排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备与流程

本技术涉及发动机，具体而言，涉及一种排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备。

背景技术：

1、随着排放技术的愈加严苛，很多发动机配备了排气节流阀进行发动机热管理，通过在一定工况下减小排气节流阀的开度，增大排气压力，降低进气流量用来提高发动机排气温度，以便于后处理能更好的进行污染物的控制。

2、目前发动机的排气节流阀大多使用基于涡前压力或者进气压力的控制方式，容易因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障。如果异常开大会导致发动机排气温度控制偏低使发动机排放不满足要求，如果开度异常小则会导致发动机烟度异常大，导致后处理堵塞，甚至发动机熄火等问题，且因为使用闭环容易出现在瞬态过程中闭环控制异常导致异响等问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备，以解决现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种排气节流阀控制方法，包括：获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的所述喷油量的区间或者所述扭矩的区间不重合、对应的所述转速的区间至少部分重合；确定与各所述开度运行区域对应的初始需求开度，其中，所述初始需求开度随所述开度运行区域对应的所述喷油量或者所述扭矩的增大而增大；获取所述发动机当前工况的后处理温度和所述后处理温度的温度变化率；至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用所述修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

3、可选地，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，包括：建立平面坐标系，所述平面坐标系的第一坐标轴表示所述转速，所述平面坐标系的第二坐标轴表示所述扭矩和所述喷油量中的至少之一；确定所述第一坐标轴上与各所述开度运行区域的所述转速的区间对应的第一坐标区间，确定所述第二坐标轴上与各所述开度运行区域的所述喷油量和所述扭矩中的至少之一的区间对应的第二坐标区间；采用所述第一坐标区间和所述第二坐标区间围设形成与所述开度运行区域对应的平面区域。

4、可选地，至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，包括：在所述后处理温度大于或者等于温度阈值且所述温度变化率大于或者等于温度变化率阈值的情况下，采用零开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值和所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度。

5、可选地，所述方法还包括：在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第一升温速度；在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第二升温速度；在所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时维持所述排气温度。

6、可选地，至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，包括：获取所述发动机的实时环境条件，所述实时环境条件包括如下至少之一：环境温度和环境压力；根据所述后处理温度的大小、所述后处理温度的温度变化率的大小以及所述发动机的实时环境条件，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。

7、可选地，所述方法还包括：在所述发动机运行区域从第一开度运行区域切换至所述第二开度运行区域的情况下，获取所述发动机欲在所述第二开度运行区域的运行时间；在所述运行时间小于时间阈值的情况下，确定所述发动机在所述第二开度运行区域运行时的所述排气节流阀的开度与所述发动机在所述第一开度运行区域运行时的所述排气节流阀的开度相等；在所述运行时间大于或者等于所述时间阈值的情况下，根据所述第一开度运行区域的负荷与所述第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度。

8、可选地，根据所述第一开度运行区域的负荷与所述第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度，包括：在所述第一开度运行区域的负荷为第一负荷，第二开度运行区域的负荷为第二负荷的情况下，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度为第一切换速度；在所述第一开度运行区域的负荷为第二负荷，第二开度运行区域的负荷为第一负荷的情况下，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度为第二切换速度，所述第一切换速度小于所述第二切换速度，所述第一负荷大于所述第二负荷。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种排气节流阀控制装置，包括：第一获取单元，用于获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的所述喷油量的区间或者所述扭矩的区间不重合、对应的所述转速的区间至少部分重合；确定单元，用于确定与各所述开度运行区域对应的初始需求开度，其中，所述初始需求开度随所述开度运行区域对应的所述喷油量或者所述扭矩的增大而增大；第二获取单元，用于获取所述发动机当前工况的后处理温度和所述后处理温度的温度变化率；修正单元，用于至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用所述修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

10、根据本技术的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的排气节流阀控制方法。

11、根据本技术的再一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于任意一种所述的排气节流阀控制方法。

12、应用本技术的技术方案，通过获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，通过对发动机运行区域进行分区，进而实现在不同区域对排气节流阀进行不同程度的开度调节，保证了对排气节流阀调节的准确。且实现了不根据涡前压力传感器采集到的涡前压力，以及进气压力传感器采集到的进气压力确定并调节排气节流阀的开度，而是通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行修正。解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。