1.本发明涉及汽车尾气处理技术领域，特别是涉及一种车用尿素配制方法。
背景技术：
2.随着国内排放法规的要求越来越严格，很多重型发动机厂商采用选择性催化还原(scr)的尾气处理技术。车用尿素是一种使用在scr技术中，用来减少柴油车尾气中氮氧化物污染的液体，其组成成分为32.5％的高纯尿素和67.5％的去离子水。在工作时scr将尿素溶液喷射到排气管中，尿素溶液由于高温分解为氨和二氧化碳，氨又在催化剂的作用下，与氮氧化合物发生还原反应，将其还原成氮气和水，从而达到降低氮氧化合物排放的目的。
3.目前车辆加注尿素的常见方式有：桶装加注、移动尿素加注机方式以及固定尿素加注方式。桶装尿素加注是最传统的方式，其成本高，且非常费时费力，且尿素桶的回收重复利用容易造成二次污染，影响车用尿素的质量。而目前市场上的尿素加注机，通常只有加注功能，没有配制功能，所加注的尿素溶液都是由工厂预先生产调配好并配送至各加注点使用。因此目前的尿素加注机自动化程度低，人工成本高，严重影响了加注机的使用效率。
技术实现要素：
4.基于此，有必要针对目前车用尿素加注机不能自动配制尿素溶液的问题，提供一种车用尿素配制方法，所述的车用尿素配制方法能够实现车用尿素溶液的自动配制和加注，能够节约人力操作和运输成本。
5.一种车用尿素配制方法，其特征在于，包括：读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值；基于所述第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，控制所述配制容器添加尿素，并控制所述储水容器向所述配制容器加水；获取配置容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。
6.上述的车用尿素配制方法，通过读取所述储水容器内第一水位值，以及读取配制容器中的第二水位值，从而获取储水容器中的水量和配制容器中的尿素液体量的数据情况。当储水容器中的第一水位值大于或等于第一水位阈值时，提示储水容器中净化水充足。而当第二水位值小于配制容器中的第二水位阈值时，提示配制容器中的尿素溶液不足。当上述两种情况同时满足时，向配制容器添加尿素，同时控制储水容器向配制容器加净化水，实现车用尿素溶液的自动配制。监测配制容器内液体的密度值，当所配制的尿素溶液的密度值达到预设值时，停止向所述配制容器中添加尿素和净化水，结束尿素溶液的配制并获得车用尿素配制溶液。通过上述实现，可以实现车用尿素溶液的自动配制，通过对所配制尿素溶液的密度值的监控，使所配制的尿素溶液的质量达到标准要求。
7.优选地，当储水容器中的第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于配制容器中的第二水位阈值时，先控制储水容器向配制容器中加入净化水至一定液位高度后，再控制向配制容器中添加尿素，从而更有利于尿素的溶解。
8.可选地，所添加的尿素为尿素颗粒或尿素原液，当所添加的尿素为尿素颗粒时，尿
素颗粒从配制容器的进料口放置于所述配制容器中。当所添加的尿素为尿素原液时，尿素原液通过配制容器的进料口流入所述配制容器中。
9.在其中一个实施例中，所述的车用尿素配制方法，还包括搅拌装置，所述的配制方法还包括：读取从所述储水容器流经所述配制容器的水量数据，当流经所述配制容器的水量大于预设值时，且当所述第二水位值大于或等于第三水位阈值时，停止向所述配制容器加净化水，将所述配制容器内的所述尿素配制溶液搅拌5～20min。
10.在上述的车用尿素配制方法中，在读取第一水位值、第二水位值和溶液密度值外，进一步地，还读取储水容器流经配制容器的水量数据，当流经配制容器的水量大于预设值时，且第二水位值大于或等于第三水位阈值时，提示配制容器中净化水的添加量已达到配制密度预设值的要求，且配制容器内的液体量已达到高位值，此时停止向所述配制容器添加净化水，并对配制容器内的溶液进行5～20min的搅拌。上述的车用尿素配制方法，进一步通过净化水流量的监控达到控制尿素溶液的配制，进一步提升了液体配制的精确性。同时，通过在配制容器中设置第三水位阈值控制配制容器内液体的液位高度，能有效防止配制容器内的液体溢出，保证配液安全卫生。
11.在其中一个实施例，还通过以下步骤获取密度值符合预设值要求的尿素溶液，具体步骤包括：读取所述配制容器内所述尿素配制溶液的密度值；当密度值等于设定值时，停止搅拌；当密度值小于设定值，且所述尿素配制溶液搅拌时间大于或等于20min时，向所述配制容器中继续添加尿素，继续搅拌5～20min。通过上述步骤，当配制容器中的尿素配制溶液经过5～20min的搅拌后密度值仍小于密度预设值时，此时可以判断配制容器内的尿素添加量不足，系统将根据当前配制容器中的水量以及溶液的密度值，自动计算出需要补给的尿素颗粒的重量，并向配制容器继续添加尿素颗粒，继续搅拌，直至配制容器内的尿素配制溶液的密度值等于所述设定值。
12.可选地，当配制容器中的尿素配制溶液经过5～20min的搅拌后密度值仍小于密度预设值时，此时可以判断配制容器内的尿素添加量不足，系统将根据当前配制容器中的水量、尿素溶液的密度值以及尿素原液的密度值，自动计算出需补给的尿素原液的体积，并向配制容器继续添加尿素原液，继续搅拌，直至配制容器内的尿素配制溶液的密度值等于所述设定值。
13.在其中一个实施例，所述的车用尿素配制方法还包括读取所述储水容器的第一水位值和所述配制容器的第二水位值，当所述第一水位值小于第四水位阈值，提示需要向所述储水容器进水。除此以外，当所述第二水位值小于所述第三水位阈值，提示所述配制容器内的车用尿素配制液为未满状态，此时可向所述配制容器进水，以进行尿素溶液的配制，继而需要向所述储水容器进水。通过上述的操作步骤，可以保证储水容器和配制容器的液位保持稳定状态，防止出现缺水或缺液的情况。上述操作保证了车用尿素配制的连续性，提升了车用尿素配制方法运行的稳定可靠性。
14.在其中一个实施例中的车用尿素配制方法，所述储水容器还包括水质检测器和过滤系统，所述配制方法还包括读取所述储水容器中水的二级水电导率，当二级水电导率大于0.10ms/m时，将所述储水容器中的水经过过滤系统进行循环过滤。通过在储水容器中设置水质检测器和过滤系统，可以实时进行储水容器中的水质监控。当水的二级水电导率大于0.10ms/m时，提示净化水中的杂质、固定可溶物、微生物等的含量超出配制用水的标准要
求。此时，将储水容器中的水经过过滤系统的循环过滤处理，可有效保障尿素溶液配制用水的洁净度，从而保证所述车用尿素溶液的配制质量。
15.在其中一个实施例中，所述的车用尿素配制方法还包括：当所述车用尿素配制开始执行时，预先冲洗进水管路10～50秒。上述的配制方法中，在开始进行尿素溶液配制前预先对过滤系统进行冲洗，可以将进水管路中的积水排出，防止积水中的微生物或杂质等通过进水管路进入所述储水容器中，从而污染所述储水容器，或对过滤系统造成较大的过滤压力。
16.在其中一个实施例中，所述的车用尿素配制方法还包括：当所述车用尿素配制方法运行时间大于3小时，则冲洗所述储水容器的进水管路10～100秒。通过上述操作，可以防止由于进水管路中的积水滋生大量的微生物，一定程度上保障配制用水的洁净度。
17.在其中一个实施例中，所述的车用尿素配制方法还包括：获取所述过滤系统寿命信息，当所述过滤系统寿命大于或等于预设值时，发出提示信息。上述的操作，在过滤系统的使用寿命等于或大于预设值时，提示需要更换过滤装置，以保障配制用水的质量，从而保障车用尿素溶液的配制质量。
18.在其中一个实施例中，所述的储水容器还包括温度传感器和加热装置，所述的配制方法还包括：当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取所述温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置。当第一水位值在第一水位阈值和第四水位阈值之间时，提升储水容器中的净化水充足。此时，通过在所述储水容器中设置加热装置，当水温低于40℃时，控制加热装置开启，对净化水进行加热。通过对净化水进行加热，有效促进尿素的溶解或混合，提高车用尿素溶液的配制效率。而通过设置温度传感器，温度传感器可以实时监测储水容器内的水温，温度传感器与所述控制系统电连接，能够及时调整水温，防止所述储水容器中的水温过高而产生安全隐患，或水温过低影响车用尿素溶液的配制效率。
19.在其中一个实施例中，还包括储液容器，所述的配制方法还包括：读取所述储液容器内的第三水位值，当所述第三水位值小于第五水位阈值时，所述配制容器向所述储液容器进液；读取所述储液容器内的第三水位值，当所述第三水位值大于或等于第六水位阈值时，所述配制容器停止向所述储液容器进液。上述配制方法，通过设置储液容器，储液容器用于存储配制后的尿素溶液，在配制容器中配制完毕的尿素溶液存储于所述储液容器中，从而使所述配制容器与所述储液容器的功能进一步划分，有利于尿素溶液浓度的精确控制，还可以进一步增加了尿素溶液配制的容量。而在读取储液容器中的第三水位值，并在所述第三水位值低于第五水位阈值时，提示配制容器向储液容器进液，由此使所述储液容器保持充盈状态，防止出现缺液情况。同时，通过在储液容器中设置第六水位阈值，当配制容器中的第三水位值高于所述第六水位阈值时，停止向所述储液容器进液，从而有效防止储液容器中的液体往外溢出，提高了设备的安全性和使用卫生性。
20.在其中一个实施例中，还包括加注枪，所述加注枪与所述储液容器连接，所述配制方法还包括：接收尿素溶液加注指令；读取第三水位值，当第五水位阈值≤所述第三水位值≤第六水位阈值时，读取尿素加注量，打开加注枪加注尿素溶液。上述的车用尿素配制方法中，还设置有加注枪，加注枪与所述储液容器连接，用于实现外部设备尿素溶液的输送。加注枪往外输送尿素溶液的条件为接收到加注指令，同时储液容器内的第三水位值满足第五
水位阈值≤所述第三水位值≤第六水位阈值的条件。此时储液容器中的车用尿素溶液量充足，保证车用尿素加注的稳定性和连续性，从而提升了车用尿素加注设备的使用可靠性。
21.在其中一个实施例中，所述的车用尿素配制方法还包括：读取所述加注枪的流量数据，当加注流量>v
‑
4/60*0.5时，关闭所述加注枪。通过设置上述条件，能够精计算加注量，防止出现加注量过多而影响外部设备的正常运行，进一步提高了车用尿素加注设备的使用可靠性。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.下面描述本发明一些实施例所述车用尿素加注方法。
25.实施例1：
26.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值；基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，控制配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水；获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。
27.上述的车用尿素配制方法，通过读取储水容器内第一水位值，以及读取配制容器中的第二水位值，从而获取储水容器中的水量和配制容器中的尿素液体量的数据情况。当储水容器中的第一水位值大于或等于第一水位阈值时，提示储水容器中净化水充足。而当第二水位值小于配制容器中的第二水位阈值时，提示配制容器中的尿素溶液不足。当上述两种情况同时满足时，向配制容器添加尿素，同时控制储水容器向配制容器加净化水，实现车用尿素溶液的自动配制。监测配制容器内液体的密度值，当所配制的尿素溶液的密度值达到预设值时，停止向配制容器中添加尿素和净化水，结束尿素溶液的配制并获得车用尿素配制溶液。通过上述实现，可以实现车用尿素溶液的自动配制，通过对所配制尿素溶液的密度值的监控，使所配制的尿素溶液的质量达到标准要求。
28.优选地，当储水容器中的第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于配制容器中的第二水位阈值时，先控制储水容器向配制容器中加入净化水至一定液位高度后，再控制向配制容器中添加尿素，从而更有利于尿素的溶解。
29.可选地，所添加的尿素为尿素颗粒或尿素原液，当所添加的尿素为尿素颗粒时，尿素颗粒从配制容器的进料口放置于所述配制容器中。当所添加的尿素为尿素原液时，尿素原液通过配制容器的进料口流入所述配制容器中。
30.实施例2：
31.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加净化水。读
取从储水容器流经配制容器的水量数据，当流经配制容器的净化水量大于80l时，且当第二水位值大于或等于第三水位阈值时，停止向配制容器加净化水，将配制容器内的尿素配制溶液搅拌5～20min。接着获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，停止搅拌，获得尿素配制溶液。
32.在上述的车用尿素配制方法中，在读取第一水位值、第二水位值和溶液密度值外，进一步地，还读取储水容器流经配制容器的水量数据，当流经配制容器的水量大于预设值时，且第二水位值大于或等于第三水位阈值时，提示配制容器中的净化水的添加量已达到配制密度预设值的要求，且配制容器内的液体量已达到高位值，此时停止向配制容器加水，并对配制容器内的溶液进行5～20min的搅拌。上述的车用尿素配制方法，进一步通过净化水流量的监控达到控制尿素溶液的配制，进一步提升了液体配制的精确性。同时，通过在配制容器中设置第三水位阈值控制配制容器内液体的液位高度，能有效防止配制容器内的液体溢出，保证配液安全卫生。
33.实施例3：
34.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值；基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。读取从储水容器流经所述配制容器的水量数据，当流经配制容器的水量大于80l时，且当第二水位值大于或等于第三水位阈值时，停止向配制容器加水，将配制容器内的尿素配制溶液搅拌5～20min。接着获取配置容器内溶液的密度值，当密度值小于设定值，且尿素配制溶液搅拌时间大于或等于20min时，向配制容器中继续添加尿素，继续搅拌5～20min。当密度值等于设定值时，停止搅拌。
35.通过上述步骤，当配制容器中的尿素配制溶液经过5～20min的搅拌后密度值仍小于密度预设值时，此时可以判断配制容器内的尿素添加量不足，系统将根据当前配制容器中的水量以及溶液的密度值，自动计算出需要补给的尿素颗粒的重量，并向配制容器继续添加尿素，继续搅拌，直至配制容器内的尿素配制溶液的密度值等于设定值。
36.可选地，当配制容器中的尿素配制溶液经过5～20min的搅拌后密度值仍小于密度预设值时，此时可以判断配制容器内的尿素添加量不足，系统将根据当前配制容器中的水量、尿素溶液的密度值以及尿素原液的密度值，自动计算出需补给的尿素原液的体积，并向配制容器继续添加尿素原液，继续搅拌，直至配制容器内的尿素配制溶液的密度值等于所述设定值。
37.实施例4：
38.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值；基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。
39.通过上述的操作步骤，可以保证储水容器和配制容器的液位保持稳定状态，防止出现缺水或缺液的情况。上述操作保证了车用尿素配制的连续性，提升了车用尿素配制方法运行的稳定可靠性。
40.实施例5：
41.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
42.在储水容器中设置水质检测器和过滤系统，水质检测器用于检测储水容器中净化水的二级水电导率。读取储水容器中的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中净化水的二级水电导率大于0.10ms/m时，将储水容器中的净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。
43.通过在储水容器中设置水质检测器和过滤系统，可以实时进行储水容器中的水质监控。当水的二级水电导率大于0.10ms/m时，提示净化水中的杂质、固定可溶物、微生物等的含量超出配制标准要求。此时，将储水容器中的水经过过滤系统的循环过滤处理，可有效保障尿素溶液配制用水的洁净度，从而保证所述车用尿素溶液的配制质量。
44.实施例6：
45.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
46.在储水容器中设置水质检测器和过滤系统，当车用尿素配制方法开始运行时预先冲洗储水容器的进水管路10～50秒。读取储水容器中的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中净化水的二级水电导率大于0.10ms/m时，将储水容器中的净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。
47.上述的配制方法中，在开始进行尿素溶液配制前预先对过滤系统进行冲洗，可以将进水管路中的积水排出，防止积水中的微生物或杂质等通过进水管路进入所述储水容器中，从而污染所述储水容器，或对过滤系统造成较大的过滤压力。
48.实施例7：
49.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
50.在储水容器中设置水质检测器和过滤系统。读取储水容器中的净化水的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当二级水电导率大于0.10ms/m时，将储水容器中的水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。当车用尿素配制运行时间大于
3小时，则冲洗储水容器的进水管路10～100秒。
51.通过上述操作，可以防止进水管路中的积水滋生大量微生物的风险，保障配制用水的纯净度。
52.实施例8：
53.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
54.在储水容器中设置水质检测器和过滤系统。读取储水容器中净化水的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中净化水的二级水电导率大于0.10ms/m时，将储水容器中的净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。在每次运行尿素溶液配制进行前，获取过滤系统寿命信息，当过滤系统寿命大于或等于预设值时，发出提示信息。
55.上述的操作，在过滤系统的使用寿命等于或大于预设值时，提示需要更换过滤装置，以保障配制用水的质量安全，从而保障车用尿素溶液的配制质量。
56.实施例9：
57.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
58.在储水容器中设置水质检测器和过滤系统，当车用尿素配制方法开始运行时预先冲洗储水容器的进水管路10～50秒。读取储水容器中净化水的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中净化水的二级水电导率大于0.10ms/m时，将储水容器中的净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。当车用尿素配制运行时间大于3小时，则冲洗储水容器的进水管路10～100秒。在每次运行尿素溶液配制进行前，获取过滤系统寿命信息，当过滤系统寿命大于或等于预设值时，发出提示信息。
59.实施例10：
60.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
61.读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，控制配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配置容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。储水容器中还包括温度传感器和加热装置，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置。
62.当第一水位值在第一水位阈值和第四水位阈值之间时，提示储水容器中的净化水充足。此时，通过在所述储水容器中设置加热装置，当水温低于40℃时，控制加热装置开启，
对净化水进行加热。通过对净化水进行加热，有效促进尿素的溶解或混合，提高车用尿素溶液的配制效率。而通过设置温度传感器，温度传感器可以实时监测储水容器内的水温，温度传感器与所述控制系统电连接，能够及时调整水温，防止储水容器中的水温过高而产生安全隐患，或水温过低影响车用尿素溶液的配制效率。
63.实施例11：
64.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
65.储水容器中包括温度传感器和加热装置，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。在车用尿素配制过程中，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置，当水温达到40℃时，加热装置停止加热。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。读取从储水容器流经所述配制容器的水量数据，当流经所述配制容器的水量大于80l，且当第二水位值大于或等于第三水位阈值时，停止向配制容器加水，将配制容器内的尿素配制溶液搅拌5～20min。接着获取配置容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，停止搅拌，获得尿素配制溶液。
66.实施例12：
67.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
68.储水容器中包括温度传感器和加热装置，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。在车用尿素配制过程中，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置，当水温达到40℃时，加热装置停止加热。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。读取从储水容器流经配制容器的水量数据，当流经配制容器的水量大于80l，且当第二水位值大于或等于第三水位阈值时，停止向配制容器加水，将配制容器内的尿素配制溶液搅拌5～20min。接着获取配置容器内溶液的密度值，当密度值小于设定值，且尿素配制溶液搅拌时间大于或等于20min时，向配制容器中继续添加尿素，继续搅拌5～20min。当密度值等于设定值时，停止搅拌。
69.实施例13：
70.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
71.储水容器中包括温度传感器和加热装置，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。在车用尿素配制过程中，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置，当水温达到40℃时，加热装置停止加热。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。
72.实施例14：
73.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
74.在储水容器中设置水质检测器、过滤系统温度传感器和加热装置，读取储水容器中净化水的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。在车用尿素配制过程中，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感
器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置，当水温达到40℃时，加热装置停止加热。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中的净化水的二级水电导率大于0.10ms/m时，将净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率等于或小于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。
75.实施例15：
76.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
77.在储水容器中设置水质检测器、过滤系统、温度传感器和加热装置。读取储水容器中净化水的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。在车用尿素配制过程中，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置，当水温达到40℃时，加热装置停止加热。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中的净化水的二级水电导率大于0.10ms/m时，将净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。当车用尿素配制运行时间大于3小时，则冲洗储水容器的进水管路10～100秒。
78.实施例16：
79.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括以下步骤：
80.在储水容器中设置水质检测器、过滤系统、温度传感器和加热装置。读取储水容器中的二级水电导率，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。在车用尿素配制过程中，当第四水位阈值≤第一水位值≤第一水位阈值时，读取温度传感器的温度值，当温度值小于40℃时，打开加热装置，当水温达到40℃时，加热装置停止加热。基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，且二级水电导率小于等于0.10ms/m时，向配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。当第一水位值小于第四水位阈值，或第二水位值小于第三水位阈值，向储水容器进水。当储水容器中的净化水的二级水电导率值大于0.10ms/m时，将净化水经过过滤系统进行循环过滤，直至储水容器中的水质检测器检测到净化水的二级水电导率小于或等于0.10ms/m时方可停止过滤系统的水循环。在每次运行尿素溶液配制进行前，获取过滤系统寿命信息，当过滤系统寿命大于或等于预设值时，发出提示信息。
81.实施例17：
82.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括储水容器、配制容器和储液容器，具体包括以下步骤：
83.读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值。基于第一水位值
大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，控制配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水。获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。读取储液容器内的第三水位值，当第三水位值小于第五水位阈值时，配制容器向储液容器进液。读取储液容器内的第三水位值，当第三水位值大于或等于第六水位阈值时，配制容器停止向储液容器进液。
84.上述配制方法，通过设置储液容器，储液容器用于存储配制后的尿素溶液，在配制容器中配制完毕的尿素溶液存储于储液容器中，从而使配制容器与储液容器的功能进一步划分，有利于尿素溶液浓度的精确控制，还可以进一步增加了尿素溶液配制的容量。而在读取储液容器中的第三水位值，并在第三水位值低于第五水位阈值值，提示配制容器向储液容器进液，由此使储液容器保持充盈状态，防止出现缺液情况。同时，通过在储液容器中设置第六水位阈值，当配制容器中的第三水位值高于第六水位阈值时，停止向储液容器进液，从而有效防止储液容器中的液体往外溢出，提高了设备的安全性和使用卫生性。
85.实施例18：
86.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括储水容器、配制容器、储液容器和加注枪，加注枪与储液容器连接，具体包括以下步骤：
87.接收尿素溶液加注指令；读取第三水位值，当第五水位阈值≤所述第三水位值≤第六水位阈值时，读取尿素加注量，打开加注枪加注尿素溶液。当没有接收到尿素溶液加注指令时，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值；基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，控制配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水；获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。读取储液容器内的第三水位值，当第三水位值小于第五水位阈值时，配制容器向储液容器进液；读取储液容器内的第三水位值，当第三水位值大于或等于第六水位阈值时，配制容器停止向储液容器进液。
88.上述的车用尿素配制方法中，还设置有加注枪，加注枪与储液容器连接，用于实现外部设备尿素溶液的输送。加注枪往外输送尿素溶液的条件为接收到加注指令，同时储液容器内的第三水位值满足第五水位阈值≤所述第三水位值≤第六水位阈值的条件。此时储液容器中的车用尿素溶液量充足，保证车用尿素加注的稳定性和连续性，从而提升了车用尿素加注设备的使用可靠性。
89.实施例19：
90.本实施例公开了一种车用尿素配制方法，包括储水容器、配制容器、储液容器和加注枪，加注枪与储液容器连接，具体包括以下步骤：
91.接收尿素溶液加注指令，读取第三水位值，当第五水位阈值≤第三水位值≤第六水位阈值时，读取尿素加注量，打开加注枪加注尿素溶液。读取加注枪的流量数据，当加注流量>v
‑
4/60*0.5时，关闭加注枪。
92.当没有接收到尿素溶液加注指令时，读取储水容器内的第一水位值，读取配制容器内的第二水位值；基于第一水位值大于或等于第一水位阈值，且第二水位值小于第二水位阈值，控制配制容器添加尿素，并控制储水容器向配制容器加水；获取配制容器内溶液的密度值，当密度值达到预设值时，获得尿素配制溶液。
93.读取储液容器内的第三水位值，当第三水位值小于第五水位阈值时，配制容器向
储液容器进液；读取储液容器内的第三水位值，当第三水位值大于或等于第六水位阈值时，配制容器停止向储液容器进液。
94.通过设置上述条件，能够精计算加注量，防止出现加注量过多而影响外部设备的正常运行，进一步提高了车用尿素加注设备的使用可靠性。
95.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
96.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。