基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法、装置、车辆及介质与流程

本发明涉及双喷嘴的后处理系统，尤其涉及一种基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、随着国家法规对机动车尾气排放要求的不断加严，为了降低车辆尾气中的nox的含量，通常会在车辆上加装scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原装置)系统，通过精确定量喷射高压尿素溶液到排气管中，与尾气中的nox发生反应生成n2和h2o。尿素溶液喷射量的精确程度，是影响汽车尾气中nox排放非常重要的因素。

2、为提升尿素喷射控制灵活性，提供具有两个喷嘴的双喷嘴尿素喷射系统。现有情况下，对于双喷嘴尿素喷射系统的尿素溶液消耗偏差检测需要分别对两支喷嘴进行检测，延长了后处理系统的诊断时间，且通过泵压检测需要停喷尿素，加大了汽车尾气排放超标的风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法、装置、车辆及介质，以解决目前分别对双喷嘴尿素喷射系统中各喷嘴进行喷射量偏差进行检测导致的诊断时间长，同时由于需要停喷尿素进行检测，加大了汽车尾气排放超标风险的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法，所述基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法包括：

3、当检测到满足尿素喷射量消耗偏差故障放行条件时，以设定开度同时开启两支喷嘴，并获取两支喷嘴的当前喷嘴喷射流量；

4、在所述当前喷嘴喷射流量未处于第一喷嘴喷射流量阈值范围内时，以设定开度分别开启两支喷嘴，并分别获取两支喷嘴的第一喷嘴喷射流量和第二喷嘴喷射流量；

5、分别判断所述第一喷嘴喷射流量和所述第二喷嘴喷射流量是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，并根据判断出是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内的结果，确定是否上报两支喷嘴的尿素喷射量消耗偏差故障。

6、可选的，所述尿素喷射量消耗偏差故障放行条件包括：scr上游排温处于设定温度范围内、scr催化器氨储量处于设定氨储量范围内以及发动机喷油量处于设定喷油量范围内；

7、检测到满足尿素喷射量消耗偏差故障放行条件，包括：

8、当检测到scr上游排温处于设定温度范围内，且scr催化器氨储量处于设定氨储量范围内，且发动机喷油量处于设定喷油量范围内，则确定满足尿素喷射量消耗偏差故障放行条件。

9、可选的，所述基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法还包括：

10、在确定scr转化效率正常且无氨泄漏后，确定两支喷嘴状态正常；

11、以设定开度同时开启两支喷嘴，并获取两支喷嘴的基准喷嘴喷射流量，以根据所述基准喷嘴喷射流量确定第一基准喷嘴喷射流量、第二基准喷嘴喷射流量和第三基准喷嘴喷射流量。。

12、可选的，所述第一喷嘴喷射流量阈值范围为所述当前喷嘴喷射流量处于第一基准喷嘴喷射流量和第二基准喷嘴喷射流量之间，所述第一基准喷嘴喷射流量小于所述第二基准喷嘴喷射流量；

13、所述当前喷嘴喷射流量未处于第一喷嘴喷射流量阈值范围内，包括：

14、在所述当前喷嘴喷射流量小于等于所述第一基准喷嘴喷射流量，或所述当前喷嘴喷射流量大于等于所述第二基准喷嘴喷射流量时，则确定所述当前喷嘴喷射流量未处于第一喷嘴喷射流量阈值范围内。

15、可选的，所述第二喷嘴喷射流量阈值范围为所述当前喷嘴喷射流量处于所述第一基准喷嘴喷射流量和第三基准喷嘴喷射流量之间，所述第三基准喷嘴喷射流量小于所述第一基准喷嘴喷射流量；

16、分别判断所述第一喷嘴喷射流量和所述第二喷嘴喷射流量是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，包括：

17、判断所述第一喷嘴喷射流量是否大于所述第三基准喷嘴喷射流量，且小于所述第一基准喷嘴喷射流量；以及，

18、判断所述第二喷嘴喷射流量是否大于所述第三基准喷嘴喷射流量，且小于所述第一基准喷嘴喷射流量。

19、可选的，根据判断出是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内的结果，确定是否上报两支喷嘴的尿素喷射量消耗偏差故障，包括：

20、若判断出所述第一喷嘴喷射流量处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，和/或，所述第二喷嘴喷射流量处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，则退出尿素喷射量检测；

21、若判断出所述第一喷嘴喷射流量未处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，或，所述第二喷嘴喷射流量未处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，则上报相应喷嘴的尿素喷射量消耗偏差故障。

22、可选的，所述基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法还包括：

23、在检测是否满足尿素喷射量消耗偏差故障放行条件之前，判断是否完成基准喷嘴喷射流量计算。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种基于双喷嘴的尿素喷射量检测装置，所述基于双喷嘴的尿素喷射量检测装置包括：

25、当前喷嘴喷射流量获取模块，用于执行当检测到满足尿素喷射量消耗偏差故障放行条件时，以设定开度同时开启两支喷嘴，并获取两支喷嘴的当前喷嘴喷射流量；

26、喷嘴喷射流量分别获取模块，用于执行在所述当前喷嘴喷射流量未处于第一喷嘴喷射流量阈值范围内时，以设定开度分别开启两支喷嘴，并分别获取两支喷嘴的第一喷嘴喷射流量和第二喷嘴喷射流量；

27、故障上报模块，用于执行分别判断所述第一喷嘴喷射流量和所述第二喷嘴喷射流量是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，并根据判断出是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内的结果，确定是否上报两支喷嘴的尿素喷射量消耗偏差故障。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

29、至少一个处理器；以及，

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法。

32、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于双喷嘴的尿素喷射量检测方法。

33、本发明实施例的技术方案，通过当检测到满足尿素喷射量消耗偏差故障放行条件时，以设定开度同时开启两支喷嘴，并获取两支喷嘴的当前喷嘴喷射流量；在所述当前喷嘴喷射流量未处于第一喷嘴喷射流量阈值范围内时，以设定开度分别开启两支喷嘴，并分别获取两支喷嘴的第一喷嘴喷射流量和第二喷嘴喷射流量；分别判断所述第一喷嘴喷射流量和所述第二喷嘴喷射流量是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内，并根据判断出是否处于第二喷嘴喷射流量阈值范围内的结果，确定是否上报两支喷嘴的尿素喷射量消耗偏差故障。本发明解决了目前分别对双喷嘴尿素喷射系统中各喷嘴进行喷射量偏差进行检测导致的诊断时间长，同时由于需要停喷尿素进行检测，加大了汽车尾气排放超标风险的问题，实现灵活对双喷嘴喷射系统的喷嘴进行喷射量偏差检测，缩短后处理系统正常时主动控制时间，减小汽车尾气排放超标风险。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。