav的小型单缸往复活塞二冲程发动机形式的发动机，该发动机通常使用重质燃料，但是应当理解，本发明不限于此。本发明可以适当地用于任何内燃机(包括二冲程发动机和四冲程发动机)以及使用除重质燃料以外的燃料的发动机。
91.前述公开旨在解释如何形成以及使用所描述的特定实施例，而不是限制本公开的真实、预期和公平的范围和精神。前面的描述不旨在是详尽的，也不限于所公开的精确形式。
92.应当理解，在不脱离这里描述的原理的情况下，可以进行各种修改。因此，这些原则应该被理解为包括在其范围内的所有这样的修改。
93.结合本发明的一个方面、实施例或示例描述的特征、整数、特性或组应被理解为适用于本文描述的任何其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征可以以任何组合方式组合，除了这样的特征中的至少一些特征相互排斥的组合。本发明不限于任何前述实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新颖的特征或任何新颖的组合。
94.本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行，除非被具体标识为执行顺序。还应当理解，可以采用附加的步骤或替代的步骤。
95.本文使用的术语仅仅是为了描述特定的示例性实施例，而不是旨在进行限制。
96.如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式，除非上下文清楚地表明不是这样。
97.对任何位置描述的引用，诸如“顶部”、“底部”和“侧面”，都应在所描述的实施例的
上下文中进行，而不应被视为将本发明限制于术语的字面解释，如将被本领域技术人员理解的那样。
98.为了便于描述，本文可以使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，来描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如图所示。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语可以旨在涵盖使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征下面”的元件将被定向为“在其他元件或特征上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方的方位。该装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方位)，并且本文使用的空间相对描述符被相应地解释。
99.虽然术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一个区域、层或部段区分开。术语诸如“第一”、“第二”和其他标号术语在本文中使用时不暗示顺序或次序，除非上下文明确指出。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部段可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。
100.当元件或层被提及“在另一个元件或层上”、“接合到”、“连接到”或“联接到”另一个元件或层时，它可以直接在另一个元件或层上、接合到、连接到或联接到另一个元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当一个元件被提及“直接在另一个元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元素之间关系的其他词语应该以类似的方式来解释(例如，“之间”相对于“直接在
……
之间”、“相邻”相对于“直接相邻”等)。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
101.另外，在本发明的上下文中使用术语“系统”、“装置”和“设备”时，它们应被理解为包括对任何一组功能相关或相互作用、相互关联、相互依赖或相关的部件或元件的提及，这些部件或元件可以彼此靠近、分离、集成或分离。
102.在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”或诸如“包含”或“含有”的变体将被理解为暗示包括所述整数或整数组，但不排除任何其他整数或整数组。
103.此外，在整个说明书和随后的权利要求书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”或诸如“包含”或“含有”的变体将被理解为暗示包括所述整数或整数组，但不排除任何其他整数或整数组。