一种进气压力调节方法、装置、计算机设备及发动机系统与流程

本发明涉及发动机控制领域，具体涉及一种进气压力调节方法、装置、计算机设备及发动机系统。

背景技术：

1、如图1所示柴油机的进气系统包括涡轮6、增压器5、中冷器4、节流阀3、进气温度压力传感器2和发动机1。其中，涡轮6和增压器5用于压缩空气，由于压缩后的空气温度较高，因此需要中冷器4用于对压缩后的空气进行降温。驾驶员踩下油门后，汽车的电子控制器单元(electronic control unit)，ecu)会结合发动机转速和油门开度确定发动机需要的喷油量(即负荷)，进而确定需求进气压力值。由于发动机的实际进气压力相对于需求进气压力是偏大的，因此需要在柴油机的进气系统中设置节流阀进行节流憋气，使得进气压力减小。进气温度压力传感器用于检测实际进气温度和实际进气压力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种进气压力调节方法、装置、计算机设备及发动机系统，以解决在冷机热管理模式和再生模式下，当车辆踩油门起步时发动机起步慢、踩油门没反应等问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种进气压力调节方法，方法包括以下步骤：分别获取需求进气压力和实际进气压力；计算需求进气压力和实际进气压力的差值；根据差值确定p值、i值和d值；利用p值、i值和d值确定闭环控制下的第一节流阀开度。

3、本实施例提供的进气压力调节方法，通过计算需求进气压力和实际进气压力的差值，根据差值来确定pid控制算法中的p值、i值和d值，而不是在pid控制算法中均采用统一的p值、i值和d值，由于需求进气压力和实际进气压力的差值能够体现发动机工况，因此可以选取与发动机工况相对应的p值、i值和d值，从而可以解决在冷机热管理模式和再生模式下，当车辆踩油门起步时发动机起步慢、踩油门没反应等问题。

4、在一种可选的实施方式中，根据差值确定p值、i值和d值包括：确定差值所处的区间范围，根据区间范围确定p值、i值和d值。

5、通过计算需求进气压力和实际进气压力的差值，确定差值所处的区间范围，从而可以根据区间范围确定p值、i值和d值，由于需求进气压力和实际进气压力的差值能够体现发动机工况，因此可以选取与发动机工况相对应的p值、i值和d值。

6、在一种可选的实施方式中，确定差值所处的区间范围，根据区间范围确定p值包括：当差值大于预设的第一阈值时，将预设的pwinpos作为p值；当差值大于等于预设的第二阈值且小于等于预设的第一阈值时，将预设的pwin作为p值；当差值小于第二阈值时，将预设的pwinneg作为p值；和/或；确定差值所处的区间范围，根据区间范围确定i值包括：当差值大于预设的第三阈值时，将预设的iwinpos作为i值；当差值大于等于预设的第四阈值且小于等于预设的第三阈值时，将预设的iwin作为i值；当差值小于第四阈值时，将预设的iwinneg作为i值；和/或；确定差值所处的区间范围，根据区间范围确定d值包括：当差值大于预设的第五阈值时，将预设的dwinpos作为d值；当差值大于等于预设的第六阈值且小于等于预设的第五阈值时，将预设的dwin作为d值；当差值小于第六阈值时，将预设的dwinneg作为d值。

7、在一种可选的实施方式中，在利用p值、i值和d值确定闭环控制下的第一节流阀开度之前，还包括：获取喷油量和转速；根据喷油量和转速分别确定p值的修正系数、i值的修正系数、d值的修正系数；利用p值的修正系数对p值进行修正、利用i值的修正系数对i值进行修正、利用d值的修正系数对d值进行修正。

8、上述根据喷油量和转速确定p值的修正系数、i值的修正系数和d值的修正系数，由于喷油量和转速也可以体现发动机工况，因此修正后的p值、修正后的i值和修正后的d值可以与发动机工况相对应。

9、在一种可选的实施方式中，利用p值、i值和d值确定闭环控制下的第一节流阀开度包括：利用p值和差值得到第一节流阀开度补偿；利用i值和差值得到第二节流阀开度补偿；利用d值和差值得到第三节流阀开度补偿；根据第一节流阀开度补偿、第二节流阀开度补偿和第三节流阀开度补偿得到第一节流阀开度。

10、在一种可选的实施方式中，进气压力调节方法还包括以下步骤：获取喷油量和转速；根据喷油量和转速确定开环控制下的节流阀开度；将闭环控制下的第一节流阀开度和开环控制下的节流阀开度相加得到闭环控制下的第二节流阀开度。

11、由此可以比较快速的得到闭环控制下的节流阀开度。

12、在一种可选的实施方式中，在利用p值、i值和d值确定闭环控制下的第一节流阀开度之后，还包括以下步骤：获取节流阀开度的目标范围值；根据第一节流阀开度和目标范围值确定最终的节流阀开度；或者，在将闭环控制下的第一节流阀开度和开环控制下的节流阀开度相加得到闭环控制下的第二节流阀开度之后，还包括以下步骤：获取节流阀开度的目标范围值；根据第二节流阀开度和目标范围值确定最终的节流阀开度。

13、在一种可选的实施方式中，获取需求进气压力包括：根据喷油量和转速得到需求进气压力。

14、在一种可选的实施方式中，在根据喷油量和转速得到需求进气压力之后，还包括：获取环境压力、环境温度、和/或冷却水温度；根据环境压力、环境温度、和/或冷却水温度对需求进气压力进行修正。

15、第二方面，本发明实施例还提供了一种进气压力调节装置，装置包括获取模块、计算模块、第一处理模块和第二处理模块；获取模块，用于分别获取需求进气压力和实际进气压力；计算模块，用于计算需求进气压力和实际进气压力的差值；第一处理模块，用于根据差值确定p值、i值和d值；第二处理模块，用于利用p值、i值和d值确定闭环控制下的第一节流阀开度。

16、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的进气压力调节方法。

17、第四方面，本发明实施例还提供了一种发动机系统，包括第三方面的计算机设备。

18、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的进气压力调节方法。

技术特征：

1.一种进气压力调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定p值、i值和d值包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述差值所处的区间范围，根据所述区间范围确定所述p值包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述p值、所述i值和所述d值确定闭环控制下的第一节流阀开度之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述p值、所述i值和所述d值确定闭环控制下的第一节流阀开度包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在利用所述p值、所述i值和所述d值确定闭环控制下的第一节流阀开度之后，还包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取需求进气压力包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据所述喷油量和所述转速得到所述需求进气压力之后，还包括：

10.一种进气压力调节装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机设备，其特征在于，包括：

12.一种发动机系统，其特征在于，包括权利要求11所述的计算机设备。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的进气压力调节方法。

技术总结
本发明涉及发动机控制领域，具体涉及一种进气压力调节方法、装置、计算机设备及发动机系统。其中进气压力调节方法包括以下步骤：分别获取需求进气压力和实际进气压力；计算需求进气压力和实际进气压力的差值；根据差值确定P值、I值和D值；利用P值、I值和D值确定闭环控制下的第一节流阀开度。由于需求进气压力和实际进气压力的差值能够体现发动机工况，因此可以选取与发动机工况相对应的P值、I值和D值，从而可以解决在冷机热管理模式和再生模式下，当车辆踩油门起步时发动机起步慢、踩油门没反应等问题。

技术研发人员：周游,郑昌,尚玉磊
受保护的技术使用者：湖南道依茨动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13