风力发电机组共振控制方法、装置、控制器、介质和产品与流程

本申请涉及风力发电领域，具体涉及一种风力发电机组共振控制方法、装置、控制器、介质和产品。

背景技术：

1、在风力发电机组运行中，风力发电机组中的叶轮的转频容易与塔架的固有频率相近产生共振，通常共振转频带属于较宽的范围，如果风力发电机组的运行转速落入在共振转频带对应的转速区间内，持续数十秒甚至数秒就会引起整机强烈振动，影响风力发电机组性能和破坏结构部件，造成严重的经济损失。

2、目前控制风力发电机组的运行转速可能少的出现在共振转频带对应的转速区间内的方式是根据风力发电机组的转速和扭矩来对风力发电机组的转速设定值进行转速跳跃控制，以使当前运行转速跳跃出共振转频带对应的转速区间。

3、上述转速跳跃控制方法导致风力发电机组的输出功率可能有时难以满足响应时间和稳定时间的要求，且扭矩受风速等因素的影响，变化随机，可能有时难以满足控制精度的要求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种风力发电机组共振控制方法、装置、控制器、介质和产品，以解决现有技中风力发电机组的输出功率无法满足响应时间和稳定时间的要求，且扭矩受风速等因素的影响，变化随机，无法满足控制精度的要求的问题。

2、本申请的技术方案如下：

3、第一方面，提供了一种风力发电机组共振控制方法，该方法包括：

4、在确定风力发电机的当前运行状态处于预设共振转速区间内的情况下，获取风力发电机组的振动信息；

5、在确定所述振动信息满足预设振动条件的情况下，调整所述风力发电机的最小转速，以使所述当前运行状态处于所述预设共振转速区间之外；

6、其中，所述预设共振转速区间为叶轮与塔架产生共振的共振转频带对应的转速区间。

7、第二方面，提供了一种风力发电机组共振控制装置，该装置包括：

8、获取模块，用于在确定风力发电机的当前运行状态处于预设共振转速区间内的情况下，获取风力发电机组的振动信息；

9、第一调整模块，用于在确定所述振动信息满足预设振动条件的情况下，调整所述风力发电机的最小转速，以使所述当前运行状态处于所述预设共振转速区间之外；其中，所述预设共振转速区间为叶轮与塔架产生共振的共振转频带对应的转速区间。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的共振控制器，该风力发电机组的共振控制器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例任一所述的风力发电机组共振控制方法的步骤。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例任一所述的风力发电机组共振控制方法的步骤。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由风力发电机组共振控制器的处理器执行时，使得所述风力发电机组共振控制器执行本申请实施例任一所述的风力发电机组共振控制方法的步骤。

13、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

14、本申请实施例提供的风力发电机组共振控制方法、装置、控制器、介质和产品，通过在确定风力发电机的当前运行状态处于预设共振转速区间内的情况下，获取风力发电机组的振动信息；在确定振动信息满足预设振动条件的情况下，调整风力发电机的最小转速，如此在确定当前运行状态处于预设共振转速区间内时，根据风力发电机组的振动信息来进行跳跃转速控制，无需跳转速的等待时间，风力发电机组的输出功率可满足响应时间和稳定时间的要求，以及控制精度的要求，同时本申请实施例的方案通过调整风力发电机的最小转速，实现当前运行状态处于预设共振转速区间之外，如此确保风力发电机的状态的稳定，进而确保风力发电机组可满足稳态误差的要求，同时也避免了风力发电机组出现持续跳转速的情况，提高了风力发电机组的寿命和安全。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种风力发电机组共振控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述风力发电机的最小转速，以使所述当前运行状态处于所述预设共振转速区间之外，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前运行状态处于所述预设共振转速区间之外之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述风力发电机组的振动信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述振动信息包括振动幅值；

7.一种风力发电机组共振控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种风力发电机组的共振控制器，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的风力发电机组共振控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的风力发电机组共振控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由风力发电机组共振控制器的处理器执行时，使得所述风力发电机组共振控制器执行如权利要求1-6任意一项所述的风力发电机组共振控制方法。

技术总结
本申请公开了一种风力发电机组共振控制方法、装置、控制器、介质和产品。该风力发电机组共振控制方法包括：在确定风力发电机的当前运行状态处于预设共振转速区间内的情况下，获取风力发电机组的振动信息；在确定所述振动信息满足预设振动条件的情况下，调整所述风力发电机的最小转速，以使所述当前运行状态处于所述预设共振转速区间之外；其中，所述预设共振转速区间为叶轮与塔架产生共振的共振转频带对应的转速区间。可以实现满足电网对于柔塔全功率段的响应时间、调节速率、稳态精度对塔架避开预设共振转速区间的控制及时性和稳定性的要求的效果。

技术研发人员：王浩,肖硕文,刘忠朋
受保护的技术使用者：新疆金风科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13