可变气门正时系统的控制方法、整车控制器及车辆与流程

1.本发明涉及发动机的点火控制技术领域，特别涉及一种废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法、整车控制器及车辆。


背景技术：

2.发动机废气再循环(exhaust gas re-circulation，简称egr)技术通过把发动机排出的部分废气送回到进气歧管，与新鲜混合气一起再次进入气缸，以增加燃烧室内混合气体的比热容，降低最高燃烧温度，减少中高负荷发动机的爆震倾向，实现发动机在最优的燃烧相位进行燃烧，显著改善发动机子中高负荷的燃油经济性，因此得到了越来越多的应用。
3.目前的egr技术可分为内部egr和外部egr，其中，内部egr技术通过vvt(可变气门正时)位置控制残余在缸内的废气量进行实现，但引入的egr率非常有限，外部egr技术多靠排气与进气系统之间的压力差来驱动发动机废气回流到进气系统，可以实现较高的egr率。由于egr引入会来带燃烧的恶化，使得egr的开启受到多种使能条件的限值，如在发动机水温过低，进气温度较高等工况通入egr反而会恶化油耗，因此egr保持关闭状态；而在瞬态加速的工况，需要短暂关闭egr，来获得瞬间的动力响应。由于egr会对发动机燃烧速率，爆震倾向，泵气损失等均会产生影响，使得内部egr的最优油耗的vvt位置与外部egr最优油耗的vvt位置往往并不在同一位置，难以实现各个运行工况油耗均处于最优位置。
4.有鉴于此，如何改进现有内部和外部废气再循环同时存在的发动机vvt map设置方法，使其能够根据发动机的不同的egr需求，实现egr收益最大化，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决现有技术中发动机难以实现各个运行工况油耗均处于较优位置的问题。
6.为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，包括以下步骤：获取发动机的废气再循环系统的状态参数，并根据状态参数判断废气再循环系统的运行状态；根据废气再循环系统的运行状态控制可变气门正时系统；若废气再循环系统的运行状态为处于稳定开启工况，则根据预先标定的第一vvt map图控制可变气门正时系统；其中，第一vvt map图根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗确定；若废气再循环系统的运行状态为处于稳定关闭工况，则根据预先标定的第二vvt map图控制可变气门正时系统；其中，第二vvt map图根据废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗确定；若废气再循环系统的运行状态为处于短暂关闭的瞬态工况，则根据预先标定的第三vvt map图控制可变气门正时系统；其中，第三vvt map图根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗、废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗、以及可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度确定。
7.采用上述方案，由于预先标定了第一vvt map图、第二vvt map图和第三vvt map图，当发动机的废气再循环系统的工况不同时，选择不同的vvt map图控制可变气门正时系统，同时兼顾了车辆驾驶的经济性和舒适性，提高了发动机在各个工况的加载能力。
8.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，标定第一vvt map图包括：开启废气再循环系统；根据发动机的转速和负荷确定多个骨架点，并根据可变气门正时系统的进气门的打开时间、以及排气门的关闭时间确定多个扫描策略；根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描，以获取每个骨架点在不同的废气再循环阀的开度下执行各扫描策略后的油耗结果；从每个骨架点对应的所有扫描策略中分别确定出各骨架点对应的油耗最低的扫描策略、以及油耗最低的扫描策略对应的废气再循环阀的开度；根据各骨架点对应的油耗最低的扫描策略对其他各工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合，以确定第一vvt map图。
9.采用上述方案，根据上述方法并结合废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗拟合出了第一vvt map图，可以使得发动机的废气再循环系统在稳定开启时，发动机根据该第一vvt map图运行在最低油耗的位置，提高了发动机燃油的经济性。并且，对废气再循环阀的开度也进行确定，使得废气再循环系统的阀均工作在油耗较低的工作状态，进一步提高了发动机的燃油经济性。
10.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，标定第二vvt map图包括：关闭废气再循环系统；根据发动机的转速和负荷确定多个骨架点，并根据可变气门正时系统的进气门的打开时间、以及排气门的关闭时间确定多个扫描策略；根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描，以获取每个骨架点执行各扫描策略后的油耗结果；从每个骨架点对应的所有扫描策略中分别确定出各骨架点对应的油耗最低的扫描策略；根据各骨架点对应的油耗最低的扫描策略对其他各工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合，以确定第二vvt map图。
11.采用上述方案，根据上述方法并结合废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗拟合出了第二vvt map图，可以使得发动机的废气再循环系统在稳定关闭时，发动机根据该第二vvt map图运行在最低油耗的位置，提高了发动机燃油的经济性。
12.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，标定第三vvt map图包括：根据废气再循环系统关闭时的各扫描策略确定每个骨架点对应的等油耗线云图；以每个骨架点在废气再循环系统开启时的油耗最低的扫描策略为中心，并根据可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度在各骨架点对应的等油耗线云图上做一个矩形；将矩形与等油耗线云图的最低等油耗线的交点对应的扫描策略作为废气再循环系统处于短暂关闭的瞬态工况时的最优扫描策略；根据最优扫描策略对其他各工况点的扫描策略进行拟合，以确定第三vvt map图。
13.采用上述方案，根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗、废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗、以及可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度拟合出第三vvt map图，并根据该第三vvt map图对可变气门正时系统进行控制，既可以在满足瞬态工况废气再循环系统切换的平顺性，避免瞬态工况较大废气再循环系统突变引起的驾驶冲击，保证了驾驶的舒适性，也最大限度提升了废气再循环系统的经济性收益。
14.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变
气门正时系统的控制方法，利用插值法对其他工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合；并且，其他各工况点根据发动机的转速和负荷确定，且相邻的两个骨架点之间设置有至少一个工况点。
15.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，骨架点在发动机转速为第一转速区间的分布密度大于在发动机转速为第二转速区间的分布密度；其中，第一转速区间为小于4000r/min；第二转速区间为大于且等于4000r/min。
16.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描时，需同时满足以下条件：发动机的轨压固定在最优轨压值；发动机的喷油时刻固定在最优时刻；发动机在小负荷工况时的点火角范围为在ca50时等于6ca至10ca；发动机在中大负荷工况时的点火角在爆震边界；其中，发动机的负荷小于且等于7bar时为小负荷工况；发动机的负荷大于7bar时为中大负荷工况。
17.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描时，还需满足以下条件：发动机在中小负荷工况时的空燃比为1；发动机在大负荷工况时的空燃比根据发动机的排气温度确定；其中，发动机的负荷小于8bar时为中小负荷工况；发动机的负荷大于且等于8bar时为大负荷工况。
18.采用上述方案，由于在对每个骨架点进行扫描时，都是在发动机的运行参数固定的情况下进行的，保证了扫描结果的准确性。
19.本发明的实施方式还公开了一种整车控制器，包括：存储器，存储器用于存储控制程序；处理器，处理器处理控制程序时执行如上任意实施方式所描述的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法的步骤。
20.本发明的实施方式还公开了一种车辆，包括如上实施方式所描述的整车控制器。
21.本发明的有益效果是：
22.本方案由于预先标定了第一vvt map图、第二vvt map图和第三vvt map图，当发动机的废气再循环系统的工况不同时，选择不同的vvt map图控制可变气门正时系统，同时兼顾了车辆驾驶的经济性和舒适性，提高了发动机在各个工况的加载能力。并且，根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗拟合出了第一vvt map图，可以使得发动机的废气再循环系统在稳定开启时，发动机根据该第一vvt map图运行在最低油耗的位置，提高了发动机燃油的经济性。根据废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗拟合出了第二vvt map图，可以使得发动机的废气再循环系统在稳定关闭时，发动机根据该第二vvt map图运行在最低油耗的位置，提高了发动机燃油的经济性。根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗、废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗、以及可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度拟合出第三vvt map图，并根据该第三vvt map图对可变气门正时系统进行控制，既可以在满足瞬态工况废气再循环系统切换的平顺性，避免瞬态工况较大废气再循环系统突变引起的驾驶冲击，保证了驾驶的舒适性，也最大限度提升了废气再循环系统的经济性收益。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
30.为解决现有技术中发动机难以实现各个运行工况油耗均处于较优位置的问题，本发明的实施方式提供了一种废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法。具体地，参考图1，本发明提供的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法包括以下步骤：
31.获取发动机的废气再循环系统的状态参数，并根据状态参数判断废气再循环系统的运行状态；
32.根据废气再循环系统的运行状态控制可变气门正时系统；
33.若废气再循环系统的运行状态为处于稳定开启工况，则根据预先标定的第一vvt map图控制可变气门正时系统；其中，第一vvt map图根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗确定；
34.若废气再循环系统的运行状态为处于稳定关闭工况，则根据预先标定的第二vvt map图控制可变气门正时系统；其中，第二vvt map图根据废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗确定；
35.若废气再循环系统的运行状态为处于短暂关闭的瞬态工况，则根据预先标定的第三vvt map图控制可变气门正时系统；其中，第三vvt map图根据废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗、废气再循环系统在稳定关闭工况时发动机的油耗、以及可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度确定。
36.更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，废气再循环系统的状态参数包括但不限于废气再循环系统的电子控制单元接收的控制信息、废气再循环阀的开启状态、节气门的开启状态等。若废气再循环系统的电子控制单元接收到的控制信息是开启，则判定为稳定开启工况；若废气再循环系统的电子控制单元接收到的控制信息是关闭，则判定为稳定关闭工况；若废气再循环系统的电子控制单元接收到的控制信息是短暂关闭后开启，则判定为短暂关闭的瞬态工况。此外，当根据废气再循环阀的开启状态进行判断时，若废气再循环阀全部开启，则判定为稳定开启工况；若废气再循环阀全部关闭，则判定为稳定关闭工况；若废气再循环阀全部短暂关闭后开启，则判定为短暂关闭的瞬态工况。
37.更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，可变气门正时系统(variable value timing，vvt)的工作原理时根据发动机的运行状态，调整进(排)气门的开关时间，使进入的空气量达到最佳，提高燃烧效率。而具体实施方式所提供的技术方案可以应用于任何废气再循环发动机为动力源的设备中，比如汽车，轮船等等，为便于理解，下面将以汽车为例进行说明。并且，vvt map图是以转速为横坐标、负荷为纵坐标的散点图，其用于控制发动机的可变气门正时系统的进气门、排气门的开关时间，以使得汽油具有较高的燃烧率。在判断出废气再循环系统的运行状态、并获取发动机运行状态下的转速和负荷后，通过对应的vvt map图可以获取在该转速、负荷下，其对应的进气门的打开时间、节气门开度以及排气门的关闭时间，以使得发动机按照上述参数运行，实现发动机的经济性。
38.更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，由于预先标定了第一vvt map图、第二vvt map图和第三vvt map图，当发动机的废气再循环系统的工况不同时，选择不同的vvt map图控制可变气门正时系统，同时兼顾了车辆驾驶的经济性和舒适性，提高了发动机在各个工况的加载能力。
39.进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，标定第一vvt map图包括：开启废气再循环系统；根据发动机的转速和负荷确定多个骨架点，并根据可变气门正时系统的进气门的打开时间、以及排气门的关闭时间确定多个扫描策略；根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描，以获取每个骨架点在不同的废气再循环阀的开度下执行各扫描策略后的油耗结果；从每个骨架点对应的所有扫描策略中分别确定出各骨架点对应的油耗最低的扫描策略、以及油耗最低的扫描策略对应的废气再循环阀的开度；根据各骨架点对应的油耗最低的扫描策略对其他各工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合，以确定第一vvt map图。
40.更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，其他各工况点根据发动机的转速和负荷确定，且相邻的两个骨架点之间设置有至少一个工况点。需要说明的是，在本具体实施方式中，工况点可以由用户进行选择，即根据发动机的实际运行性能，选取多个工况点。而由于发动机的转速和负荷范围比较广，如果针对每
个转速和负荷均选取工况点进行扫描，则会延长标定时间。因此，在实际应用时，用户可以根据需求有选择性地选取多个工况点。而表示发动机运行在代表性工况的工况点可以作为骨架点。
41.比如，发动机转速的范围为[0，8000]，承载负荷范围为[0，100％]，则可以根据一定间隔选取工况点，例如选取第一个工况点为[1000，15％]、第二个工况点[2000，25％]、第三个工况点为[3000，35％]。并且，选取的工况点的数量也可以根据实际需求确定。一般来说，骨架点在发动机转速为第一转速区间的分布密度大于在发动机转速为第二转速区间的分布密度。需要说明的是，本具体实施方式中，第一转速区间为小于4000r/min；第二转速区间为大于且等于4000r/min。例如，可以在小于4000r/min的转速范围选取8、9个骨架点，在大于且等于4000r/min的范围选取1、2个骨架点。而在两个相邻的骨架点之间，可以没有其他工况点，也可以有一个或者多个工况点。
[0042]
更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，在对第一vvt map图进行标定时，可变气门正时系统的控制策略为控制气门开启/关闭的时间。而本具体实施方式中确定多个扫描策略则是对于进气门所有可能的打开时间和排气门所有可能的关闭时间进行排列组合，然后对所有的组合进行扫描，以获取每种组合对应的油耗结果。例如，针对进气门，其对应的打开时间有t1、t2、t3、t4，即进气门可以在t1时刻打开，也可以在t2时刻打开；针对排气门，其对应的关闭时间有t5、t6、t7，即排气门可以在t5时刻关闭，也可以在t6时刻关闭，由于进气门打开时间有4种，排气门关闭时间有3种，排列组合共12种，则对12种组合进行全面扫描，获得每个骨架点在每种组合对应的油耗结果。
[0043]
需要说明的是，本具体实施方式中，在对每个骨架点进行扫描的时候，进气门的打开时间和排气门的关闭时间组合可以是固定的，即对每个骨架点，针对进气门打开时间和排气门关闭时间均对上述12种组合进行扫描；进气门的打开时间和排气门的关闭时间组合可以是不固定的，即对第一个骨架点，针对进气门打开时间和排气门关闭时间对上述12种组合进行扫描，对于其他骨架点，针对进气门打开时间和排气门关闭时间执行其他12种组合进行扫描。
[0044]
还需要说明的是，油耗最低是指该扫描策略下燃油流量最低，或燃油消耗率(燃油流量比上功率)最低。比如，对于某个骨架点[4000，55％]的进气门的打开时间和排气门的关闭时间12种组合进行全面扫描后，油耗最低时对应的组合为[t1，t7]，即进气门在t1时刻打开，排气门在t7时刻关闭对应的节气门开度最小或进气压力最小，则将该组合作为该骨架点的油耗最低的扫描策略；对于骨架点[3000，35％]的进气门的打开时间和排气门的关闭时间12种组合进行全面扫描后，油耗最低时对应的组合为[t2，t6]，即进气门在t2时刻打开，排气门在t6时刻关闭对应的节气门开度最小或进气压力最小，则将该组合作为该骨架点的油耗最低的扫描策略。
[0045]
更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，利用插值法对其他工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合。即对于选取的各骨架点的油耗最低的扫描策略确定后，可以利用上述多个骨架点的油耗最低的扫描策略拟合其他工况点的油耗最低的扫描策略。具体拟合方法本具体实施方式中选用插值法。当然，本领域技术人员可以根据实际需求选择其他拟合方法，例如最小二乘法。
[0046]
更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，根据上述方法并结合废气再循环系统在稳定开启工况时发动机的油耗拟合出了第一vvt map图，可以使得发动机的废气再循环系统在稳定开启时，发动机根据该第一vvt map图运行在最低油耗的位置，提高了发动机燃油的经济性。并且，对废气再循环阀的开度也进行确定，使得废气再循环系统的阀均工作在油耗较低的工作状态，进一步提高了发动机的燃油经济性。
[0047]
上述是对本具体实施方式提供的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中第一vvt map图的标定方法的说明。接下来会对第二vvt map图、以及第三vvt map图的标定方法进行介绍。需要说明的是，在对第二vvt map图、以及第三vvt map图进行标定时，对于骨架点的确定、扫描策略的确定、vvt map图的拟合等操作与对第一vvt map图进行标定时的操作没有本质区别，后续不在赘述。
[0048]
进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，标定第二vvt map图包括：关闭废气再循环系统；根据发动机的转速和负荷确定多个骨架点，并根据可变气门正时系统的进气门的打开时间、以及排气门的关闭时间确定多个扫描策略；根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描，以获取每个骨架点执行各扫描策略后的油耗结果；从每个骨架点对应的所有扫描策略中分别确定出各骨架点对应的油耗最低的扫描策略；根据各骨架点对应的油耗最低的扫描策略对其他各工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合，以确定第二vvt map图。需要说明的是，确定第二vvt map图的方法在确定第一vvt map图中均有涵盖，区别在于第二vvt map图是在废气再循环系统关闭的状态下拟合确定的。且在确定第二vvt map图时，由于废气再循环系统处于关闭状态，因此废气再循环阀的开度不在方法中考虑。
[0049]
进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，标定第三vvt map图包括：根据废气再循环系统关闭时的各扫描策略确定每个骨架点对应的等油耗线云图；以每个骨架点在废气再循环系统开启时的油耗最低的扫描策略为中心，并根据可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度在各骨架点对应的等油耗线云图上做一个矩形；将矩形与等油耗线云图的最低等油耗线的交点对应的扫描策略作为废气再循环系统处于短暂关闭的瞬态工况时的最优扫描策略；根据最优扫描策略对其他各工况点的扫描策略进行拟合，以确定第三vvt map图。
[0050]
更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，第三vvt map图的标定以第一vvt map图标定和第二vvt map图标定为基准进行。并且，每个骨架点均有等油耗线云图与其对应，且等油耗线云图中的最低等油耗线即为该骨架点对应的各个扫描策略下的最低油耗形成的封闭曲线。
[0051]
更进一步，在根据本发明的一具体实施方式中，假如该工况下可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度为小于且等于10ca，即可变气门正时系统的瞬态跳变不允许超过10ca，则在废气再循环系统关闭时的每个骨架点对应的不同扫描策略形成的等油耗线云图上，以该骨架点在废气再循环系统开启时的油耗最低的扫描策略对应的点为中心，以可变气门正时系统的跳变平顺性允许幅度的2倍为边长，也即20ca为边长做一个矩形。若该骨架点在废气再循环系统关闭时油耗最低的扫描策略对应的点的位置落在矩形内部，则废气再循环系统短暂关闭的油耗最低的扫描策略等同于废气再循环系统关闭时的油耗最低的扫
描策略；若该骨架点在废气再循环系统关闭时油耗最低的扫描策略对应的点的位置落在矩形外部，则找到与该正方形相交的最低等油耗线所对应的扫描策略作为该骨架点在废气再循环系统短暂关闭的油耗最低的扫描策略。以此类推，得到每个骨架点对应的油耗最低的扫描策略，并对其他工况点的油耗最低的扫描策略进行拟合，以确定出第三vvt map图。具有这样的步骤，既可以在满足瞬态工况废气再循环系统切换的平顺性，避免瞬态工况较大废气再循环系统突变引起的驾驶冲击，保证了驾驶的舒适性，也最大限度提升了废气再循环系统的经济性收益。
[0052]
进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描时，需同时满足以下条件：发动机的轨压固定在最优轨压值；发动机的喷油时刻固定在最优时刻；发动机在小负荷工况时的点火角范围为在ca50时等于6ca至10ca；发动机在中大负荷工况时的点火角在爆震边界。需要说明的是，本具体实施方式中，发动机的负荷小于且等于7bar时为小负荷工况；发动机的负荷大于7bar时为中大负荷工况。具体地，发动机的轨压和喷油时刻都是根据发动机的特性预先标定的，即本具体实施方式中，在进行扫描时，直接使得发动机的轨压和喷油时刻运行在预先标定的最优状态。并且，ca50是指燃料燃烧率为50％，在小负荷工况下当燃料燃烧率为50％时，点火角可以设置为6ca至10ca，优选为8ca。
[0053]
更进一步，在根据本发明的该废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法中，根据各扫描策略对每个骨架点进行扫描时，还需满足以下条件：发动机在中小负荷工况时的空燃比为1；发动机在大负荷工况时的空燃比根据发动机的排气温度确定。需要说明的是，本具体实施方式中，发动机的负荷小于8bar时为中小负荷工况；发动机的负荷大于且等于8bar时为大负荷工况。具体地，空燃比是指混合气中空气与燃料之间的质量的比例。更为具体地，由于在对每个骨架点进行扫描时，都是在发动机的运行参数固定的情况下进行的，保证了扫描结果的准确性。
[0054]
基于上述废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法，本发明的实施方式还提供一种整车控制器，包括：存储器和处理器。存储器用于存储控制程序；处理器处理控制程序时执行如上任意实施方式所描述的废气再循环发动机可变气门正时系统的控制方法的步骤。本具体实施方式中，存储器和处理器都是能够进行数据处理、存储的硬件实体，对其型号本具体实施方式不做限制。
[0055]
基于上述整车控制器，本发明的实施方式还提供一种车辆，包括如上实施方式所描述的整车控制器。
[0056]
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。