一种尿素结晶清除方法及装置与流程

1.本技术主要涉及发动机尾气治理领域，特别涉及一种尿素结晶清除方法及装置。


背景技术：

2.氮氧化物（no
x
）对环境的污染已经成为日益严重的全球性问题，它对大气的影响主要有酸雨和较高的地面臭氧浓度，也参与形成空气中的飘尘，对环境和人体都有巨大的危害。
3.选择性催化还原法（selective catalytic reduction，scr）是一种用于处理发动机尾气排放中no
x
的方法。许多发动机在颗粒捕集器（diesel particulate filter，dpf）的下游装有scr处理装置。scr的原理为在催化剂的作用下，喷入还原剂，将尾气中的no
x
还原为n2和h2o。其中，还原剂主要采用尿素，尿素在水解和热解的过程中，如果吸收热量速率较低，容易生成尿素结晶。目前清除尿素结晶的方法主要通过提高处理温度的方法，如果频繁对尿素结晶进行清除，则会消耗较多的能源，造成不必要的能源浪费；如果不及时对尿素结晶进行清除，当尿素结晶积累到一定量后，则会影响scr处理装置的使用寿命，同时，也会导致scr处理装置对no
x
的转化效率下降，导致排放超标，危害环境。因此，需要一种清除尿素结晶的方法，及时清除尿素结晶，同时避免频繁清除尿素结晶造成能源不必要的浪费。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种尿素结晶清除方法及装置，能够在scr处理装置中的尿素结晶达到一定程度后，及时对尿素结晶进行清除，并且避免频繁清除尿素结晶造成能源的不必要浪费。
5.一方面，本技术实施例提供了一种尿素结晶清除方法，所述方法包括：确定颗粒捕集器dpf下游压力是否高于预设压力限值，所述dpf下游布置有选择性催化还原法scr处理装置；若dpf下游压力高于预设压力限值，则监测第一流量和第二流量，所述第一流量为用于还原氮氧化物no
x
的尿素质量流量，所述第二流量为实际喷射的尿素质量流量；根据所述第一流量确定第一质量，所述第一质量为用于还原no
x
的尿素质量；根据所述第二流量确定第二质量，所述第二质量为实际喷射的尿素质量；根据所述第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量；根据所述尿素结晶的积累量，确定是否需要清除尿素结晶；若确定需要清除尿素结晶，则对尿素结晶进行清除。
6.可选的，所述监测第二流量包括：监测尿素箱中的尿素消耗质量流量，作为所述第二流量；所述根据所述第二流量确定第二质量包括：根据所述第二流量和监测时间的积分，确定所述第二质量。
7.可选的，所述监测第一流量包括：监测被还原的no
x
质量流量，根据所述被还原的
no
x
质量流量确定所述第一流量；所述根据所述第一流量确定第一质量包括：根据所述第一流量和监测时间的积分，确定所述第一质量。
8.可选的，所述被还原的no
x
质量流量为第一no
x
传感器和第二no
x
传感器分别采集得到的no
x
质量流量的差值，所述第一no
x
传感器布置在所述scr处理装置的上游，所述第二no
x
传感器布置在所述scr处理装置的下游。
9.可选的，所述对尿素结晶进行清除包括：提高发动机排气温度，对尿素结晶进行清除。
10.可选的，所述方法还包括：在对尿素结晶进行清除之后，将所述第一质量和第二质量分别清零，进入下一轮对dpf下游压力是否高于预设压力限值的确定。
11.可选的，所述根据所述第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量；根据所述尿素结晶的积累量，确定是否需要清除尿素结晶包括：根据所述第一质量和所述第二质量之间的质量差值，确定所述尿素结晶的积累量为所述质量差值；判断所述尿素结晶的积累量是否大于质量差值阈值，若是，则确定需要清除尿素结晶；若否，则确定不需要清除尿素结晶。
12.另一方面，本技术实施例还提供了一种尿素结晶清除装置，所述装置包括：压力确定单元，用于确定颗粒捕集器dpf下游压力是否高于预设压力限值；流量监测单元，用于若dpf下游压力高于预设压力限值，则监测第一流量和第二流量，所述第一流量为用于还原氮氧化物no
x
的尿素质量流量，所述第二流量为实际喷射的尿素质量流量；第一质量确定单元，用于根据所述第一流量确定第一质量，所述第一质量为用于还原no
x
的尿素质量；第二质量确定单元，用于根据所述第二流量确定第二质量，所述第二质量为实际喷射的尿素质量；尿素结晶清除单元，用于根据所述第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量；根据所述尿素结晶的积累量，确定是否需要清除尿素结晶；若确定需要清除尿素结晶，则对尿素结晶进行清除。
13.另一方面，本技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令，执行以上方面所述的方法。
14.另一方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序代码或指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行以上方面所述的方法。
15.由此可见，本技术实施例有如下有益效果：通过判断dpf下游压力是否高于预设压力限值，dpf下游布置有scr处理装置，从而确定scr处理装置是否存在积累尿素结晶的可能性；当dpf下游压力高于预设压力限值时，则对用于还原氮氧化物no
x
的尿素质量流量和实际喷射的尿素质量流量进行监测，确定用于还原no
x
的尿素质量第一质量和用于实际喷射的尿素质量第二质量；根据第一质量和第
二质量，确定尿素结晶的积累量，再根据尿素结晶的积累量确定是否需要清除尿素结晶，若是，对尿素结晶进行清除。本方法基于第一质量和第二质量检测尿素结晶的积累量，并据此确定当前是否需要清除尿素结晶，一方面，通过对尿素结晶是否需要清除进行判断并及时清除尿素结晶，能够提高scr处理装置的使用寿命，保证较好的排放效果；另一方面，在尿素结晶达到一定程度再对尿素结晶进行清除，能够节约用于清除尿素结晶所需的能源，避免能源的浪费。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种尿素结晶清除方法的方法流程图；图2为本技术实施例提供的一种尿素结晶清除方法的具体流程图；图3为本技术实施例提供的一种尿素结晶清除装置的装置示意图。
具体实施方式
18.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
20.scr是指在催化剂的作用下，利用还原剂来有选择性地与烟气中的no
x
反应并生成无毒无污染的n2和h2o。scr技术利用催化剂，能够使还原剂更多和no
x
结合发生反应，而几乎不发生还原剂和o2的氧化反应，从而减少还原剂的消耗。许多发动机在dpf的下游装有scr处理装置。在还原剂采用尿素的情况下，scr处理装置中发生的复杂的物理和化学反应包括：尿素水溶液的喷射、雾化、蒸发、尿素的水解和热解以及no
x
在催化剂表面发生的还原反应等。其中，在尿素水解和热解的过程中，如果尿素吸收热量速率较低，容易生成尿素结晶，尿素结晶只有在高温下才会分解。
21.目前尚无准确检测出尿素结晶的积累量，从而判断是否需要清除尿素结晶，并进行清除的方法。如果缺少对尿素结晶是否需要清除的判断而频繁升高温度，会消耗较多的能源，造成能源浪费；然而，如果不及时对尿素结晶清除，当尿素结晶积累到一定量后，会影响scr处理装置的使用寿命，导致scr处理装置对no
x
的转化效率下降，导致排放超标，危害环境。同时，排放超标也会导致发动机降级限扭，影响正常作业。如果要从源头上减少尿素结晶的产生，可以采取减少尿素喷射量的方法，然而减少尿素喷射量也会导致scr处理装置对no
x
的转化效率下降，从而造成排放超标，造成本末倒置的效果。
22.为了解决上述问题，本技术提供了一种尿素结晶清除方法及装置，通过对scr处理装置中的尿素结晶进行监测，能够在尿素结晶达到一定程度后，对尿素结晶进行清除，从而有利于提高scr处理装置的使用寿命，保证较好的排放效果，并且避免能源的浪费。
23.为了便于理解，下面结合附图对本技术实施例提供的一种尿素结晶清除方法及装置进行详细的说明。
24.参考图1所示，为本技术实施例提供的一种尿素结晶清除方法的方法流程图，该方法可以包括以下步骤：s101：确定颗粒捕集器dpf下游压力是否高于预设压力限值，所述dpf下游布置有选择性催化还原法scr处理装置。
25.本技术实施例中，由于scr处理装置位于dpf下游，因此，当scr处理装置中产生尿素结晶时，尿素结晶会导致scr处理装置的上游发生阻塞，相应地会导致dpf下游压力升高。基于此，可以利用dpf下游压力衡量scr处理装置中是否产生尿素结晶，即对尿素结晶的产生进行预判断，当确定dpf下游压力高于预设压力限值时，确定scr处理装置中存在尿素结晶，相应地可以执行后续步骤，以进一步确定是否需要清除尿素结晶。
26.一种可能的实现方式中，dpf下游压力可以是根据压力传感器采集的，其中，压力传感器位于dpf下游，也即scr处理装置的上游，使得dpf下游压力能够准确反映出scr处理装置中是否发生阻塞。
27.具体地，预设压力限值可以是经过压力测试实验预先标定的，例如可以在不同工况下分别对不产生尿素结晶时和产生尿素结晶时的dpf下游压力进行测试，从而确定出不同工况下的预设压力限值，在此不对预设压力限值的数值和确定方法作任何限制。
28.s102：若dpf下游压力高于预设压力限值，则监测第一流量和第二流量，所述第一流量为用于还原氮氧化物no
x
的尿素质量流量，所述第二流量为实际喷射的尿素质量流量。
29.本技术实施例中，在确定出dpf下游压力高于预设压力限值后，说明scr处理装置可能产生尿素结晶，开始对第一流量和第二流量进行监测，第一流量为用于还原no
x
的尿素质量流量，第二流量为实际喷射的尿素质量流量。具体地，用于还原no
x
的尿素即喷射进入scr处理装置之后，实际上用于还原no
x
的尿素，这部分尿素成功水解生成氨，并参与no
x
的还原反应，没有生成尿素结晶；实际喷射的尿素即喷射进入scr处理装置的所有尿素，包含了用于还原no
x
的尿素，在有尿素结晶生成时，还包含了生成尿素结晶的尿素。因此，当第一流量和第二流量不一致时，说明有尿素结晶生成，基于第一流量和第二流量可以进一步确定出尿素结晶的生成量。
30.一种可能的实现方式中，所述监测第二流量包括：监测尿素箱中的尿素消耗质量流量，作为所述第二流量。
31.本技术实施例中，可以通过对尿素箱中的尿素消耗质量流量进行监测，得到第二流量；还可以通过控制尿素的喷射速度为某一固定值，直接得到第二流量；在此不对第二流量的具体监测方式作任何限定。
32.一种可能的实现方式中，所述监测第一流量包括：监测被还原的no
x
质量流量，根据所述被还原的no
x
质量流量确定所述第一流量。
33.本技术实施例中，可以通过对被还原的no
x
质量流量进行处理，确定出第一流量。具体地，第一流量和被还原的no
x
质量流量存在如下关系式：第一流量=被还原的no
x
质量流量
×
氨氮比
×
尿素/氨质量转换比其中，氨氮比是由空速和scr平均温度查表得到。空速=(废气质量流量/废气密度)/scr处理装置的体积；尿素/氨质量转换比为5.42。
34.本技术实施例中，还可以采取其他方式对第一流量进行直接或间接监测，在此不对第一流量的具体监测方式作任何限定。
35.一种可能的实现方式中，所述被还原的no
x
质量流量为第一no
x
传感器和第二no
x
传感器分别采集得到的no
x
质量流量的差值，所述第一no
x
传感器布置在所述scr处理装置的上游，所述第二no
x
传感器布置在所述scr处理装置的下游。
36.本技术实施例中，可以通过分别布置在scr处理装置上、下游的第一no
x
传感器和第二no
x
传感器，确定出被还原的no
x
质量流量；其中，no
x
经dpf流入第一no
x
传感器，再经scr处理装置流入第二no
x
传感器，在此期间no
x
减少的量即为被还原的no
x
的量。因此，第一no
x
传感器和第二no
x
传感器分别采集得到的no
x
质量流量的差值能够表征被还原的no
x
质量流量。
37.s103：根据所述第一流量确定第一质量，所述第一质量为用于还原no
x
的尿素质量。
38.本技术实施例中，第一质量为用于还原no
x
的尿素质量，即为确定dpf下游压力高于预设压力限值后，实际用于还原no
x
的尿素消耗量。
39.一种可能的实现方式中，所述根据所述第一流量确定第一质量包括：根据所述第一流量和监测时间的积分，确定所述第一质量。
40.本技术实施例中，监测时间的开始时刻可以为确定dpf下游压力高于预设压力限值的时刻，停止监测的时刻则可以根据当前时刻确定，在此不作任何限定。
41.s104：根据所述第二流量确定第二质量，所述第二质量为实际喷射的尿素质量。
42.本技术实施例中，第二质量为实际喷射的尿素质量，即实际喷射进入scr处理装置的尿素消耗量。
43.一种可能的实现方式中，所述根据所述第一流量确定第一质量包括：根据所述第一流量和监测时间的积分，确定所述第一质量。
44.本技术实施例中，监测时间的开始时刻可以为确定dpf下游压力高于预设压力限值的时刻，停止监测的时刻则可以根据当前时刻确定，在此不作任何限定。
45.需要说明的是，本技术实施例中，s103和s104之间并没有任何时序关系，它们可以调换顺序，也可以同时进行，在此不对s103和s104的步骤顺序作任何限定。
46.s105：根据所述第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量；根据所述尿素结晶的积累量，确定是否需要清除尿素结晶；若确定需要清除尿素结晶，则对尿素结晶进行清除。
47.本技术实施例中，根据第一质量和第二质量，能够对尿素结晶的积累量进行检测，并根据尿素结晶的积累量，确定当前是否需要清除尿素结晶。一方面，通过对尿素结晶是否需要清除进行判断并及时清除尿素结晶，能够提高scr处理装置的使用寿命，保证较好的排放效果；另一方面，在尿素结晶积累到一定程度后再对尿素结晶进行清除，能够节约用于清除尿素结晶所需的能源，避免能源的浪费。
48.具体地，可以通过确定第一质量和第二质量的比例、或第一质量和第二质量的质量差值等方式，确定尿素结晶的积累量，进而确定是否需要清除尿素结晶；在此，不对如何根据第一质量和第二质量，确定是否需要清除尿素结晶的具体方式作任何限定。
49.一种可能的实现方式中，可以通过确定第一质量和第二质量的比例，确定尿素结
晶的积累量，进而确定是否需要清除尿素结晶。
50.具体地，可以令第一质量为m，第二质量为m；确定m/m的大小是否小于比例阈值，若是，则确定需要清除尿素结晶；若否，则确定不需要清除尿素结晶。
51.其中，m/m的大小表征了用于还原no
x
的尿素质量占实际喷射的尿素质量的比例，进而能够根据m/m的大小确定生成尿素结晶的尿素质量，即尿素结晶的积累量占实际喷射的尿素质量的比例；例如，当m/m较小时，说明没有用于还原no
x
的尿素质量占实际喷射的尿素质量的比例较大，即生成尿素结晶的尿素质量占实际喷射的尿素质量的比例较大，此时尿素结晶的积累量较多，可能需要对尿素结晶进行清除。
52.一种可能的实现方式中，所述根据所述第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量；根据所述尿素结晶的积累量，确定是否需要清除尿素结晶包括：根据所述第一质量和所述第二质量之间的质量差值，确定所述尿素结晶的积累量为所述质量差值；判断所述尿素结晶的积累量是否大于质量差值阈值，若是，则确定需要清除尿素结晶；若否，则确定不需要清除尿素结晶。
53.具体地，可以令第一质量为m，第二质量为m；确定(m-m)的值是否大于质量差值阈值，若是，则确定需要清除尿素结晶；若否，则确定不需要清除尿素结晶。
54.其中，(m-m)表征了用于生成尿素结晶的尿素质量，即尿素结晶的积累量，当(m-m)越大时，说明积累的尿素结晶越多，可能需要对尿素结晶进行清除。
55.具体地，在上述实施例中，为了确定比例阈值或质量差值阈值的大小，可以采取如下方式：对scr处理装置进行持续实验，观察在尿素结晶积累量增加的过程中，分别对经scr处理装置排出的尾气中的no
x
的含量进行检测，以此确定scr处理装置的性能变化，从而对比例阈值或质量差值阈值进行提前标定；也可以采取其他方式，确定比例阈值或质量差值阈值的大小，在此不对比例阈值或质量差值阈值的确定方式作任何限定。
56.此外，本技术实施例中，如果确定不需要清除尿素结晶，可以继续对第一流量和第二流量进行监测，直到满足确定需要清除尿素结晶的条件为止。
57.一种可能的实现方式中，所述对尿素结晶进行清除包括：提高发动机排气温度，对尿素结晶进行清除。
58.尿素结晶在高温下分解，因此，为了清除尿素结晶，可以采取提高发动机排气温度的方式。本技术实施例中，可以通过调节燃烧策略，提高发动机排气温度，从而对尿素结晶进行清除。
59.一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在对尿素结晶进行清除之后，将所述第一质量和第二质量分别清零，进入下一轮对dpf下游压力是否高于预设压力限值的确定。
60.本技术实施例中，在每次对尿素结晶清除之后，由于scr处理装置中已不存在尿素结晶积累，需要对第一质量和第二质量分别清零，以免影响下一轮对是否需要清除尿素结晶的判断；并重新进入dpf下游压力是否高于预设压力限值的确定。
61.一种可能的实现方式中，在确定dpf下游压力是否高于预设压力限值之前，还可以包括对放行条件的判断。放行条件可以为发动机工况的多种参数，具体地，放行条件可以包
括以下的一种或多种：1）环境压力是否在一定范围内；2）环境温度是否在一定范围内；3）燃油液位是否大于限值；4）废气体积流量是否超过一定值，且变化率是否小于限值；5）dpf下游压力传感器是否准备就绪；6）发动机转速、燃油喷射量是否在一定范围内；7）碳载量在一定范围内；8）没有相关故障发生。
62.当放行条件满足时，再进入dpf下游压力是否高于预设压力限值的确定；若放行条件不满足，则重新判断放行条件是否满足。本技术实施例中，可以在每次进入尿素结晶的判断和清除之前，都进行放行条件的判断，也可以只在发动机点火后进行一次放行条件的判断，在此不作任何限定。
63.根据上述实施例，参考图2，为本技术实施例提供的一种尿素结晶清除方法的具体流程图。如图2所示，尿素结晶清除方法的具体流程可以包括如下步骤：首先判断放行条件是否满足，若否，则结束流程；若是，则判断dpf下游压力是否大于预设压力限值；若否，则返回判断放行条件是否满足；若是，则监测第一流量、第二流量，再确定第一质量、第二质量；判断是否清除尿素结晶，若否，则返回监测第一流量、第二流量；若是，则清除尿素结晶，再将第一质量、第二质量清零；将第一质量、第二质量清零之后，返回判断放行条件是否满足。
64.本技术实施例中，通过判断dpf下游压力是否高于预设压力限值，dpf下游布置有scr处理装置，从而确定scr处理装置是否存在积累尿素结晶的可能性；当dpf下游压力高于预设压力限值时，则对用于还原氮氧化物no
x
的尿素质量流量和实际喷射的尿素质量流量进行监测，确定用于还原no
x
的尿素质量第一质量和用于实际喷射的尿素质量第二质量；根据第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量，进而确定是否需要清除尿素结晶，若是，对尿素结晶进行清除。本方法基于第一质量和第二质量检测尿素结晶的积累量，并据此确定当前是否需要清除尿素结晶，一方面，通过对尿素结晶是否需要清除进行判断并及时清除尿素结晶，能够提高scr处理装置的使用寿命，有利于保证较好的排放效果；另一方面，在尿素结晶积累到一定程度再对尿素结晶进行清除，有利于节约用于清除尿素结晶所需的能源，避免能源的浪费。
65.基于以上尿素结晶清除方法，本技术实施例还提供了一种尿素结晶清除装置，参照图3所示，该图为本技术实施例提供的一种尿素结晶清除装置的装置示意图，该尿素结晶清除装置可以包括：压力确定单元201，用于确定颗粒捕集器dpf下游压力是否高于预设压力限值；流量监测单元202，用于若dpf下游压力高于预设压力限值，则监测第一流量和第二流量，所述第一流量为用于还原氮氧化物no
x
的尿素质量流量，所述第二流量为实际喷射的尿素质量流量；第一质量确定单元203，用于根据所述第一流量确定第一质量，所述第一质量为用于还原no
x
的尿素质量；第二质量确定单元204，用于根据所述第二流量确定第二质量，所述第二质量为实际喷射的尿素质量；
尿素结晶清除单元205，用于根据所述第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量；根据所述尿素结晶的积累量，确定是否需要清除尿素结晶；若确定需要清除尿素结晶，则对尿素结晶进行清除。
66.一种可能的实现方式中，所述流量监测单元包括第二流量监测子单元，所述第二流量监测子单元用于监测尿素箱中的尿素消耗质量流量，作为所述第二流量；所述第二质量确定单元具体用于根据所述第二流量和监测时间的积分，确定所述第二质量；一种可能的实现方式中，所述流量监测单元包括第一流量监测子单元，所述第一流量监测子单元用于监测被还原的no
x
质量流量，根据所述被还原的no
x
质量流量确定所述第一流量；所述第一质量确定单元具体用于根据所述第一流量和监测时间的积分，确定所述第一质量；一种可能的实现方式中，所述被还原的no
x
质量流量为第一no
x
传感器和第二no
x
传感器分别采集得到的no
x
质量流量的差值，所述第一no
x
传感器布置在所述scr处理装置的上游，所述第二no
x
传感器布置在所述scr处理装置的下游。
67.一种可能的实现方式中，所述尿素结晶清除单元包括清除子单元，所述清除子单元用于提高发动机排气温度，对尿素结晶进行清除。
68.一种可能的实现方式中，所述装置还包括质量清零单元，所述质量清零单元用于在对尿素结晶进行清除之后，将所述第一质量和第二质量分别清零，进入下一轮对dpf下游压力是否高于预设压力限值的确定。
69.一种可能的实现方式中，所述尿素结晶清除单元包括确定子单元，所述确定子单元用于根据所述第一质量和所述第二质量之间的质量差值，确定所述尿素结晶的积累量为所述质量差值；判断所述尿素结晶的积累量是否大于质量差值阈值，若是，则确定需要清除尿素结晶；若否，则确定不需要清除尿素结晶。
70.基于以上尿素结晶清除方法，本技术实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：处理器和存储器；存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述存储器中的所述指令，执行上文所述的尿素结晶清除方法。
71.基于以上尿素结晶清除方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码或指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上文所述的尿素结晶清除方法。
72.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
73.应当理解，在本技术中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项
（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
74.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
76.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。